车载导航定位全景云台制造技术

一种车载导航定位全景云台，包括：水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上；惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云台的水平姿态角；控制器用于获取惯性检测单元检测的车载导航定位全景云台的水平姿态角，并根据车载导航定位全景云台的水平姿态角控制水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机转动，以使车载导航定位全景云台保持水平。由于在车载导航定位全景云台水平底座上设置水平惯性伺服控制系统，使得车载导航定位全景云台能够保持水平姿态，有效减少了外部振动干扰的影响提升了用户的体验。

Vehicle navigation and positioning panoramic cloud platform

A vehicle navigation and positioning panoramic cloud platform, including: the horizontal inertial servo control system is set on the horizontal base, the horizontal inertial servo control system is used to suppress the external vibration interference; the rotor motor in the horizontal X axis and the horizontal Y axis rotor motor are vertically stacked on the horizontal base, and the inertial detection unit is used to detect the vehicle. The horizontal attitude angle of the panoramic cloud platform is loaded with navigation and positioning. The controller is used to obtain the horizontal attitude angle of the vehicle navigation and positioning panoramic cloud platform detected by the inertial detection unit, and control the horizontal X axis rotor motor and the horizontal Y axis rotating sub motor based on the level attitude angle of the panoramic cloud platform in the vehicle navigation, so that the vehicle navigation is located all the time. The view cloud stands at the level. As the horizontal inertial servo control system is set on the horizontal base of the vehicle navigation and positioning panoramic platform, the vehicle navigation and positioning panoramic cloud platform can maintain the horizontal posture, effectively reducing the influence of external vibration interference to improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
车载导航定位全景云台
本专利技术涉及导航定位
，具体涉及一种车载导航定位全景云台。
技术介绍
随着近年来无人驾驶汽车的迅猛发展，对于车载环境感知系统的需求和性能要求也在加速增长。相关技术中，车载导航定位和视觉系统通常处于分立或初步整合状态，例如，大部分汽车内可能配备了独立工作的视觉记录仪、ADAS系统和GNSS导航定位系统。但是，相关技术存在的问题是，由于空间和成本原因不利于对云台进行减震处理，导致感知的准确性下降。
技术实现思路
本申请提供一种车载导航定位全景云台，车载导航定位全景云台能够保持水平姿态，有效减少了外部振动干扰的影响，极大的提高了车载导航定位全景平台的检测精度，进而提升汽车对外籍环境的感知能力，提升了用户的体验。本申请提供的一种车载导航定位全景云台,包括：水平底座；水平惯性伺服控制系统，所述水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，所述水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；其中，所述水平惯性伺服控制系统包括水平X轴内转子电机、水平Y轴内转子电机、惯性检测单元和控制器；所述水平X轴内转子电机与所述水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上，且水平X轴内转子电机设置在水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航定位全景云台，其特征在于，包括：水平底座；水平惯性伺服控制系统，所述水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，所述水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；其中，所述水平惯性伺服控制系统包括水平X轴内转子电机、水平Y轴内转子电机、惯性检测单元和控制器；所述水平X轴内转子电机与所述水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上，且水平X轴内转子电机设置在水平Y轴内转子电机上方；所述惯性检测单元设置于水平X轴内转子电机上，所述惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云台的水平姿态角；所述控制器分别与所述水平X轴内转子电机、所述水平Y轴内转子电机和所述惯性检测单元相连，所述控制器用于获取所述惯性...

【技术特征摘要】
1.一种车载导航定位全景云台，其特征在于，包括：水平底座；水平惯性伺服控制系统，所述水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，所述水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；其中，所述水平惯性伺服控制系统包括水平X轴内转子电机、水平Y轴内转子电机、惯性检测单元和控制器；所述水平X轴内转子电机与所述水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上，且水平X轴内转子电机设置在水平Y轴内转子电机上方；所述惯性检测单元设置于水平X轴内转子电机上，所述惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云台的水平姿态角；所述控制器分别与所述水平X轴内转子电机、所述水平Y轴内转子电机和所述惯性检测单元相连，所述控制器用于获取所述惯性检测单元检测的所述车载导航定位全景云台的水平姿态角，并根据所述车载导航定位全景云台的水平姿态角控制所述水平X轴内转子电机与所述水平Y轴内转子电机转动，以使车载导航定位全景云台保持水平。2.如权利要求1所述的车载导航定位全景云台，其特征在于，所述惯性检测单元为IMU惯性测量单元。3.如权利要求2所述的车载导航定位全景云台，其特征在于，所述IMU惯性测量单元还用于IMU惯性导航。4.如权利要求1所述的车载导航定位全景云台，其特征在于，还包括：垂直外转子电机，所述垂直外转子电机设置于所述水平惯性伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓荣飞，刘少山，张哲，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44