一种新型搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台。本实用新型专利技术结构设计合理，操作简单，便于拆卸安装的机械搬运手大大的方便了工作的需要，且易于控制力度的夹紧机构减少了物品的损坏率，大大的提高了产品的质量。

A new type of handling manipulator

The utility model discloses a new type of handling manipulator, which includes a base, a deflection bar, a L shaped plate, a supporting rod and a round platform. The side wall of the base is equipped with a driving motor, and the central part of the base is equipped with a driving chamber. The end of the output shaft of the motor is provided with a first bevel gear, and the upper end of the base is provided with a first rotating shaft, which runs through the side wall of the base and extends to the driving chamber, and one end of the first rotating shaft is equipped with second bevel gears, and the first bevel gear is meshed with the second bevel gear, and the first shaft is far away from the second taper tooth. One end of the wheel is fixed with a round platform. The structural design of the utility model is reasonable, the operation is simple, the mechanical carrier which is convenient for disassembly and installation is greatly convenient for the need of work, and the clamping mechanism which is easy to control the strength reduces the damage rate of the articles, and greatly improves the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机械手
本技术涉及机械
，尤其涉及一种新型搬运机械手。
技术介绍
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。现有的搬运机械手过于庞大，不易在设备上安装拆卸，且机械手的可操作的范围较小，夹持设备力度不易控制，往往会将物品夹坏。所以我们推出一种新型搬运机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中搬运机械手过于庞大，不易在设备上安装，且机械手的可操作的范围较小，夹持设备力度不易控制，往往会将物品夹坏的问题，而提出的一种新型搬运机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台，所述圆台的上端设有安装板和第二驱动电机，所述安装板的侧壁上转动连接有第一连接杆，所述第二驱动电机输出轴的末端设有偏转杆，所述偏转杆远离第二驱动电机的一端设有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有支撑杆和三角架，所述支撑杆的一端与第一连接杆远离安装板的一端转动连接，所述安装板的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆，所述第二连接杆与三角架转动连接，所述支撑杆远离第一连接杆的一端转动连接有L形板，所述L形板的侧壁转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离L形板的一端与三角架转动连接，所述L形板的侧壁设有第四驱动电机，所述L形板远离第四驱动电机的一端设有T形台，所述T形台远离第四驱动电机的一端设有夹持机构。优选地，所述夹持机构包括夹板和活动杆，所述T形台的中部设有装置腔，所述活动杆固定连接在第四驱动电机输出轴的末端，所述活动杆依次贯穿L形板和T形台并延伸至装置腔内，位于装置腔内的活动杆上设有第一直齿，所述第一直齿位于活动杆的两侧，所述装置腔的内侧壁转动连接有两个扇形盘，所述扇形盘位于活动杆的两侧，所述扇形盘的侧壁设有第二直齿，所述第一直齿与第二直齿相互啮合，所述扇形盘上固定连接有固定杆，所述夹板固定连接在固定杆远离扇形盘的一端。优选地，所述第四驱动电机为直线电机。优选地，所述底座的下端设有防滑纹。优选地，所述底座的侧壁上设有多个螺纹孔。优选地，所述支撑杆的表面涂覆有环氧富锌底漆。本技术中，使用时，操作员将搬运机械手固定在所需位置，然后将第一驱动电机开关打开，第一驱动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动圆台转动，从而将机械手调整到所需的方位，然后打开第二驱动电机和第三驱动电机，第二驱动电机转动带动支撑杆偏转，从而调整机械手的仰角，第三驱动电机转动带动转盘转动，转盘转动第二连接杆偏转，从而使三角架围绕第二转轴偏转，从而调整夹持机构的角度，第四驱动电机带动活动杆伸缩从而使扇形盘偏转，扇形盘偏转使夹板闭合或者松开。本技术结构设计合理，操作简单，便于拆卸安装的机械搬运手大大的方便了工作的需要，且易于控制力度的夹紧机构减少了物品的损坏率，大大的提高了产品的质量。附图说明图1为本技术提出的一种新型搬运机械手的结构示意图。图2为本技术提出的一种新型搬运机械手夹持机构的结构示意图。图3为本技术提出的一种新型搬运机械手底座的结构示意图。图中：1底座、2固定杆、3第二驱动电机、4偏转杆、5夹板、6T形台、7第二连接杆、8第四驱动电机、9L形板、10第三连接杆、11支撑杆、12三角架、13第一连接杆、14安装板、15圆台、16第一驱动电机、17第二锥齿轮、18第一锥齿轮、19第一转轴、20活动杆、21扇形盘、22第二转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，一种新型搬运机械手，包括底座1、偏转杆4、L形板9、支撑杆11和圆台15，底座1的侧壁设有第一驱动电机16，底座1的中部设有驱动腔，第一驱动电机16的输出轴贯穿底座1的侧壁并延伸至驱动腔内，第一驱动电机16输出轴的末端设有第一锥齿轮18，底座1的上端设有第一转轴19，第一转轴19贯穿底座1侧壁并延伸至驱动腔内，第一转轴19的一端设有第二锥齿轮17，第一锥齿轮18与第二锥齿轮17相互啮合，第一转轴19远离第二锥齿轮17的一端固定连接有圆台15，第一驱动电机16开关打开，第一驱动电机16带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18转动带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动带动圆台15转动，从而将机械手调整到所需的方位，圆台15的上端设有安装板14和第二驱动电机3，安装板14的侧壁上转动连接有第一连接杆13，第二驱动电机3输出轴的末端设有偏转杆4，偏转杆4远离第二驱动电机3的一端设有第二转轴22，第二转轴22上转动连接有支撑杆11和三角架12，支撑杆11的一端与第一连接杆13远离安装板14的一端转动连接，安装板14的侧壁设有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，转盘的侧壁设有第二连接杆7，第二连接杆7与三角架12转动连接，支撑杆11远离第一连接杆13的一端转动连接有L形板9，L形板9的侧壁转动连接有第三连接杆10，第三连接杆10远离L形板9的一端与三角架12转动连接，然后打开第二驱动电机3和第三驱动电机，第二驱动电机3转动带动支撑杆11偏转，从而调整机械手的仰角，第三驱动电机转动带动转盘转动，转盘转动第二连接杆7偏转，从而使三角架12围绕第二转轴22偏转，从而调整夹持机构的角度，L形板9的侧壁设有第四驱动电机8，L形板9远离第四驱动电机8的一端设有T形台6，T形台6远离第四驱动电机8的一端设有夹持机构。如图1-3所示，所述夹持机构包括夹板5和活动杆20，T形台6的中部设有装置腔，活动杆20固定连接在第四驱动电机8输出轴的末端，活动杆20依次贯穿L形板9和T形台6并延伸至装置腔内，位于装置腔内的活动杆20上设有第一直齿，第一直齿位于活动杆20的两侧，装置腔的内侧壁转动连接有两个扇形盘21，扇形盘21位于活动杆20的两侧，扇形盘21的侧壁设有第二直齿，第一直齿与第二直齿相互啮合，扇形盘21上固定连接有固定杆2，夹板5固定连接在固定杆2远离扇形盘21的一端，第四驱动电机8带动活动杆20伸缩从而使扇形盘21偏转，扇形盘21偏转使夹板5闭合或者松开，第四驱动电机8为直线电机，底座1的下端设有防滑纹，底座1的侧壁上设有多个螺纹孔，方便搬运机械手的安装与拆卸，支撑杆11的表面涂覆有环氧富锌底漆，环氧富锌底漆可以起到防锈的作用。如图1-3所示，使用时，操作员将搬运机械手固定在所需位置，然后将第一驱动电机16开关打开，第一驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型搬运机械手，包括底座（1）、偏转杆（4）、L形板（9）、支撑杆（11）和圆台（15），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有第一驱动电机（16），所述底座（1）的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机（16）的输出轴贯穿底座（1）的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机（16）输出轴的末端设有第一锥齿轮（18），所述底座（1）的上端设有第一转轴（19），所述第一转轴（19）贯穿底座（1）侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴（19）的一端设有第二锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（18）与第二锥齿轮（17）相互啮合，所述第一转轴（19）远离第二锥齿轮（17）的一端固定连接有圆台（15），所述圆台（15）的上端设有安装板（14）和第二驱动电机（3），所述安装板（14）的侧壁上转动连接有第一连接杆（13），所述第二驱动电机（3）输出轴的末端设有偏转杆（4），所述偏转杆（4）远离第二驱动电机（3）的一端设有第二转轴（22），所述第二转轴（22）上转动连接有支撑杆（11）和三角架（12），所述支撑杆（11）的一端与第一连接杆（13）远离安装板（14）的一端转动连接，所述安装板（14）的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）与三角架（12）转动连接，所述支撑杆（11）远离第一连接杆（13）的一端转动连接有L形板（9），所述L形板（9）的侧壁转动连接有第三连接杆（10），所述第三连接杆（10）远离L形板（9）的一端与三角架（12）转动连接，所述L形板（9）的侧壁设有第四驱动电机（8），所述L形板（9）远离第四驱动电机（8）的一端设有T形台（6），所述T形台（6）远离第四驱动电机（8）的一端设有夹持机构。...

