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一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，包括夹持机构、滑台机构、加载机构、U形加载工装、加载卡口、上座、底座、气密检测机构、总控模块，滑台机构由伺服电机、滑台、滚珠丝杆构成；加载时直接选取对应产品代号的程序，夹持机构夹紧小型固体火箭...
该专利属于中国航天科技集团公司川南机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技集团公司川南机械厂授权不得商用。

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