一种汽车零配件视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车零配件视觉检测系统，具有检测汽车零配件上是否漏焊点、漏小零件、漏螺母和漏冲孔功能。视觉检测系统包括测试支架、工业相机、工业控制计算机、光源系统、声光报警系统等，其中测试支架包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台和零件安放夹具。外部防护支架保护内部工业相机，保证内部光照强度，降低外部光照对视觉检测系统的影响，防止外部干扰影响图像采集。本实用新型专利技术检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作。

A visual inspection system for auto parts

The utility model relates to a visual inspection system for auto parts, which has the function of detecting whether the car's spare parts are missing, missing parts, leaking nuts and leakage holes. The visual inspection system includes test support, industrial camera, industrial control computer, light source system, sound and light alarm system and so on. The test support includes external protection support, part placement support, camera placement support, camera mobile platform and part placement fixture. The external protective bracket protects the internal industrial camera, ensures the intensity of the internal light, reduces the influence of the external light on the visual inspection system, and prevents the external interference to influence the image acquisition. The utility model has high detection accuracy and fast detection speed. It can be used in manual operation, and can also communicate with production automation equipment to realize full automation.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零配件视觉检测系统
本技术涉及一种汽车零配件视觉检测系统，属于机器视觉

技术介绍
一辆汽车由上万个零件组成，其中包含了汽车零配件总成零件和塑料件，这两种在汽车中占比很大。汽车主机厂对其产品质量要求是很高的，对配送厂家的汽车零配件，要求关键部分合格率达到100％，其他汽车零配件基本上也都要达到99.99％，对于一级供应商，其要求为100ppm以内，其他二级、三级供应商为200～400ppm，因此汽车零配件的合格与否直接影响到汽车主机厂的整车质量，其汽车零配件生产厂家必须花费大量的人力进行检测排查。从汽车市场来看，目前国内的中小企业主要是依靠人工检查，检查速度慢，人的眼睛容易疲劳，漏检率高，针对上述国内汽车行业的情况，研发汽车零配件视觉检测系统，为解决客户的检测效率低、人工成本高、检测质量低等问题提供途径。
技术实现思路
本技术技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种汽车零配件视觉检测系统，结构简单，能够快速检测出汽车零配件的焊接质量。本技术提出的技术方案为：一种汽车零配件视觉检测系统，包括：外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台、零件安放夹具、工业相机、工业控制计算机和光源系统；在外部防护支架内部装有零件安放支架，汽车零配件放在零件安放支架上，并通过零件安放夹具固定汽车零配件位置；工业相机放在相机安放支架上，相机安放支架依托相机移动平台，便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机的位置；光源系统为工业相机采集图像提供必要的光照强度；工业控制计算机控制工业相机将采集的信息回传给工业控制计算机。所述外部防护支架：以铝型材作为骨架，钢板作为防护板拼接而成，保护内部工业相机，防止外部冲击影响相机检测，保证内部光照强度，降低外部光对视觉检测系统的影响。所述零件安放支架：主体设计成有一定角度，起到支撑零件夹具的作用，同时方便操作人员进行操作。所述相机安放支架：与其它部件独立，不受外部冲击和放置汽车零配件时引起相机安放支架振动的影响，同时保证相机的相对位置固定，以保证检测顺利进行。