鞋面组装操作的辨识装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋面组装操作的辨识装置，包括有一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；一摄像机，其对向上述鞋面，并可拍摄取得一影像；一计算单元，其用以解析影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一二维阵列表示。计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，以判断鞋面组装的正确性。使用者无须记忆各种鞋款的制作工法，仅需预先制作一份基准档，即可通过本实用新型专利技术自动作业，非常简便，且精确度高，具有提升产品良率之功效。

【技术实现步骤摘要】
鞋面组装操作的辨识装置
本技术涉及一种鞋面组装操作的辨识装置。
技术介绍
鞋子的制造过程中，其中一步骤是将鞋面包覆在一楦头上，使用夹具分别夹持鞋面的左、右两侧，再分朝两侧拉开并固定于鞋底上。上述步骤须注意鞋面朝两侧拉开所产生的位移，不能形成歪斜状而产生瑕疵，因此组装完鞋面后必须经过检查，确认组装情形良好后才能继续进行后续作业，否则即须再进行调整或拆掉重做。然而以人力进行前述的检查作业是有难度的，例如人眼的辨识精度不高，且在体力限制之下，难以精确辨识出鞋面是否有歪斜情形。后来出现一种机器辅助辨识的习知方式，是以一投影机投射出参考光点，以辅助辨识，并可利用该光点对瑕疵品进行修改。惟鞋子的款式及版型众多，各种鞋款的鞋面组装工法都不相同，即使利用机器辅助辨识瑕疵品，操作人员仍须以己力记忆各种鞋款的组装工法，因而非常不方便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种鞋面组装操作的辨识装置，其由结构光投射于组装好的鞋面以供取得影像，并解析影像中的光点资讯以判断鞋面是否正确组装，具有判断快速、正确率高且使用便利之功效。为达成上述的目的，本技术采用以下技术方案：一种鞋面组装操作的辨识装置，包括有：一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；一摄像机，其对向该鞋面，并可拍摄取得一影像；一计算单元，其与摄像机电连接，该计算单元用以解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一二维阵列表示；该计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，以判断鞋面组装的正确性。所述的鞋面组装操作的辨识装置，更包括有一显示器，用以显示所述摄像机所摄得的影像。本技术的有益效果：使用者无须记忆各种鞋款的制作工法，仅需预先制作一份基准档，即可通过本技术自动作业，非常简便，且精确度高，具有提升产品良率之功效。附图说明图1为本技术辨识装置的架构示意图；图2、图3为本技术计算单元将影像资讯转换为二维阵列的例示图；图4为本技术计算单元生成的进一步的二维阵列例示图。具体实施方式请参阅图1，所示者为本技术提供的鞋面组装操作的辨识装置，其包括有一结构光发射器1、一摄像机2及一计算单元3。该发射器1可发出由结构光形成的光栅，且将其投射在一组装好的鞋面4上。如附件1所示，该光栅投射在鞋面上时，其投影会因为鞋面的形状因素而产生变形。承上，该摄像机2设于该鞋面4附近，并可拍摄该鞋面4而取得一影像。该摄像机2与该计算单元3电性连接，以将该影像传送至该计算单元3。于本实施例中，本技术更设有一显示器31，用以显示该摄像机2所摄得的影像，供操作者浏览观察。该摄像机2拍摄光栅投射在鞋面4上的状态而形成一如附件1所示的影像后，该影像上数个特定位置定义为特征点，该计算单元3可解析各特征点上所呈现的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一如图2所示的二维阵列加以表示；其中该阵列中的各数字代表一个特征点的位置及光强度的资讯。图中所列数字仅为说明之用，不代表实际的使用情形。更进一步地，该阵列亦可经由处理而转换为较小的阵列，以精简计算或节省运算时间。精简处理方式可如图2所示地取左上九个元素构成一次矩阵，并经计算而得一加权值，复如图3所示地取左中九个元素构成一次矩阵，并经计算而得另一加权值；重复前述步骤直至该阵列已被递移取值完毕，将各次所得的加权值并列，即可得一如图4所示维度较少的进一步的二维阵列。由上述结构，本技术是利用结构光的光栅投射在鞋面4上，令光栅因鞋面4的形状而变形，进而造成不同位置处分别具有不同的光强度，并透过该摄像机2取得影像，而由该计算单元3解析得到一二维阵列的表示结果。据此，首先令本技术对一被认为组装状况良好的鞋面进行解析，可得到一被认为是良好状态的二维阵列表示结果，而定义其为一基准档，接着即可利用此基准档做为比较的基础，而对其他已组装完成的鞋面进行组装状况的辨识。举例而言，使用本技术对一待辨识组装状况的鞋面进行解析，假设得到一如附件2所示的影像，其中可发现该影像中各特征点所在位置的光强度与前述做为基准的附件1有所差异，则该计算单元加以解析所得到的二维阵列表示结果将与该基准档的内容有所不同，经该计算单元将二者比较并确认差异后，即可判定此鞋面系一瑕疵品，必须舍弃重做。经由上述说明，可清楚理解本技术可简化辨识鞋面组装状况的流程，使用者无须记忆各种鞋款的制作工法，仅需预先制作一份基准档，即可透过本技术自动作业，非常简便，且精确度高，具有提升产品良率的功效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋面组装操作的辨识装置，其特征在于，包括有：一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；一摄像机，其对向该鞋面，并可拍摄取得一影像；一计算单元，与该摄像机电连接，该计算单元用以解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一二维阵列表示；该计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，以判断鞋面组装的正确性。

【技术特征摘要】
1.一种鞋面组装操作的辨识装置，其特征在于，包括有：一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；一摄像机，其对向该鞋面，并可拍摄取得一影像；一计算单元，与该摄像机电连接，该计算单元用以解析该影像中的复数特征点的光强度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝宗，钟正宜，
申请(专利权)人：诚锋兴业股份有限公司，友士股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71