一种汽车自动驾驶辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车自动驾驶辅助装置，包括机体、底脚、安装座和隔离箱，所述机体底面设置有所述底脚，所述底脚底面设置有所述安装座，所述安装座上设置有螺纹孔，所述机体表面设置有接线板，所述接线板上设置有接线端子。有益效果在于：采用太阳能薄膜板吸收太阳能发电为蓄电池充电，采用自供电的方式，绿色环保，同时设置有电流传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，能够在充电过程中电流异常时及时切断充电电路，避免了安全隐患，且设置有温度传感器、控制主机和伺服电机组成的反馈控制回路，能够对装置内的热量进行强制风冷散热，避免了装置内热量堆积，进一步保护了装置的使用安全，适应了自动驾驶的需要。

An auto driving auxiliary device

The utility model discloses an auto driving auxiliary device, which comprises an body, a bottom foot, an installation seat and an isolating box. The bottom of the body is provided with the bottom foot, the bottom surface of the bottom is provided with the installation seat, a thread hole is arranged on the installation seat, the surface of the body is provided with a wiring board, and the wiring board is arranged on the wiring board. There is a terminal. The beneficial effect is: using solar energy film plate absorbing solar energy to charge the battery, using the self power supply mode, green environmental protection, and setting up feedback control circuit consisting of current sensor, control host and gas pump. It can cut off the charging circuit when the current is abnormal in the charging process and avoid the security hidden. A feedback control circuit composed of a temperature sensor, a control host and a servo motor is set up, which can heat the heat in the device by forced air cooling, avoid the heat accumulation in the device, further protect the safety of the device, and adapt to the need of automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶辅助装置
本技术涉及自动驾驶装置领域，特别是涉及一种汽车自动驾驶辅助装置。
技术介绍
自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统，自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配，自动驾驶中常常需要多种辅助装置的支持，供电装置便是其中的一种。但传统情况下，供电装置往往采用充电桩充电续航，同时保护功能一般，在使用过程中具有一定的安全威胁。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车自动驾驶辅助装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括机体、底脚、安装座和隔离箱，所述机体底面设置有所述底脚，所述底脚底面设置有所述安装座，所述安装座上设置有螺纹孔，所述机体表面设置有接线板，所述接线板上设置有接线端子，所述接线板旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述控制键盘旁侧设置有指示灯，所述机体顶面设置有太阳能薄膜板，所述机体内侧设置有耐热层，所述耐热层旁侧设置有隔热层，所述隔热层旁侧设置有阻燃层，所述机体另一内侧设置有散热网，所述机体内部底面设置有所述隔离箱，所述隔离箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池顶面设置有电量检测器，所述电量检测器上面设置有充电电路，所述充电电路侧面设置有电流传感器，所述充电电路顶面设置有总母线，所述总母线端部设置有转动销轴，所述隔离箱内部上面设置有安装架，所述安装架上设置有温度传感器，所述隔离箱旁侧设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有叶片，所述机体内部上面中部设置有泵座，所述泵座上设置有气泵，所述气泵端部设置有推杆，所述推杆端部设置有绝缘推板。