一种自动换梭芯装置及自动换梭芯方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及缝纫辅助设备领域，公开了一种自动换梭芯装置，包括固定盒体，固定盒体内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有用于放置备用梭壳的进料仓；进料仓设有用于夹持梭壳的活动卡扣，活动卡扣连有驱动活动卡扣的第二驱动件；进料仓设有与活动卡扣相配合的固定卡扣，固定卡扣连有驱动固定卡扣运动的第三驱动件，第三驱动件的驱动方向为竖直方向；进料仓的上端设有与第三驱动件相连的梭排，梭排的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳的卡槽，进料仓的侧面设有驱动梭排水平运动的第四驱动件。通过四个驱动件、活动卡扣、固定卡扣、梭排和进料仓的相互配合，本装置可实现自动更换梭芯，省去人工更换，从而提高了缝纫效率。

An automatic shuttling device and automatic shuttle changing method

The invention relates to the field of sewing auxiliary equipment, and discloses an automatic shuttle core device, including a fixed box body, a first driving part in which the spindle is parallel to the axis of a rotating spindle, the first driving part is provided with a feed bin for placing a spare shuttle shell, and the feeding bin is provided with an active clip for holding a shuttle shell, and a movable card connection. There are second driving parts that drive the movement card buckle; the feed bin is provided with a fixed clip with the movable card buckle, the fixed clip link has third driving parts that drive the fixed buckle movement, the driving direction of the third driving part is vertical; the upper end of the feeder is equipped with a shuttles connected with the third driving parts, and the lower surface of the shuttles is opened. A plurality of clamping grooves for clamping the spare shuttle shells are arranged on the side of the feed bin, and a fourth drive part for driving horizontal motion of the shuttle is arranged on the side surface of the feed bin. The device can automatically replace the shuttle core through four driving parts, active card buckles, fixed card buckles, shuttles and feed silos. Thus, the manual replacement can be saved, thus the sewing efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动换梭芯装置及自动换梭芯方法
本专利技术涉及缝纫辅助设备领域，特别涉及一种自动换梭芯装置及自动换梭芯方法。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。旋梭包括梭芯，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯的绕线柱上。