离心洗涤设备及离心洗涤的方法技术

本发明专利技术提供了一种离心洗涤设备及离心洗涤的方法，属于微生物离心洗涤技术领域。离心洗涤设备包括机架、第一滑动件、第一驱动件、第二滑动件、第二驱动件、连接件、机械夹持手、第三驱动件、离心机、废液倒入器、注入器、震动台和控制装置，第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于机架，第一驱动件与机架连接且用于驱动第一滑动件，第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于第一滑动件，第一轴线水平设置，第二轴线竖直设置，第二驱动件与第一滑动件连接且用于驱动第二滑动件。该离心洗涤设备能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。

Centrifuge washing equipment and methods of centrifugal washing

The invention provides a centrifugal washing device and a centrifugal washing method, belonging to the field of microorganism centrifugal washing technology. The centrifugal washing equipment includes a frame, a first sliding piece, a first drive part, a second sliding piece, a second drive part, a connecting piece, a mechanical gripper, a third drive, a centrifuge, a waste liquid, an injector, an injector, a shaking table, and a control device. The first slider is slid along the first axis and is connected to the frame, the first driver. It is connected with the frame and is used to drive the first slider, and the second slider is slidable along the second axis. The first axis is horizontally set, the second axis is vertically set, the second driving part is connected with the first sliding part and is used to drive the second slide. The centrifugal washing equipment can automate the process of centrifugal washing, greatly reduce the labor intensity, and obviously improve the working efficiency. The structure is simple, the design is reasonable, the cost is low, the utility is strong, and the market application potential is great.