本实施例中，所述底脚的数量为四个，所述底脚的材料为低碳钢，所述安装座的数量为四个，所述安装座焊接在所述底脚上，所述螺纹孔的数量为八个，所述螺纹孔为盲孔，攻丝制成，所述螺纹孔的孔深不低于10mm。本实施例中，所述接线板的材料为酚醛树脂，所述接线板的厚度不低于12mm，所述接线端子的数量不低于三个，所述接线端子的材料为纯铜，所述接线端子通过卡槽固定在所述接线板上。本实施例中，所述控制主机的型号为PLCFX1N-64MR-001,所述显示屏的材质为IPS，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上，所述指示灯为发光二极管。本实施例中，所述太阳能薄膜板的辐射功率不低于40uw/cm2，所述太阳能薄膜板的厚度不低于1mm，所述耐热层的材料为碳化硅，所述耐热层的厚度不低于10mm。本实施例中，所述隔热层的材料为铝箔，所述隔热层的厚度不低于8mm，所述隔热层与所述耐热层的连接方式为胶接。本实施例中，所述阻燃层的材料为不饱和树脂，所述阻燃层的厚度不低于12mm，所述阻燃层与所述隔热层的连接方式为胶接。本实施例中，所述散热网通过卡钩固定在所述机体内，所述隔离箱的材料为ABS工程塑料，所述隔离箱的壁厚不低于5mm，所述蓄电池为串联锂电池组。本实施例中，所述电量检测器的重复度误差不超过0.01%，所述充电电路的最大通过瞬时电流不超过5A，所述电流传感器的工作刷新频率不低于60HZ，所述电流传感器通过卡箍固定在所述充电电路上。本实施例中，所述总母线的使用温度不超过80℃，所述转动销轴与所述总母线通过卡箍连接，所述安装架的材料为PVC，所述安装架熔接在所述隔离箱上，所述温度传感器为间隙工作方式，连续工作时长不能超过4h，所述伺服电机的绝缘等级为F级，所述伺服电机的额定转速为960Rpm，所述转轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述叶片的材料为铝合金，壁厚不低于3mm，所述叶片的数量不低于三个，所述气泵的流量不低于10L/min，所述推杆的工作响应时间不超过0.5s，所述绝缘推板的材料为调质橡胶，所述绝缘推板的厚度不低于15mm。本技术的有益效果在于：采用太阳能薄膜板吸收太阳能发电为蓄电池充电，采用自供电的方式，绿色环保，同时设置有电流传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，能够在充电过程中电流异常时及时切断充电电路，避免了安全隐患，且设置有温度传感器、控制主机和伺服电机组成的反馈控制回路，能够对装置内的热量进行强制风冷散热，避免了装置内热量堆积，进一步保护了装置的使用安全，适应了自动驾驶的需要。附图说明图1是本技术所述一种汽车自动驾驶辅助装置的正视外部图；图2是本技术所述一种汽车自动驾驶辅助装置的正视内部图；图3是本技术所述一种汽车自动驾驶辅助装置的侧视图；图4是本技术所述一种汽车自动驾驶辅助装置的俯视图。1、接线端子；2、接线板；3、机体；4、底脚；5、安装座；6、螺纹孔；7、控制主机；8、显示屏；9、指示灯；10、控制键盘；11、绝缘推板；12、泵座；13、气泵；14、推杆；15、电流传感器；16、充电电路；17、电量检测器；18、隔离箱；19、蓄电池；20、电机机座；21、伺服电机；22、转轴；23、叶片；24、散热网；25、温度传感器；26、安装架；27、总母线；28、转动销轴；29、耐热层；30、隔热层；31、阻燃层；32、太阳能薄膜板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种汽车自动驾驶辅助装置，包括机体3、底脚4、安装座5和隔离箱18，所述机体3底面设置有所述底脚4，所述底脚4底面设置有所述安装座5，所述安装座5上设置有螺纹孔6，所述机体3表面设置有接线板2，所述接线板2上设置有接线端子1，所述接线板2旁侧设置有控制主机7，所述控制主机7上设置有显示屏8，所述显示屏8旁侧设置有控制键盘10，所述控制键盘10旁侧设置有指示灯9，所述机体3顶面设置有太阳能薄膜板32，所述机体3内侧设置有耐热层29，所述耐热层29旁侧设置有隔热层30，所述隔热层30旁侧设置有阻燃层31，所述机体3另一内侧设置有散热网24，所述机体3内部底面设置有所述隔离箱18，所述隔离箱18内部底面设置有蓄电池19，所述蓄电池19顶面设置有电量检测器17，所述电量检测器17上面设置有充电电路16，所述充电电路16侧面设置有电流传感器15，所述充电电路16顶面设置有总母线27，所述总母线27端部设置有转动销轴28，所述隔离箱18内部上面设置有安装架26，所述安装架26上设置有温度传感器25，所述隔离箱18旁侧设置有电机机座20，所述电机机座20上设置有伺服电机21，所述伺服电机21端部设置有转轴22，所述转轴22端部设置有叶片23，所述机体3内部上面中部设置有泵座12，所述泵座12上设置有气泵13，所述气泵13端部设置有推杆14，所述推杆14端部设置有绝缘推板11。