The present invention discloses a magnetic ring surface defect detection device, which is characterized in that the conveyer belt is used for conveying the magnetic ring to be detected, and the conveyer belt has a detection position and a waste rejection position, and a sensor, a light source and a camera are provided for the detection position, and a mechanical hand and a conveyor belt are provided for the scrap elimination position. The driving mechanism, the sensor, the light source, the camera and the manipulator are all connected with an industrial control machine. The industrial control machine controls the start and stop of the conveyor belt according to the signal feedback from the sensor, and judges the detected magnetic ring as a qualified product or the defective product according to the machine vision software brought by itself, if it is a defective product. The mechanical hand that drives the next station does the action to remove the defective product; if it is a qualified product, the magnetic ring automatically turns the material on the conveyor belt, and then, it enters the detection area of the other end face, and carries out detection and processing. The invention also discloses a magnetic ring surface defect detection method.
【技术实现步骤摘要】
一种磁环表面缺陷检测装置及方法
本专利技术涉及加工面缺陷检测
,尤其涉及一种磁环表面检测技术。
技术介绍
影响磁环质量的因素主要包括尺寸、表面划痕等缺陷。传统的检测工作通常是由人工来完成,不仅工作量大,而且往往容易受到检测人员主观因素的影响,因而不能够保证检测的效率与精度。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测,则会降低磁环企业生产效率,甚至直接影响企业经济效益。传统的磁环检测是人工操作,检测效果和效率主要依赖检验人员的经验,人为影响因素大、自动化程度低。此外,纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。以图像处理技术为基础的机器视觉技术是一种有效的解决手段。简单来说,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测是非接触无损检测,与传统的检测手段相比,该检测不会受人为因素的影响,它具有不可替代的优越性。
技术实现思路
针对现有磁环表面检测技术中存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种检测精度较高、可靠性好的磁环表面检测方法。为达到以上目的,本专利技术采用如下技术方案。一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据所述相机反馈的信号控制所述机械手动作;所述工控机根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作, ...
【技术保护点】
一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据所述相机反馈的信号控制所述机械手动作;所述工控机根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作,剔除该次品;如果为合格品,所述磁环在输送带上自动翻料,然后,进入检测另一端面的检测区域,进行检测处理。
【技术特征摘要】
1.一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据所述相机反馈的信号控制所述机械手动作;所述工控机根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作,剔除该次品;如果为合格品,所述磁环在输送带上自动翻料,然后,进入检测另一端面的检测区域,进行检测处理。2.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,所述传感器为两个,对称设置在所述输送带的两侧。3.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,所述相机为工业相机。4.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,所述相机通过滑块滑动安装在一导轨上,并通过丝杆与一伺服电机连接,所述相机在所述伺服电机的驱动下变换拍摄位置。5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:易铭,黄远民,杨伟杭,罗庚兴,
申请(专利权)人:佛山职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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