【技术实现步骤摘要】
离心洗涤设备及离心洗涤的方法
本专利技术涉及微生物离心洗涤
，具体而言，涉及一种离心洗涤设备及离心洗涤的方法。
技术介绍
目前微生物提取过程中的离心洗涤过程，即多次重复“离心-丢弃上清液-加入缓冲液清洗-加入缓冲液打散混匀沉淀物”的操作过程，均采用实验人员手动完成。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：人工操作，效率低，劳动强度大；占地面积大，投入成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种离心洗涤设备，改善现有技术的不足，其能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。本专利技术的另一目的在于提供了一种离心洗涤的方法，通过该方法可以有效实现离心洗涤过程。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种离心洗涤设备，其包括：机架；第一滑动件，所述第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于所述机架；第一驱动件，所述第一驱动件与所述机架连接且用于驱动所述第一滑动件；第二滑动件，所述第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于所述第一滑动件，所述第一轴线水平设置，所述第二轴线竖直设置；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑动件连接且用于驱动所述第二滑动件；连接件，所述连接件的一端与所述第二滑动件连接，所述连接件的另一端设置有固定部；机械夹持手，所述机械夹持手具有夹持部和转动部，所述夹持部用于夹紧或松开离心罐，所述转动部绕第三轴线可转动的连接于所述固定部，所述第三轴线与所述第一轴线平行；第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定部连接且用于驱动所述转动部；离心机，所述离心机用于对离心罐进行离心作业；废液倒入器，所述废液倒入器用于承接离心罐倒出的废液；注入器，所述注入器包括泵和连接管，所述泵用于将缓冲液输入所述连接管内，所述连接管远离所述泵的一端设置有连通口，所述连接管用于使缓冲液通过所述连通口注入离心罐内；震动台，所述震动台用于承载离心罐并使离心罐产生震动；控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。具体的，该离心洗涤设备能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。可选的，所述离心洗涤设备还包括第一丝杆，所述机架沿所述第一轴线设置有第一轨道，所述第一滑动件通过所述第一轨道与所述机架滑动连接，所述第一丝杆可转动的连接于所述机架，所述第一滑动件设置有与所述第一丝杆配合的第一内螺纹，所述第一驱动件为电机，所述第一驱动件与所述第一丝杆连接且用于驱动所述第一丝杆相对于所述机架转动，所述第一丝杆转动时，带动所述第一滑动件相对于所述机架滑动。可选的，所述离心洗涤设备还包括第二丝杆，所述第一滑动件沿所述第二轴线设置有第二轨道，所述第二滑动件通过所述第二轨道与所述第一滑动件滑动连接，所述第二丝杆可转动的连接于所述第一滑动件，所述第二滑动件设置有与所述第二丝杆配合的第二内螺纹，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件与所述第二丝杆连接且用于驱动所述第二丝杆相对于所述第一滑动件转动，所述第二丝杆转动时，带动所述第二滑动件相对于所述第一滑动件滑动。可选的，所述废液倒入器对应于所述第一轴线上，所述连通口对应于所述第一轴线上且对应于所述废液倒入器，所述震动台对应于所述第一轴线上。可选的，所述震动台位于所述离心机与所述废液倒入器之间。可选的，所述离心洗涤设备还包括与所述机架连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，当所述第一滑动件靠近所述第一位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述离心机的罐位，当所述第一滑动件靠近所述第二位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述震动台，当所述第一滑动件靠近所述第三位置传感器时，所述机械夹持手对应于所述废液倒入器，所述控制装置用于接收所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器的传感信号并对应控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。可选的，所述离心洗涤设备还包括与所述第一滑动件连接的第四位置传感器和第五位置传感器，当所述第二滑动件靠近所述第四位置传感器时，所述机械夹持手对应的高度与位于所述离心机内的离心罐的高度一致，当所述第二滑动件靠近所述第五位置传感器时，所述机械夹持手对应的高度与所述连通口的高度适配，所述控制装置用于接收所述第四位置传感器和所述第五位置传感器的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。可选的，所述废液倒入器包括废液斗和废液管道，所述废液斗具有废液槽，所述废液槽的开口对应于所述第一轴线，所述废液管道与所述废液斗的底部连通。可选的，所述夹持部包括夹持头、驱动电机和两个夹持件，所述夹持头与所述转动部固定连接，所述夹持件呈半圆环形，所述夹持件与所述夹持头活动连接，所述驱动电机与所述夹持头连接且用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，当两个所述夹持件靠近时，两个所述夹持件呈圆环形。本专利技术的实施例还提供了一种离心洗涤的方法，其使用上述的离心洗涤设备，所述方法包括：使所述机械夹持手位于所述离心机的上方；离心机完成离心作业后，离心机打开，所述控制装置控制所述第二驱动件，使所述机械夹持手伸入所述离心机内，且将所述离心机内的离心罐夹紧，并使所述机械夹持手提升；所述控制装置控制所述第一驱动件，使所述机械夹持手移动至所述废液倒入器的上方，所述控制装置控制所述第三驱动件，使离心罐倾倒，离心罐倾倒结束后，所述控制装置控制所述第三驱动件，使离心罐恢复竖直状态，并控制所述泵，使缓冲液从所述连通口注入离心罐内；所述控制装置控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，使离心罐位于所述震动台上，并控制所述震动台使离心罐震动；所述控制装置控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，将离心罐放回所述离心机内对应的位置；所述控制装置控制所述机械夹持手，使所述机械夹持手松开离心罐，并控制所述第二驱动件，使所述机械夹持手位于所述离心机的上方，完成复位。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括：该离心洗涤设备能够自动化完成离心洗涤过程，大大降低了劳动强度，且明显提高了工作效率，该结构简单，设计合理，投入成本较低，实用性强，市场应用潜力巨大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的离心洗涤设备的第一种视角下的结构示意图；图2为图1所示的离心洗涤设备的第二种视角下的结构示意图；图3为图2所示的离心洗涤设备中A处的局部放大示意图；图4为图1所示的离心洗涤设备的第三种视角下的结构示意图；图5为图1所示的离心洗涤设备中机械夹持手伸入离心机内的结构示意图；图6为图1所示的离心洗涤设备中滑台的结构示意图。图标：100-离心洗涤设备；10-机架；12-第一滑动件；14-第一轴线；16-第一驱动件；18-第二滑动件；20-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心洗涤设备，其特征在于，包括：机架；第一滑动件，所述第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于所述机架；第一驱动件，所述第一驱动件与所述机架连接且用于驱动所述第一滑动件；第二滑动件，所述第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于所述第一滑动件，所述第一轴线水平设置，所述第二轴线竖直设置；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑动件连接且用于驱动所述第二滑动件；连接件，所述连接件的一端与所述第二滑动件连接，所述连接件的另一端设置有固定部；机械夹持手，所述机械夹持手具有夹持部和转动部，所述夹持部用于夹紧或松开离心罐，所述转动部绕第三轴线可转动的连接于所述固定部，所述第三轴线与所述第一轴线平行；第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定部连接且用于驱动所述转动部；离心机，所述离心机用于对离心罐进行离心作业；废液倒入器，所述废液倒入器用于承接离心罐倒出的废液；注入器，所述注入器包括泵和连接管，所述泵用于将缓冲液输入所述连接管内，所述连接管远离所述泵的一端设置有连通口，所述连接管用于使缓冲液通过所述连通口注入离心罐内；震动台，所述震动台用于承载离心罐并使离心罐产生震动；控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。...