本实施例中，所述底脚4的数量为四个，所述底脚4的材料为低碳钢，所述底脚4用来支撑固定所述机体3，所述安装座5的数量为四个，所述安装座5焊接在所述底脚4上，所述安装座5用来方便将所述机体3安装在指定使用位置，所述螺纹孔6的数量为八个，所述螺纹孔6为盲孔，攻丝制成，所述螺纹孔6的孔深不低于10mm，所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：包括机体（3）、底脚（4）、安装座（5）和隔离箱（18），所述机体（3）底面设置有所述底脚（4），所述底脚（4）底面设置有所述安装座（5），所述安装座（5）上设置有螺纹孔（6），所述机体（3）表面设置有接线板（2），所述接线板（2）上设置有接线端子（1），所述接线板（2）旁侧设置有控制主机（7），所述控制主机（7）上设置有显示屏（8），所述显示屏（8）旁侧设置有控制键盘（10），所述控制键盘（10）旁侧设置有指示灯（9），所述机体（3）顶面设置有太阳能薄膜板（32），所述机体（3）内侧设置有耐热层（29），所述耐热层（29）旁侧设置有隔热层（30），所述隔热层（30）旁侧设置有阻燃层（31），所述机体（3）另一内侧设置有散热网（24），所述机体（3）内部底面设置有所述隔离箱（18），所述隔离箱（18）内部底面设置有蓄电池（19），所述蓄电池（19）顶面设置有电量检测器（17），所述电量检测器（17）上面设置有充电电路（16），所述充电电路（16）侧面设置有电流传感器（15），所述充电电路（16）顶面设置有总母线（27），所述总母线（27）端部设置有转动销轴（28），所述隔离箱（18）内部上面设置有安装架（26），所述安装架（26）上设置有温度传感器（25），所述隔离箱（18）旁侧设置有电机机座（20），所述电机机座（20）上设置有伺服电机（21），所述伺服电机（21）端部设置有转轴（22），所述转轴（22）端部设置有叶片（23），所述机体（3）内部上面中部设置有泵座（12），所述泵座（12）上设置有气泵（13），所述气泵（13）端部设置有推杆（14），所述推杆（14）端部设置有绝缘推板（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：包括机体（3）、底脚（4）、安装座（5）和隔离箱（18），所述机体（3）底面设置有所述底脚（4），所述底脚（4）底面设置有所述安装座（5），所述安装座（5）上设置有螺纹孔（6），所述机体（3）表面设置有接线板（2），所述接线板（2）上设置有接线端子（1），所述接线板（2）旁侧设置有控制主机（7），所述控制主机（7）上设置有显示屏（8），所述显示屏（8）旁侧设置有控制键盘（10），所述控制键盘（10）旁侧设置有指示灯（9），所述机体（3）顶面设置有太阳能薄膜板（32），所述机体（3）内侧设置有耐热层（29），所述耐热层（29）旁侧设置有隔热层（30），所述隔热层（30）旁侧设置有阻燃层（31），所述机体（3）另一内侧设置有散热网（24），所述机体（3）内部底面设置有所述隔离箱（18），所述隔离箱（18）内部底面设置有蓄电池（19），所述蓄电池（19）顶面设置有电量检测器（17），所述电量检测器（17）上面设置有充电电路（16），所述充电电路（16）侧面设置有电流传感器（15），所述充电电路（16）顶面设置有总母线（27），所述总母线（27）端部设置有转动销轴（28），所述隔离箱（18）内部上面设置有安装架（26），所述安装架（26）上设置有温度传感器（25），所述隔离箱（18）旁侧设置有电机机座（20），所述电机机座（20）上设置有伺服电机（21），所述伺服电机（21）端部设置有转轴（22），所述转轴（22）端部设置有叶片（23），所述机体（3）内部上面中部设置有泵座（12），所述泵座（12）上设置有气泵（13），所述气泵（13）端部设置有推杆（14），所述推杆（14）端部设置有绝缘推板（11）。2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：所述底脚（4）的数量为四个，所述底脚（4）的材料为低碳钢，所述安装座（5）的数量为四个，所述安装座（5）焊接在所述底脚（4）上，所述螺纹孔（6）的数量为八个，所述螺纹孔（6）为盲孔，攻丝制成，所述螺纹孔（6）的孔深不低于10mm。3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于；所述接线板（2）的材料为酚醛树脂，所述接线板（2）的厚度不低于12mm，所述接线端子（1）的数量不低于三个，所述接线端子（1）的材料为纯铜，所述接线端子（1）通过卡槽固定在所述接线板（2）上。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32