一种鞋面检测装置及鞋面检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种鞋面检测装置及鞋面检测方法，用于检测一待测物，该待测物包括楦头及套置在楦头的鞋面，该鞋面检测装置包含用于辨识该待测物且输出一光学讯号的一光学单元及一处理单元；该处理单元用于接收该光学讯号，及根据该光学讯号建构出一三维模型，且沿一剖线方向，截取该三维模型的至少一断面，获得相关于该断面的至少一断面数据，并比对该断面数据与预设的一标准数据，产生用于判断该鞋面正常或异常的一检测结果；如此，在该鞋面结帮之前，通过建构该三维模型，及截取该三维模型断面的方式，就能正确判断该鞋面与该鞋楦的位置是否正常，进而提升成品质量。

An Inspection Device for Upper and Inspection Method for Upper

The invention discloses a shoe upper detection device and a shoe upper detection method for detecting an object to be measured, which includes a shoe last and a shoe upper set on the last. The shoe upper detection device comprises an optical unit and a processing unit for identifying the object to be measured and outputting an optical signal. The processing unit is used to receive the optical signal and construct a three-dimensional model based on the optical signal. Type A, and along a section direction, intercept at least one section of the three-dimensional model, obtain at least one section data related to the section, and compare the section data with the preset standard data to produce a test result for judging the normal or abnormal upper of the shoe. Thus, before the upper is upped, by constructing the three-dimensional model and intercepting the section of the three-dimensional model, The position of the upper and last can be correctly judged, and the quality of the finished product can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面检测装置及鞋面检测方法
本专利技术涉及鞋领域技术，尤其是指一种鞋面检测装置及鞋面检测方法。
技术介绍
参阅图1，一般结合鞋底11与鞋面12的制程，主要包括下列步骤：1、拉帮，或称攀帮(Boardlasting)：将该鞋面12套入鞋楦13，使该鞋面12定型；2、结帮：将一中底层111结合于该鞋面12；3、贴大底：将一大底层112黏结于该鞋面12与该中底层111，使该鞋底11结合于该鞋面12。而前述拉帮的步骤，主要是以人工或机具(图未示)进行，由于该鞋面12相对于该鞋楦13的位置，会决定成品的外型，而影响舒适性，因此，不管是以人工或机具进行拉帮，都需要仰赖经验丰富的师傅来判断拉帮后的质量，不但耗费时间及人力，且人力养成不易，容易因为经验值不同而有不同的判断结果，导致质量控管无法稳定。因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋面检测装置及鞋面检测方法，其在鞋面结帮之前，通过建构三维模型，及截取三维模型至少一断面的方式，就能正确且快速地判断鞋面与鞋楦的位置是否正常，进而能够提升成品质量。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种鞋面检测装置，适用于安装在一前帮机，而用于检测一待测物，该待测物包括一楦头及套置在该楦头的一鞋面，该鞋面检测装置包含：一光学单元，用于辨识该待测物，并输出至少一光学讯号；一处理单元，用于接收该光学讯号，及根据该光学讯号建构出一三维模型，且沿一剖线方向，截取该三维模型的至少一断面，获得相关于该至少一断面的至少一断面数据，并比对该至少一断面数据与预设的一标准数据，产生用于判断该鞋面正常或异常的一检测结果。