一般而言，面线缠绕在线筒上，故面线较长；而缠绕在梭芯绕线柱上的底线长度却非常有限，故在缝纫机不间断的工作过程中，每隔一段时间梭芯绕线柱上的底线就会用完，需要操作工人频繁地将底线缠绕在梭芯的绕线柱上、并更换空梭芯，从而降低了缝纫效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动换梭芯装置，其具有缝纫效率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动换梭芯装置，包括固定盒体，固定盒体内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有进料仓，所述进料仓内设有备用梭壳；进料仓朝向旋梭的端部的一侧设有用于夹持梭壳的活动卡扣，所述活动卡扣连有驱动活动卡扣的第二驱动件；进料仓朝向旋梭的端部的另一侧设有与活动卡扣相配合的固定卡扣，所述固定卡扣连有驱动固定卡扣运动的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向为竖直方向；进料仓的上端设有与第三驱动件相连的梭排，所述梭排的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳的卡槽，所述进料仓的侧面设有驱动梭排水平运动的第四驱动件。通过采用上述技术方案，第一驱动件控制进料仓水平运动，控制进料仓靠近或远离旋梭，从而将旋梭内的梭壳取出或将备用梭壳安装于旋梭内。第二驱动件控制活动卡扣运动，第三驱动件控制固定卡扣运动，活动卡扣和固定卡扣相配合对梭壳进行夹取，从而可将旋梭内的梭壳取出。第三驱动件控制梭排上抬或下压，第四驱动件控制梭排前后运动。更换梭壳时，第一驱动件控制进料仓前进，活动卡扣和固定卡扣伸进旋梭内；第二驱动件和第三驱动件分别控制活动卡扣和固定卡扣运动，活动卡扣和固定卡扣将旋梭内的梭壳取出；第一驱动件控制进料仓后退，第二驱动件和第三驱动件分别控制活动卡扣和固定卡扣运动，活动卡扣和固定卡扣松开，梭壳掉入固定盒体内；第三驱动件控制梭排上升，第四驱动件控制梭排后移，梭排后移一个梭壳宽度的距离，第三驱动件控制梭排下压，梭排将备用梭壳压紧，且端部的备用梭壳位于梭排的外侧；第一驱动件控制进料仓前进，进料仓运动至旋梭处，第四驱动件控制梭排前进，梭排将端部的备用梭壳推入旋梭中；第一驱动件控制进料仓后退，装置复位，完成梭壳的更换。通过四个驱动件、活动卡扣、固定卡扣、梭排和进料仓的相互配合，本装置可实现自动更换梭芯，省去人工更换，提高缝纫效率。本专利技术进一步设置为：所述第一驱动件为双杆滑台气缸，包括滑轨和滑座；所述进料仓固定于滑座上；所述第二驱动件为方形气缸，方形气缸与进料仓相连；所述第四驱动件为三杆气缸，三杆气缸与进料仓的侧壁相连；所述第三驱动件为双杆气缸，双杆气缸与三杆气缸的输出轴相连，所述梭排与双杆气缸的输出轴相连。通过采用上述技术方案，双杆滑台气缸控制进料仓前后线性运动，结构简单控制稳定；梭排通过双杆气缸与三杆气缸相连，三杆气缸带动双杆气缸前后运动从而带动梭排和固定卡扣前后运动。采用气缸作为驱动件，结构简单，控制稳定。本专利技术进一步设置为：所述方形气缸与进料仓之间通过安装座进行连接，所述安装座上开设有水平方向的活动槽，所述活动卡扣插设于活动槽内，且活动卡扣的一端与安装座铰接相连，所述方形气缸的输出轴与活动卡扣的另一端抵触，所述活动卡扣与方形气缸之间设有复位弹簧。通过采用上述技术方案，方形气缸的输出轴伸出，推动活动卡扣转动，活动卡扣的端部向梭壳方向运动，从而将梭壳夹紧；方形气缸的输出轴缩回，复位弹簧拉动活动卡扣复位。通过复位弹簧的设置，活动卡扣可实现自动复位，方形气缸的输出轴直接与活动卡扣抵触，结构简单，使用方便。本专利技术进一步设置为：所述方形气缸的输出轴的端部设为半球形。通过采用上述技术方案，方形气缸的输出轴的端部直接与活动卡扣抵触，方形气缸推动活动卡扣转动时，方形气缸的输出轴沿活动卡扣的外侧滑动，方形气缸的输出轴的端部设为半球形，减小摩擦力，方便滑动。本专利技术进一步设置为：所述双杆气缸的输出轴上连有限位块，限位块上开设有倾斜设置的限位槽，限位槽内设有与固定卡扣垂直相连的固定销；所述固定卡扣倾斜设置，且固定卡扣的的倾斜方向与限位槽的倾斜方向相反；双杆气缸上固定有固定卡座，固定卡座上开设有倾斜设置的滑动槽，所述固定卡扣滑动连接于滑动槽内，所述双杆气缸的输出轴伸出时，所述固定卡扣向上运动。通过采用上述技术方案，双杆气缸的输出轴上升带动限位块向上运动，限位槽倾斜设置，限位块推动固定销倾斜上移，固定卡扣跟着倾斜上移。固定卡扣向上滑动时，固定卡扣在滑动槽内滑动，滑动槽对固定卡扣的运动方向进行限定，防止固定卡扣的运动方向发生偏差。双杆气缸通过倾斜设置的限位槽和固定销对固定卡扣的运动进行控制，从而控制固定卡扣对梭壳进行抓取。结构简单，控制方便。本专利技术进一步设置为：所述固定卡扣朝向备用梭壳的端部设有用于阻挡梭壳伸出的台阶面。通过采用上述技术方案，双杆气缸的输出轴下降时，固定卡扣的端部向下运动，台阶面正对备用梭壳的端面，对备用梭壳进行遮挡，防止备用梭壳从进料仓内掉落。本专利技术进一步设置为：所述固定卡扣朝向备用梭壳的端面为与梭壳外圈相贴合的圆弧面。通过采用上述技术方案，固定卡扣伸进旋梭内抓取梭壳时，固定卡扣的圆弧面对梭壳的外圈进行抓取，接触面积较大，增大抓取力。本专利技术进一步设置为：所述固定盒体的底部设有回收仓，所述回收仓的底部倾斜设置。通过采用上述技术方案，活动卡扣和固定卡扣将旋梭内的梭壳取出后，活动卡扣和固定卡扣松开梭壳，梭壳掉落至回收仓内，梭壳沿回收仓的底部滚动。回收仓的设置，便于收集用完的梭壳。本专利技术进一步设置为：所述进料仓上设有用于检测梭壳的激光检测器。通过采用上述技术方案，当进料仓内的备用梭壳用完后，旋梭内没有梭壳，激光检测器检测不到梭壳时，激光检测器报警，提醒操作人员注意添加梭壳。