一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其包括：火箭体、整流罩、降落伞、运载舱、反喷活塞、固体推进器、尾翼和控制器；本发明专利技术利用搭载遥控飞机的固体火箭运载装置将遥控飞机运载到一定的高度，然后将遥控飞机从运载舱中抛出。遥控飞机离开运载舱后开始工作，节省了从地面到空中消耗的能量，延长了其续航能力，工作结束后在自身的动力下回到地面；固体运载模型完成运载任务后，在降落伞的作用下回到地面，而且可以反复使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天模型
，具体涉及一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置。
技术介绍
目前很多遥控飞机都是自身携带电池作为能源，提供其飞行的动力，深受模型爱好者的喜爱。但是由于电池的工作时间较短，而且从地面到空中的飞行过程中消耗的电能较大，导致遥控飞机的续航能力相对较低。如果可以使遥控飞机在空中起飞，则可以延长其工作时间，对于应用遥控飞机进行的航空拍摄等任务具有重要意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，节省了遥控飞机从地面到空中消耗的能量，延长了遥控飞机的其续航能力。本专利技术的搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其包括：火箭体、整流罩、降落伞、运载舱、反喷活塞、固体推进器、尾翼和控制器；火箭体为圆筒段，底端安装有密闭的端盖，顶端开放；运载舱包括：圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板，圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板拼接为一个完整的圆柱体，且在两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间拼接的位置粘接收缩的弹性绳，其他拼接的位置粘接固定；运载舱内放有遥控飞机；连接关系为：尾翼安装于火箭体的底端外周面上，整流罩套接于火箭体的顶端；在火箭体的内部从底端向顶端依次设有控制器、固体推进器、反喷活塞、运载舱、降落伞，且控制器和固体推进器均固定于火箭体内，反喷活塞、运载舱与火箭体滑动配合；火箭体的端盖与固体推进器之间、固体推进器与反喷活塞之间、反r>喷活塞与运载舱之间均留有间隙；固体推进器与反喷活塞之间、反喷活塞与运载舱之间、整流罩与降落伞之间、降落伞与火箭体之间均通过防火绳连接。进一步的，固体推进器包括：两个圆板和四个固体发动机，两个圆板的圆心位置对称设有一个中心通孔，在两个圆板上的中心通孔外围处均对称设有三个通孔，两个圆板的中心通孔之间设有一个固体发动机，两个圆板的三对通孔之间设有三个固体发动机。进一步的，所述的固体火箭运载装置的运载步骤包括：步骤1，点燃固体推进器的4个固体发动机后，4个固体发动机产生推力，带动固体火箭运载装置飞向空中；步骤2，待固体火箭运载装置到达指定高度后，认定固体发动机主推力工作结束，控制器控制固体推进器中3个对称安装的固体发动机停止工作，并控制安装在中央的固体发动机执行反喷工作，即中央的固体发动机向固体推进器和反喷活塞之间的空间喷入气体；步骤3，反喷活塞在固体推进器的反喷气体作用下，反喷活塞及其推动的运载舱、降落伞一起在火箭体内部向整流罩的方向滑行，直至推动整流罩脱离火箭体，然后整流罩、降落伞、运载舱和反喷活塞依次脱离火箭体，此时控制器控制中央的固体发动机停止反喷工作；步骤4，运载舱脱离火箭体后，失去火箭体的轴向限位作用，在弹性绳的作用下，两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间分离，遥控飞机脱离运载舱；步骤5，遥控飞机离开运载舱后，在自身电能的作用下开始工作；固体火箭运载装置飞行至最高点后开始下落，此时降落伞打开并开始工作，在降落伞的作用下，通过防火绳连接的火箭体、整流罩、运载舱和反喷活塞安全回到地面。进一步的，尾翼为四个，且对称安装在火箭体上，且尾翼和固体推进器的固定结构设计成一体形式，并均采用胶接形式与火箭体固定连接。进一步的，每个固体发动机的喷管内部安装一个点火头，用来启动固体发动机。本专利技术具有如下有益效果：利用搭载遥控飞机的固体火箭运载装置将遥控飞机运载到一定的高度，然后将遥控飞机从运载舱中抛出。遥控飞机离开运载舱后开始工作，节省了从地面到空中消耗的能量，延长了其续航能力，工作结束后在自身的动力下回到地面；固体运载模型完成运载任务后，在降落伞的作用下回到地面，而且可以反复使用。附图说明图1为本专利技术的搭载遥控飞机的固体火箭运载装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术的搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其包括：火箭体1、整流罩2、降落伞3、运载舱4、反喷活塞5、固体推进器6、尾翼7和控制器；火箭体1底端安装有密闭的端盖，顶端开放；运载舱4包括：圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板，圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板拼接为一个完整的圆柱体，且在两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间拼接的位置粘接收缩的弹性绳，其他拼接的位置粘接固定；运载舱4内放有遥控飞机；尾翼7安装于火箭体1的底端外周面上，整流罩2套接于火箭体1的顶端；在火箭体1的内部从底端向顶端依次设有控制器、固体推进器6、反喷活塞5、运载舱4、降落伞3，且控制器和固体推进器6均固定于火箭体1内，反喷活塞5、运载舱4与火箭体1滑动配合；火箭体1的端盖与固体推进器6之间、固体推进器6与反喷活塞5之间、反喷活塞5与运载舱4之间均留有间隙；固体推进器6与反喷活塞5之间、反喷活塞5与运载舱4之间、整流罩2与降落伞3之间、降落伞3与火箭体1之间均通过防火绳连接；运载舱4在火箭体1内部时，火箭体1对运载舱4起到轴向限位作用。