【技术特征摘要】
1.一种离心洗涤设备，其特征在于，包括：机架；第一滑动件，所述第一滑动件沿第一轴线可滑动的连接于所述机架；第一驱动件，所述第一驱动件与所述机架连接且用于驱动所述第一滑动件；第二滑动件，所述第二滑动件沿第二轴线可滑动的连接于所述第一滑动件，所述第一轴线水平设置，所述第二轴线竖直设置；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑动件连接且用于驱动所述第二滑动件；连接件，所述连接件的一端与所述第二滑动件连接，所述连接件的另一端设置有固定部；机械夹持手，所述机械夹持手具有夹持部和转动部，所述夹持部用于夹紧或松开离心罐，所述转动部绕第三轴线可转动的连接于所述固定部，所述第三轴线与所述第一轴线平行；第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定部连接且用于驱动所述转动部；离心机，所述离心机用于对离心罐进行离心作业；废液倒入器，所述废液倒入器用于承接离心罐倒出的废液；注入器，所述注入器包括泵和连接管，所述泵用于将缓冲液输入所述连接管内，所述连接管远离所述泵的一端设置有连通口，所述连接管用于使缓冲液通过所述连通口注入离心罐内；震动台，所述震动台用于承载离心罐并使离心罐产生震动；控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述夹持部、所述第三驱动件、所述离心机、所述泵和所述震动台。2.根据权利要求1所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括第一丝杆，所述机架沿所述第一轴线设置有第一轨道，所述第一滑动件通过所述第一轨道与所述机架滑动连接，所述第一丝杆可转动的连接于所述机架，所述第一滑动件设置有与所述第一丝杆配合的第一内螺纹，所述第一驱动件为电机，所述第一驱动件与所述第一丝杆连接且用于驱动所述第一丝杆相对于所述机架转动，所述第一丝杆转动时，带动所述第一滑动件相对于所述机架滑动。3.根据权利要求1所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括第二丝杆，所述第一滑动件沿所述第二轴线设置有第二轨道，所述第二滑动件通过所述第二轨道与所述第一滑动件滑动连接，所述第二丝杆可转动的连接于所述第一滑动件，所述第二滑动件设置有与所述第二丝杆配合的第二内螺纹，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件与所述第二丝杆连接且用于驱动所述第二丝杆相对于所述第一滑动件转动，所述第二丝杆转动时，带动所述第二滑动件相对于所述第一滑动件滑动。4.根据权利要求1所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述废液倒入器对应于所述第一轴线上，所述连通口对应于所述第一轴线上且对应于所述废液倒入器，所述震动台对应于所述第一轴线上。5.根据权利要求4所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述震动台位于所述离心机与所述废液倒入器之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的离心洗涤设备，其特征在于，所述离心洗涤设备还包括与所述机架连接的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘裕，杨晓宁，肖传兴，何剑全，刘丹阳，
申请(专利权)人：广州承葛复兴医药科技有限公司，厦门大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：广东,44