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提供一种球形对称陀螺，具有陀螺电机，与陀螺电机关联的陀螺内环组件和陀螺外环组件，以陀螺电机为中心对称安装的球形力矩器和球形角度传感器，且陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩器和角度传感器均组装于封闭的壳体内，所述陀螺电机为球形对称，并...
该专利属于陕西宝成航空仪表有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西宝成航空仪表有限责任公司授权不得商用。

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