一种旋转定位机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转定位机械抓手，包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置；本实用新型专利技术能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，抓取物品稳定，减少了许多更换麻烦，提高了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。

A rotary positioning machine Grabber

The utility model provides a rotary positioning machine grip, which includes a positioning device, a support balance device, a synchronous connection device, a grip device, a driving device, an opening and closing device. The positioning device is connected with the support balance device. The driving device is installed on the support balance device and is opened and closed. The device connects and controls the opening and closing device. The opening and closing device connects with the synchronous connection device and the grab hand device in turn. The utility model can adapt to the grasping of various parts and articles, and do not change the hand and sling according to the difference of the articles. Grasp the efficiency of the goods. Moreover, the mechanical grabber can also adapt to a variety of environments, with multiple functions and reduced equipment input.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位机械抓手
本技术属于建筑行业机械
，尤其是涉及一种旋转定位机械抓手。
技术介绍
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了。装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。根据装配式建筑房屋的安装需要，将安装现场工厂化，将安装现场工厂化，现场零部件及物品的多样化。而现有的机械抓手和吊具设备，需要根据物品不同，更换抓手和吊具，抓货效率不高，而且机械抓手不够灵活，定位不准确，无法适应多样化环境，遇到轨道或辊道上的物品，需要更换不同抓手，频繁更换抓手也容易有安全隐患、建造楼房的速度也十分缓慢。
技术实现思路
本技术的目的提供一种旋转定位机械抓手，解决了频繁更换抓手、吊具的问题，本技术能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，减少了许多更换麻烦，增加了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。实现本技术目的一种旋转定位机械抓手，包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置。所述定位装置为自由旋转自动定位装置，包括扫描识别系统，根据物品位置角度不同自由旋转、定位。所述支撑平衡装置与定位装置通过齿轮连接。所述驱动装置优选为气缸或液压缸。所述张开闭合装置与同步连接装置通过轴承连接。所述同步连接装置优选为板材与管材间隔连接组成。所述抓手装置由多对抓手组成，每个抓手包括若干个钩状体，每个钩状体外包裹有橡胶件。所述抓手装置的抓手之间设有间隙。采用本技术的有益效果：本技术能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，抓取物品稳定，减少了许多更换麻烦，提高了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术的结构示意图图3为本技术的结构示意图图4为本技术的结构示意图如图所示，1-定位装置，2-支撑平衡装置，3-同步连接装置，4-抓手装置，5-驱动装置，6-张开闭合装置，7-齿轮A，8-齿轮B，9-动力装置具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术进行进一步描述：实施例：如图1、2、3本实施例的一种旋转定位机械抓手，包括定位装置1、支撑平衡装置2、同步连接装置3、抓手装置4、驱动装置5、张开闭合装置6，所述定位装置1与所述支撑平衡装置2连接，所述驱动装置5安装在支撑平衡装置2上，与所述张开闭合装置6连接，并控制张开闭合装置6，所述张开闭合装置6依次连接同步连接装置3、抓手装置5。所述定位装置1为自由旋转自动定位装置，包括扫描识别系统，根据物品位置角度不同自由旋转、定位，所述支撑平衡装置与定位装置通过齿轮连接，如图4，平衡装置通过动力装置9带动齿轮B(8)，齿轮B带动齿轮A(7)转动，使得该装置可达到自由旋转角度，以达到定位的效果。所述驱动装置为气缸，可控制支撑平衡装置，使得抓手张开，所述张开闭合装置与同步连接装置通过轴承连接，使其达到灵活开合的目的。所述同步连接装置三件板材和若干短小的管材间隔焊接在一起，可达到同步效果。所述抓手装置由三对抓手组成，每个抓手包括15个钩状体，每个钩状体外包裹有橡胶件，橡胶件与产品接触，以避免划伤产品。所述抓手装置的抓手之间设有间隙，适合在辊道之间空隙抓取。启动时，自动旋转自动定位装置通过扫描系统(具有扫描图像识别的功能)，根据物品摆放位置和角度的不同，定位旋转到合适抓取的角度(例如30°、47°)，驱动装置驱动支撑平衡装置使抓手通过张开闭合装置张开宽度，以抓取产品。采用本技术的有益效果：本技术能够适应多样化的零部件和物品的抓取，不用根据物品的不同更换抓手和吊具，抓取物品稳定，减少了许多更换麻烦，提高了抓货效率。而且此机械抓手还能适应多样化的环境，一机多用，降低设备的投入。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转定位机械抓手，其特征在于：包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位机械抓手，其特征在于：包括定位装置、支撑平衡装置、同步连接装置、抓手装置、驱动装置、张开闭合装置，所述定位装置与所述支撑平衡装置连接，所述驱动装置安装在支撑平衡装置上，与所述张开闭合装置连接，并控制张开闭合装置，所述张开闭合装置依次连接同步连接装置、抓手装置。2.根据权利要求1所述的旋转定位机械抓手，其特征在于：所述定位装置为自由旋转自动定位装置，包括扫描识别系统，根据物品位置角度不同自由旋转、定位。3.根据权利要求1所述的旋转定位机械抓手，其特征在于：所述支撑平衡装置与定位装置通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，刘青山，王忠凯，贾守朋，王闽江，
申请(专利权)人：河北卓达建材研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13