所述相机移动平台：设计成具有2个移动副，1个旋转副的3自由度的平台，以一个圆形定位销作为主定位，以一个跑道形定位销作为辅助定位，根据现场使用情况及汽车零配件的外部特征进行位置调整，扩大或缩小检测范围，保证产品具有较强的通用性。所述零件安放夹具：放置在零件安放平台上，使用螺栓固定，以方便拆装，零件安放夹具保证每次汽车零配件放置的位置固定，提高检测的精度。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)本技术以界面和报警的形式展现检测结果，检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作。(2)整体框架选择铝型材，相比于金属方管以焊接相连，具有容易运输，组装快速方便的优点；外部防护板，选择正方形钢板，保证了整体的防护能力，同时，每块防护板大小一致，可以方便大批量制造、运输；零件安放支架的设计具有一定倾斜度和高度，可以方便操作人员操作；相机安放支架与相机移动平台可以最大限度的保证相机的可调范围，可以适应多种汽车零配件的检测，同时保证了相机具有足够大的视野；零件安放夹具，以一个圆形定位销作为主定位，以一个跑道形定位销作为辅助定位，既保证定位，又保证了有一定的可调位移，同时在定位销下面安装2个导向装置，使得现场操作人员安放汽车零配件时有一定的安装基准。附图说明图1为本技术结构图；图2为图1中5的侧面放大图；图3为图1中部分放大图，其中相机移动平台4可以调节工业相机的左右位置、高度和旋转角度，适合多角度、多方位采集图像。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步地详细描述。如图1、2、3所示，本技术所述的汽车零配件视觉检测系统包括：外部防护支架1、零件安放支架2、相机安放支架3、相机移动平台4、零件安放夹具5、工业相机6、工业控制计算机7和光源系统8；外部防护支架1以铝型材作为骨架，钢板作为防护板拼接而成，主要功能为保护内部工业相机，防止外部冲击影响相机检测，保证内部光照强度，降低外部光对视觉检测系统的影响；零件安放支架2，起到支撑零件夹具的作用，主体设计成有一定角度和高度，方便操作人员进行操作；相机安放支架3用于安放相机，将其独立出来，不受外部冲击和放置汽车零配件时引起振动的影响，同时保证相机的相对位置固定，以保证检测顺利进行；相机移动平台4中为了保证检测范围，相机移动平台设计成具有2个移动副，1个旋转副的3自由度的平台，以一个圆形定位销作为主定位，以一个跑道形定位销作为辅助定位，根据现场使用情况及汽车零配件的外部特征进行位置调整，保证产品具有较强的通用性；在外部防护支架1内部装有零件安放支架2，零件安放夹具5放置在零件安放支架2上，使用螺栓固定，以方便拆装，零件安放夹具5保证每次汽车零配件放置的位置固定，提高检测的精度；工业相机6放在相机安放支架3上，相机移动平台4依托相机安放支架3，便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机6的位置；光源系统8为工业相机6提供必要的光照强度，保证工业相机6采集清晰的图像。工业控制计算机7控制工业相机6采集汽车零配件图像后，与事先存储的标准图像进行比较，判断汽车零配件是否有漏焊点、漏小零件、漏冲孔等不良情况，实现对汽车零配件上焊点、小零件、螺母、冲孔的识别检测；检测过程中若汽车零配件为不良产品，将检测结果实时标记在图像上，并给出声光报警，同时保存信息。工业控制计算机可以采用：华北工控3A15或研华IPPC-6100或得丽珑G530H-N等。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台、零件安放夹具、工业相机和工业控制计算机和光源系统；在外部防护支架内部装有零件安放支架，零件安放夹具放在零件安放支架上，汽车零配件放在零件安放夹具上，并通过零件安放夹具固定汽车零配件位置，工业相机放在相机安放支架上，相机移动平台依托相机安放支架，便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机的位置；光源系统为工业相机采集图像提供必要的光照强度；工业控制计算机控制工业相机将采集的信息回传给工业控制计算机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零配件视觉检测系统，其特征在于：包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台、零件安放夹具、工业相机和工业控制计算机和光源系统；在外部防护支架内部装有零件安放支架，零件安放夹具放在零件安放支架上，汽车零配件放在零件安放夹具上，并通过零件安放夹具固定汽车零配件位置，工业相机放在相机安放支架上，相机移动平台依托相机安放支架，便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机的位置；光源系统为工业相机采集图像提供必要的光照强度；工业控制计算机控制工业相机将采集的信息回传给工业控制计算机。2.根据权利要求1所述的一种汽车零...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣，
申请(专利权)人：北京得华机器人技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11