本专利技术的另一目的是提供一种自动换梭芯方法，其具有缝纫效率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动换梭芯方法，包括上述自动换梭芯装置；S1、第一驱动件控制进料仓后退，第三驱动件控制梭排下压，梭排压紧备用梭壳；S2、第三驱动件控制固定卡扣缩回，第一驱动件控制进料仓前进，活动卡扣和固定卡扣伸进旋梭内，第三驱动件控制固定卡扣伸出，第二驱动件控制活动卡扣伸出，固定卡扣和活动卡扣将旋梭内的梭壳夹持；S3、第一驱动件控制进料仓后退，第二驱动件控制活动卡扣缩回，第三驱动件控制固定卡扣缩回，固定卡扣和活动卡扣将梭壳松开，梭壳掉落至固定盒体内；S4、第三驱动件控制梭排上升，第四驱动件控制梭排向后运动，梭排向后运动一个梭壳厚度的长度；S5、第三驱动件控制梭排下降，梭排压紧备用梭壳，梭排的端部空余出一个备用梭壳；S6、第一驱动件控制进料仓前进，进料仓运动至旋梭处；S7、第四驱动件控制梭排前进，梭排将端部的备用梭壳推入旋梭中；S8、第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换梭芯装置，包括固定盒体（1），其特征在于：固定盒体（1）内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有进料仓（2），所述进料仓（2）内设有备用梭壳（8）；进料仓（2）朝向旋梭的端部的一侧设有用于夹持梭壳的活动卡扣（3），所述活动卡扣（3）连有驱动活动卡扣（3）运动的第二驱动件；进料仓（2）朝向旋梭的端部的另一侧设有与活动卡扣（3）相配合的固定卡扣（4），所述固定卡扣（4）连有驱动固定卡扣（4）运动的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向为竖直方向；进料仓（2）的上端设有与第三驱动件相连的梭排（5），所述梭排（5）的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳（8）的卡槽（51），所述进料仓（2）的侧面设有驱动梭排（5）水平运动的第四驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种自动换梭芯装置，包括固定盒体（1），其特征在于：固定盒体（1）内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有进料仓（2），所述进料仓（2）内设有备用梭壳（8）；进料仓（2）朝向旋梭的端部的一侧设有用于夹持梭壳的活动卡扣（3），所述活动卡扣（3）连有驱动活动卡扣（3）运动的第二驱动件；进料仓（2）朝向旋梭的端部的另一侧设有与活动卡扣（3）相配合的固定卡扣（4），所述固定卡扣（4）连有驱动固定卡扣（4）运动的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向为竖直方向；进料仓（2）的上端设有与第三驱动件相连的梭排（5），所述梭排（5）的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳（8）的卡槽（51），所述进料仓（2）的侧面设有驱动梭排（5）水平运动的第四驱动件。2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述第一驱动件为双杆滑台气缸（11），包括滑轨（111）和滑座（112）；所述进料仓（2）固定于滑座（112）上；所述第二驱动件为方形气缸（12），方形气缸（12）与进料仓（2）相连；所述第四驱动件为三杆气缸（14），三杆气缸（14）与进料仓（2）的侧壁相连；所述第三驱动件为双杆气缸（13），双杆气缸（13）与三杆气缸（14）的输出轴相连，所述梭排（5）与双杆气缸（13）的输出轴相连。3.根据权利要求2所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述方形气缸（12）与进料仓（2）之间通过安装座（21）进行连接，所述安装座（21）上开设有水平方向的活动槽（211），所述活动卡扣（3）插设于活动槽（211）内，且活动卡扣（3）的一端与安装座（21）铰接相连，所述方形气缸（12）的输出轴与活动卡扣（3）的另一端抵触，所述活动卡扣（3）与方形气缸（12）之间设有复位弹簧（22）。4.根据权利要求3所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述方形气缸（12）的输出轴的端部设为半球形。5.根据权利要求2所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述双杆气缸（13）的输出轴上连有限位块（131），限位块（131）上开设有倾斜设置的限位槽（1311），限位槽（1311）内设有与固定卡扣（4）垂直相连的固定销（41）；所述固定卡扣（4）倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥云，
申请(专利权)人：无锡市兴达缝纫机配件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32