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机械手，包括底座（1）、偏转杆（4）、L形板（9）、支撑杆（11）和圆台（15），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有第一驱动电机（16），所述底座（1）的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机（16）的输出轴贯穿底座（1）的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机（16）输出轴的末端设有第一锥齿轮（18），所述底座（1）的上端设有第一转轴（19），所述第一转轴（19）贯穿底座（1）侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴（19）的一端设有第二锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（18）与第二锥齿轮（17）相互啮合，所述第一转轴（19）远离第二锥齿轮（17）的一端固定连接有圆台（15），所述圆台（15）的上端设有安装板（14）和第二驱动电机（3），所述安装板（14）的侧壁上转动连接有第一连接杆（13），所述第二驱动电机（3）输出轴的末端设有偏转杆（4），所述偏转杆（4）远离第二驱动电机（3）的一端设有第二转轴（22），所述第二转轴（22）上转动连接有支撑杆（11）和三角架（12），所述支撑杆（11）的一端与第一连接杆（13）远离安装板（14）的一端转动连接，所述安装板（14）的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）与三角架（12）转动连接，所述支撑杆（11）远离第一连接杆（13）的一端转动连接有L形板（9），所述L形板（9）的侧壁转动连接有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：田博学，
申请(专利权)人：田博学，
类型：新型
国别省市：上海,31