A spherical symmetrical gyro with gyro motor, gyro inner ring component and gyro outer ring component associated with gyro motor, spherical torque device and spherical angle sensor mounted centrally with gyro motor, and assembly of gyro motor, gyroscope inner ring component, gyroscope outer ring component, torque device and angle sensor are assembled. In a closed shell, the gyro motor is spherical symmetry, and is assembled in a gyroscope with spherical symmetry with the same sphere in diameter, and the same sphere with the gyro room and the gyro motor. A dynamic angle sensor and a shell. By using the overall structure of the gyroscope to design a more compact spherical symmetry structure, the whole structure of the rotor gyroscope and the installation clearance along the axial parts of the gyro motor are limited to the maximum limit, so as to meet the demand of the miniaturization, lightweight, high precision and high cost performance of the rotor gyro, and fill the technical gap in the domestic market.
【技术实现步骤摘要】
球形对称陀螺
本专利技术属应用惯性导航与控制技术惯性元器件转子陀螺
,具体涉及一种球形对称陀螺。
技术介绍
该小型转子陀螺是某型导弹的配套产品,其安装在导弹导引头的双轴稳定平台上,利用陀螺的定轴性和进动性来稳定并控制双轴稳定平台,为雷达导引头测角系统提供精准的惯性参考基准,从而使导弹能准确捕捉、跟踪空中的动态目标。现有技术下,三自由度小型转子陀螺由如图1所示的陀螺电机(a)、陀螺内环组件(b)、陀螺外环组件(c)、永磁式力矩发生器(d)、角度传感器(e)和壳体(f)组成。其中,以传统柱形的微型陀螺电机为中心,同样为传统构型的力矩发生器和角度传感器分别沿陀螺电机主轴轴向对称呈空间柱形分布设置,并安装于沿陀螺电机主轴轴向延伸的圆柱形壳体内,致使该型转子陀螺沿陀螺电机主轴轴向存在过多空间余量。因此,如何从改进传统构型的陀螺外形和陀螺内各组成部件构型入手,在保证陀螺使用性能的前提下,通过对陀螺主要组成部件构型的改进来进一步优化并整合陀螺整体以及内部组装结构空间,优化且改变转子陀螺外形结构,实现其质量和体积的小型化轻量化设计,是亟待解决的技术问题,现提出如下技术方案。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种球形对称陀螺,通过将小型转子陀螺陀螺房、力矩器、角度传感器、陀螺电机和壳体构型改进为结构更为紧凑同心不同直径的空间球形对称结构布置,在保证小型转子陀螺高精度使用性能的基础上,满足了该型陀螺向小型化、质轻、高精度、高性价比方向发展的市场需求,达到了国际同类产品先进水平,提升了其在复杂环境应用能力,填补了国内市场空白。本专利技术采用的技术方案:球形对称陀螺 ...
【技术保护点】
球形对称陀螺,具有陀螺电机(4),与陀螺电机(4)关联的陀螺内环组件(6)和陀螺外环组件(7),及以陀螺电机(4)为中心对称安装的力矩器(2)和角度传感器(3),且陀螺电机(4)、陀螺内环组件(6)、陀螺外环组件(7)、力矩器(2)和角度传感器(3)均组装于封闭的壳体(5)内,其特征在于:所述陀螺电机(4)为球形对称,并组装于与其呈同心不同直径呈球形对称的陀螺房(1)内;与陀螺房(1)和陀螺电机(4)同心,由内向外设置有与陀螺房(1)和陀螺电机(4)呈同一球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器(2)、差动式的角度传感器(3)和壳体(5)。
【技术特征摘要】
1.球形对称陀螺,具有陀螺电机(4),与陀螺电机(4)关联的陀螺内环组件(6)和陀螺外环组件(7),及以陀螺电机(4)为中心对称安装的力矩器(2)和角度传感器(3),且陀螺电机(4)、陀螺内环组件(6)、陀螺外环组件(7)、力矩器(2)和角度传感器(3)均组装于封闭的壳体(5)内,其特征在于:所述陀螺电机(4)为球形对称,并组装于与其呈同心不同直径呈球形对称的陀螺房(1)内;与陀螺房(1)和陀螺电机(4)同心,由内向外设置有与陀螺房(1)和陀螺电机(4)呈同一球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器(2)、差动式的角度传感器(3)和壳体(5)。2.根据权利要求1所述的球形对称陀螺,其特征在于:所述陀螺房(1)具有呈球形对称的陀螺房盖组件(101),所述陀螺房盖组件(101)包括呈球形对称设置的陀螺房上盖组件(1011)和陀螺房下盖组件(1012);所述陀螺房上盖组件(1011)和陀螺房下盖组件(1012)通过组合陀螺内环组件(6)与陀螺电机(4)组装为一体。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永锋,史庆云,寇鹏飞,张义福,穆菲菲,陈西战,刘玉霞,于宏,郑艳莉,
申请(专利权)人:陕西宝成航空仪表有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。