固体推进器6包括：两个圆板和四个固体发动机，两个圆板的圆心位置对称设有一个中心通孔，在两个圆板上的中心通孔外围处对称设有三个通孔，两个圆板的中心通孔之间设有一个固体发动机，两个圆板的三对通孔之间设有三个固体发动机。所述的搭载遥控飞机的固体火箭运载装置的运载步骤包括：步骤1，点燃固体推进器6的4个固体发动机后，4个固体发动机产生推力，带动固体火箭运载装置飞向空中；步骤2，待固体火箭运载装置到达指定高度后，认定固体发动机主推力工作结束，控制器控制3个对称安装的固体发动机停止工作，并控制安装在中央的固体发动机执行反喷工作，即中央的固体发动机向固体推进器6和反喷活塞5之间的空间喷入气体；步骤3，反喷活塞5在固体推进器6的反喷气体作用下，反喷活塞5及其推动的运载舱4、降落伞3一起在火箭体1内部向整流罩2的方向滑行，直至推动整流罩2脱离火箭体1，然后整流罩2、降落伞3、运载舱4和反喷活塞5依次脱离火箭体1，此时控制器控制中央的固体发动机停止反喷工作；步骤4，运载舱4脱离火箭体1后，失去火箭体1的约束作用，运载舱4在弹性绳的作用下，两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间分离，遥控飞机脱离运载舱4；步骤5，遥控飞机离开运载舱4后，在自身电能的作用下开始工作；固体火箭运载装置飞行至最高点后开始下落，此时降落伞3打开并开始工作，在降落伞3的作用下，通过防火绳连接的火箭体1、整流罩2、运载舱4和反喷活塞5、安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其特征在于，包括：火箭体(1)、整流罩(2)、降落伞(3)、运载舱(4)、反喷活塞(5)、固体推进器(6)、尾翼(7)和控制器；火箭体(1)为圆筒段，底端安装有密闭的端盖，顶端开放；运载舱(4)包括：圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板，圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板拼接为一个完整的圆柱体，且在两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间拼接的位置粘接收缩的弹性绳，其他拼接的位置粘接固定；运载舱(4)内放有遥控飞机；连接关系为：尾翼(7)安装于火箭体(1)的底端外周面上，整流罩(2)套接于火箭体(1)的顶端；在火箭体(1)的内部从底端向顶端依次设有控制器、固体推进器(6)、反喷活塞(5)、运载舱(4)、降落伞(3)，且控制器和固体推进器(6)均固定于火箭体(1)内，反喷活塞(5)、运载舱(4)与火箭体(1)滑动配合；火箭体(1)的端盖与固体推进器(6)之间、固体推进器(6)与反喷活塞(5)之间、反喷活塞(5)与运载舱(4)之间均留有间隙；固体推进器(6)与反喷活塞(5)之间、反喷活塞(5)与运载舱(4)之间、整流罩(2)与降落伞(3)之间、降落伞(3)与火箭体(1)之间均通过防火绳连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其特征在于，包括：火箭体(1)、
整流罩(2)、降落伞(3)、运载舱(4)、反喷活塞(5)、固体推进器(6)、尾翼
(7)和控制器；
火箭体(1)为圆筒段，底端安装有密闭的端盖，顶端开放；运载舱(4)
包括：圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板，圆底板、两个半圆筒段和两个
半圆顶板拼接为一个完整的圆柱体，且在两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之
间拼接的位置粘接收缩的弹性绳，其他拼接的位置粘接固定；运载舱(4)内放
有遥控飞机；
连接关系为：
尾翼(7)安装于火箭体(1)的底端外周面上，整流罩(2)套接于火箭体
(1)的顶端；在火箭体(1)的内部从底端向顶端依次设有控制器、固体推进
器(6)、反喷活塞(5)、运载舱(4)、降落伞(3)，且控制器和固体推进器(6)
均固定于火箭体(1)内，反喷活塞(5)、运载舱(4)与火箭体(1)滑动配合；
火箭体(1)的端盖与固体推进器(6)之间、固体推进器(6)与反喷活塞(5)
之间、反喷活塞(5)与运载舱(4)之间均留有间隙；固体推进器(6)与反喷
活塞(5)之间、反喷活塞(5)与运载舱(4)之间、整流罩(2)与降落伞(3)
之间、降落伞(3)与火箭体(1)之间均通过防火绳连接。
2.如权利要求1所述的搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其特征在于，
固体推进器(6)包括：两个圆板和四个固体发动机，两个圆板的圆心位置
对称设有一个中心通孔，在两个圆板上的中心通孔外围处均对称设有三个通孔，
两个圆板的中心通孔之间设有一个固体发动机，两个圆板的三对通孔之间设有
三个固体发动机。
3.如权利要求2所述的搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其特征在于，

\t所述的固体火箭运载装置的运载步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立武，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61