多工位吸取模组制造技术

本发明专利技术涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。本发明专利技术通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本发明专利技术还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。

Multi station drawing module

The invention relates to the technical field of material transshipment, in particular to a multi station suction module. By setting the adjusting components on the mounting frame, the invention can automatically arrange the position between the sucking components of each group, the degree of automation is high, and the application range is wide. At the same time, the standard parts are used to adjust the components and the sucking components. It is easy to buy, and the cost of production is reduced, and the components of each group in the process of reclaimer and discharge are absorbed. The position of each group is different, which can raise the position range of each group, make the sucking component grab the material at random, and improve the stability. The invention also has the simultaneous feeding and discharging function, and greatly improves the handling speed of the material.

【技术实现步骤摘要】
多工位吸取模组
本专利技术涉及物料转运
，尤其涉及一种多工位吸取模组。
技术介绍
取送异形电子元件时一般人工是搬运被加工物，搬运异形件时，异形件需要技术人员将装载有异形件的料盒搬运至送料位置，将异形件取出后，再将空料盒搬下去，再对电子元件进行放料，采用人工搬运和操作，送料效率低下，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取料范围大、取送时间短的多工位吸取模组。为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位吸取模组，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。作为本专利技术的进一步改进，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。作为本专利技术的进一步改进，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。作为本专利技术的进一步改进，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。作为本专利技术的进一步改进，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。作为本专利技术的进一步改进，所述导气管外表面设有花键。作为本专利技术的进一步改进，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。作为本专利技术的进一步改进，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。作为本专利技术的进一步改进，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。从上述的技术方案可以看出，本专利技术具有结构简洁、便于组装、精度高等优点，通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本专利技术还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。附图说明图1是本专利技术一种多工位吸取模组结构示意图。图2是本专利技术的吸取组件结构示意图。图3是本专利技术的调节组件结构示意图。图4是本专利技术的调节组件结构示意图。附图标记说明：1-安装架、11-滑轨、13-调整电机、14-转轴、15-同步轮、16-转轮、17-导向轴承、18-导向块、19-滑块、2-吸取板、21-升降电机、22-弧形挡片、23-光耦传感器、24-传动带、3-第一固定块、31-第二固定块、32-导杆、33-连接块、4-导气管、41-进气口、42-连接头、43-吸嘴、44-锁紧环、5-旋转电机、51-驱动轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参阅图1，一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架1以及多个吸取组件，所述安装架1上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。本实施例较优选的方案为多工位吸取模组包括4个吸取组件，4个吸取组件滑设在所述调节组件上，吸取组件在调节组件调整其位置时，吸取组件不会不产生上下偏移，避免了取送料时发生抖动，提高了取送稳定性，实现更为精准的输送。参阅图2，所述吸取组件包括吸取板2以及吸取单元，所述吸取板2上设第一固定块3和第二固定块31，所述第一固定块3和第二固定块31上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块3和第二固定块31对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。通过升降部件带动吸取组件上下运动，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升，使得吸取组件可以同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块3上，所述旋转单元包括选旋转电机5，所述旋转电机5通过电机架与所述第一固定块3连接，所述旋转电机5驱动所述吸取单元旋转运动，所述旋转电机5上设有驱动轮51，所述吸取单元上设有与所述驱动轮51匹配的连接轮，所述驱动轮51与所述连接轮通过传动带连接。通过旋转电机5驱动吸取单元转动，将吸取单元所取料件旋转到正确方向，无需下料后对料件进行调整，节省了料件调整工序，提高吸取组件的取送效率所述升降部件包括升降电机21，所述升降电机21设置在吸取板2上，所述升降电机21的输出轴上设有主动轮，所述吸取板2上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带24连接，所述传动带24与所述连接部连接。所述升降电机21的输出轴上还设有弧形挡片22，所述吸取板2上设有与所述弧形挡片22相匹配的光耦传感器23。通过弧形挡片22与光耦传感器23的配合使用，可自动完成吸取单元的上升或下降行程，实现自动化控制，提高取送效率。本专利技术的方案为所述吸取单元包括导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有连接头42，所述连接头42上设有吸嘴43。本专利技术的另一方案为所述吸取单元导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有吸盘接头，所述吸盘接头上设有真空吸盘。吸嘴43或真空吸盘可针对异形件进行快速抓取，减少人工进行上料，提高抓取效率，提高异形电子元件的抓取精度。所述导气管4外表面设有花键。导气管4外表面上的花键可使得导气管4具有导向定位作用，能够降低到期光装配的时间，提高工作效率，同时采用限位环与内花键轴固定，实现了轴向限位和周向定位，设计巧妙，在实现了导气管4的轴向和周向的限位的同时，大大的节省了空间，所述限位环设置在轴承上，实用导气管4的旋转运动。所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述传动带24设置在所述伸出端和所述压片之间，所述连接块33上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环44，所述锁紧环44与所述导气管4固定连接。所述连接块33上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。2.如权利要求1所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。3.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。4.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。5.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，宋成恩，王志浩，范云峰，
申请(专利权)人：苏州杰锐思自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32