作为一种优选方案，所述光学单元包括相隔一间距且位于二定点位置的二影像撷取模组，每一影像撷取模组用于撷取一张该待测物的影像，及输出该影像的一光学讯号给该处理单元，该处理单元在每一张影像上虚拟数云点，且根据该等影像撷取模组与该待测物间的三角位置关系，及根据该等影像中对应该待测物同一真实点的二个云点，以三角量测法计算出该待测物上每一个真实点的三维坐标。作为一种优选方案，所述光学单元包括相隔一间距且位于二定点位置的一光源模组，及一影像撷取模组，该光源模组用于产生投射于该鞋面的数结构光，使该鞋面上形成至少一光斑，该影像撷取模组用于撷取一张包括该至少一光斑的影像，及输出该影像的该至少一光学讯号给该处理单元，该处理单元根据该影像中该至少一光斑的变形程度，计算出该至少一光斑的一三维坐标讯息，及根据该至少一光斑的三维坐标讯息，建构出该三维模型。作为一种优选方案，所述光源模组是一种投影机，该至少一光斑是光栅、光线其中之一。作为一种优选方案，所述至少一断面数据是该至少一断面的一型心坐标值，该标准数据是一坐标阀值，该处理单元在该型心坐标值不符合该坐标阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述至少一断面数据是该至少一断面的一惯性矩，该标准数据是一判断阀值，该处理单元在该惯性矩不符合该判断阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述至少一断面数据包括该至少一断面之一断面轮廓上由任二点所构成之直线的至少一斜率，该标准数据包括至少一斜率阀值，当该至少一斜率不符合该至少一斜率判断阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述至少一断面数据包括该至少一断面的一断面轮廓，该标准数据包括一标准轮廓，该处理单元在该断面轮廓不同于该标准轮廓时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述处理单元在检测结果判断该鞋面异常后，还进一步产生一警示讯息，该警示讯息是声音、光、文字其中一种。一种鞋面检测方法，适用于安装在一前帮机，而用于检测一待测物，该待测物包括有一楦头及套置在该楦头的一鞋面，鞋面检测方法包含下列步骤：步骤a：以光学辨识该待测物，而建构出相同于该待测物的一三维模型；步骤b：沿一剖线方向，截取该三维模型的至少一断面；步骤c：获得相关于该至少一断面的至少一断面数据；及，步骤d：比对该至少一断面数据与预设的一标准数据，产生用于判断该鞋面正常或异常的一检测结果。作为一种优选方案，所述步骤a包括：步骤a-1：定义该待测物具有数云点，每一云点对应该待测物上一真实的点；步骤a-2：在相隔一间距的二定点位置，撷取二张该待测物的影像；步骤a-3：由该等影像取得对应每一个云点的二投影点；步骤a-4：根据该等投影点的视差，及与对应之云点的三角位置关系，以三角量测法计算出每一个云点的三维坐标；及，步骤a-5：根据该等云点的该等三维坐标，建构出该三维模型。作为一种优选方案，所述步骤a包括：步骤a-1：产生投射于该鞋面的数结构光，使该待测物上形成至少一光斑；步骤a-2：撷取一张包括该至少一光斑之待测物的影像；步骤a-3：根据该影像中该至少一光斑的变形程度，及与该待测物间的位置关系，计算出该至少一光斑的三维坐标讯息；步骤a-4：根据该至少一光斑的该三维坐标讯息，建构出该三维模型。作为一种优选方案，所述至少一光斑是光栅、光线其中之一，该等结构光是雷射光、投影光其中一种，该投影光来自于一投影机。作为一种优选方案，所述至少一断面数据是该至少一断面的一型心坐标值，该标准数据是一坐标阀值，当该型心坐标值不符合该坐标阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述至少一断面数据包括该至少一断面的一惯性矩，该标准数据是一判断阀值，当该惯性矩不符合该判断阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述至少一断面数据包括该至少一断面之一断面轮廓上由任二点所构成之直线的至少一斜率，该标准数据包括至少一斜率阀值，当该至少一斜率不符合该至少一斜率判断阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，所述至少一断面数据包括该至少一断面的一断面轮廓，该标准数据包括一标准轮廓，当该断面轮廓不同于该标准轮廓时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。作为一种优选方案，还包括在步骤d后的步骤e：在检测结果判断该鞋面异常后，产生一警示讯息，该警示讯息是声音、光、文字其中一种。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本专利技术能够在该鞋面结帮之前，通过建构该三维模型，及截取该三维模型至少一断面的方式，就能正确判断该鞋面与该鞋楦的位置是否正常，藉此，异常的鞋面可以重新调整位置，而不需报废，不但能够提升成品质量，且能够减少不良品产生的数量，大幅降低该鞋面损耗率；尤其是，前述以该断面之断面数据进行判断的方式，有别于以往单纯以外观进行判断的方式，不但判断快速、准确，且能够减少人工成本，及确实达到质量控管的目的。