一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置制造方法及图纸

一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，包括夹持机构、滑台机构、加载机构、U形加载工装、加载卡口、上座、底座、气密检测机构、总控模块，滑台机构由伺服电机、滑台、滚珠丝杆构成；加载时直接选取对应产品代号的程序，夹持机构夹紧小型固体火箭，将气密快插插入小型固体火箭，并通入指定压力的空气，点击“开始”，滑台运动至预设高度后，拧紧轴按落座扭矩输出指定扭矩带动U形工装旋转，加载过程中拧紧轴扭矩逐渐增大，直至拧紧轴输出预设扭矩，加载停止，继续通入指定压力的空气，稳压后保压1min，取下气密快插，整个过程结束。该实用新型专利技术了达到小型固体火箭自动精确加载及在线气密检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置
本技术涉及一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，属于火工装置装配领域。
技术介绍
小型固体火箭是一种典型的航天火工装置，采用固态物质作为推进剂。工作时，点火器点燃点火药盒，再通过点火药盒点燃推进剂，推进剂燃烧产生高温高压的燃气，把化学能转化为热能，燃气经喷管膨胀加速，热能转化为动能，以极高的速度从喷管排除从而产生推力推动导弹或火箭向前飞行。小型固体火箭应用于航天飞行器的各个领域，发挥着举足轻重的作用。为了装配方便，壳体组件与喷管组件之间采用螺纹连接方式，并使用密封圈进行密封。为了保证密封性从而使得小型固体火箭能够完成预定功能，需先选定对应编号的工装，将工装通过虎钳固定，然后将小型固体火箭穿过该工装，由喷管支耳定位，一名操作者扶稳小型固体火箭，另一名操作者通过预先设定好力矩值(一般为数百N·m)的力矩扳手配合加载工装手动对壳体进行加载，保证壳体组件和喷管组件之间的螺纹可靠连接。加载完成后，取下加载工装，取出小型固体火箭，转移到另一个工位，然后进行气密检测。由以上加载方式可知，现加载方式采用人工操作，存在劳动强度大、工装数量多、需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于包括：夹持机构(26)、滑台机构(22)、拧紧机构(28)、U形加载工装(27)、加载卡口(31、32)、上座(29)、底座(25)、气密检测机构(24)、总控模块(23)；夹持机构(26)固定在底座(25)上，夹持固体火箭底部；U形加载工装(27)直接或通过加载卡口(31、32)连接固体火箭外壳；拧紧机构(28)通过螺钉的一端固定在滑台机构(22)上，另一端连接U形加载工装(27)；滑台机构(22)滑台机构通过轨道和滚珠丝杆固定在上座(29)上；总控模块(23)连接拧紧机构(28)；气密检测机构(24)通过管路连通固体火箭内。

【技术特征摘要】
1.一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于包括：夹持机构(26)、滑台机构(22)、拧紧机构(28)、U形加载工装(27)、加载卡口(31、32)、上座(29)、底座(25)、气密检测机构(24)、总控模块(23)；夹持机构(26)固定在底座(25)上，夹持固体火箭底部；U形加载工装(27)直接或通过加载卡口(31、32)连接固体火箭外壳；拧紧机构(28)通过螺钉的一端固定在滑台机构(22)上，另一端连接U形加载工装(27)；滑台机构(22)滑台机构通过轨道和滚珠丝杆固定在上座(29)上；总控模块(23)连接拧紧机构(28)；气密检测机构(24)通过管路连通固体火箭内。2.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：拧紧机构(28)的一端为四方接口，在U形加载工装27横部正中有内四方孔，其尺寸与拧紧轴四方接口相配合，在四方孔外侧有与拧紧轴同样规格的四方通孔。3.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：固体火箭喷管外表面设置有对称的外六方；加载卡口(31、32)两侧有对称的支耳，中部设有与小型固体火箭喷管外六方相配合的内六方开口部位。4.如权利要求1所述的一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于：夹持机构(26)具有固定部(41)和移动部(42)；固定部(41)的一端和移动部(42)相连，固定部的另一端固定在底座(25)上，移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪辉强，刘义鹏，唐仕萍，谢章龙，王琦，傅建伟，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司川南机械厂，
类型：新型
国别省市：四川,51