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是一种现有习知结合一鞋底与一鞋面的制程示意图；图2是本专利技术之实施例一的鞋面检测装置安装在前帮机的示意图；图3是本专利技术之实施例一中二影像撷取模组与其中一云点的几何关系示意图；图4是本专利技术之实施例一通过一应用程序执行一3D建模程序及一鞋面检测程序示意图；图5是本专利技术之实施例一的3D建模程序的步骤流程示意图；图6是本专利技术之实施例一的一三维模型示意图；图7是本专利技术之实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋面检测装置，适用于安装在一前帮机，而用于检测一待测物，其特征在于：该待测物包括一楦头及套置在该楦头的一鞋面，该鞋面检测装置包含：一光学单元，用于辨识该待测物，并输出至少一光学讯号；一处理单元，用于接收该光学讯号，及根据该光学讯号建构出一三维模型，且沿一剖线方向，截取该三维模型的至少一断面，获得相关于该至少一断面的至少一断面数据，并比对该至少一断面数据与预设的一标准数据，产生用于判断该鞋面正常或异常的一检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种鞋面检测装置，适用于安装在一前帮机，而用于检测一待测物，其特征在于：该待测物包括一楦头及套置在该楦头的一鞋面，该鞋面检测装置包含：一光学单元，用于辨识该待测物，并输出至少一光学讯号；一处理单元，用于接收该光学讯号，及根据该光学讯号建构出一三维模型，且沿一剖线方向，截取该三维模型的至少一断面，获得相关于该至少一断面的至少一断面数据，并比对该至少一断面数据与预设的一标准数据，产生用于判断该鞋面正常或异常的一检测结果。2.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述光学单元包括相隔一间距且位于二定点位置的二影像撷取模组，每一影像撷取模组用于撷取一张该待测物的影像，及输出该影像的一光学讯号给该处理单元，该处理单元在每一张影像上虚拟数云点，且根据该等影像撷取模组与该待测物间的三角位置关系，及根据该等影像中对应该待测物同一真实点的二个云点，以三角量测法计算出该待测物上每一个真实点的三维坐标。3.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述光学单元包括相隔一间距且位于二定点位置的一光源模组，及一影像撷取模组，该光源模组用于产生投射于该鞋面的数结构光，使该鞋面上形成至少一光斑，该影像撷取模组用于撷取一张包括该至少一光斑的影像，及输出该影像的该至少一光学讯号给该处理单元，该处理单元根据该影像中该至少一光斑的变形程度，计算出该至少一光斑的一三维坐标讯息，及根据该至少一光斑的三维坐标讯息，建构出该三维模型。4.根据权利要求3所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述光源模组是一种投影机，该至少一光斑是光栅、光线其中之一。5.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述至少一断面数据是该至少一断面的一型心坐标值，该标准数据是一坐标阀值，该处理单元在该型心坐标值不符合该坐标阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。6.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述至少一断面数据是该至少一断面的一惯性矩，该标准数据是一判断阀值，该处理单元在该惯性矩不符合该判断阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。7.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述至少一断面数据包括该至少一断面之一断面轮廓上由任二点所构成之直线的至少一斜率，该标准数据包括至少一斜率阀值，当该至少一斜率不符合该至少一斜率判断阀值时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。8.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述至少一断面数据包括该至少一断面的一断面轮廓，该标准数据包括一标准轮廓，该处理单元在该断面轮廓不同于该标准轮廓时，产生用于判断该鞋面异常的检测结果。9.根据权利要求1所述的一种鞋面检测装置，其特征在于：所述处理单元在检测结果判断该鞋面异常后，还进一步产生一警示讯息，该警示讯息是声音、光、文字其中一种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝宗，钟正宜，
申请(专利权)人：诚锋兴业股份有限公司，友士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71