一种伸缩式转盘吸头装置制造方法及图纸

一种伸缩式转盘吸头装置，包括：基座，用于盛放冻存管的盛放转盘，一转轴，插置于盛放转盘内，带动盛放转盘转动；电机，联接转轴上端；扫描机构，设置于插置通孔下方；吸管导向管，竖直设于基座提取通孔处；吸管升降机构，包括吸管，电磁线圈，设置于吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设于电磁线圈内；铁圈，设于吸管内、电磁铁芯下方；吸头缓冲装置，包括吸头固定套，吸头连接管，吸嘴，弹簧，吸头；吸头下部外壁沿滑槽，滑槽内设弹珠；吸头上端通过一拉绳连接铁圈；升降电机，设于吸管下部一侧，其输出轴设与吸管一侧齿条面啮合的齿轮；气管接头，设于吸管顶部；控制器，驱动盛放转盘的电机、扫码器、电磁线圈、升降电机点连接。

A telescopic turntable head suction device

A telescopic turntable head suction device, which includes a base seat for holding a holding turntable with a cryopreservation tube, a rotating shaft, inserted in a full swing disc to drive the rotating disc to rotate; the motor and the upper end of the connecting shaft; the scanning mechanism is set below the inserted through hole; the suction pipe guide tube is vertically placed at the base to extract the through hole; the suction pipe is lifted. Reducing mechanism, including suction pipe, electromagnetic coil, located outside the suction pipe, and located under the universal rotating bead; electromagnetic iron core, in the electromagnetic coil; iron ring, in the suction pipe and electromagnet core; suction head buffer device, including suction head fixing sleeve, suction head connecting pipe, suction nozzle, spring, suction head; the outer wall of the bottom of the suction head slips along The top end of the suction head is connected to the iron ring through a pull rope; the lift motor is placed on the lower side of the suction pipe, and its output shaft is set with a gear that meshes with the suction side of the suction pipe; the pipe joint is placed on the top of the suction pipe; the controller, the motor, the scavenger, the electromagnetic coil and the lift motor point are connected.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式转盘吸头装置
本专利技术属于冻存管吸取或存放的
，特别涉及一种伸缩式转盘吸头装置。
技术介绍
目前，生物样本冻存管存取已实现自动化操作，而真空吸取是取管时经常采用的方式。由于每批都需要取若干个冻存管，且数量不定，若单个吸取，则效率较低；若要一次吸取多个，则常用的固定长度的吸管每次只能吸取固定数量的冻存管，无法适应每批取管数量不定的需求。同时，为了保证活性，生物样本常储存于深低温环境；而取管时，会使样本暴露在室温环境，温度的剧烈变化会对生物样本造成损伤。以上普通的存取冻存管的操作方法不能实现根据使用者需求进行存取冻存管，具有不便性，而且冻存管的存取效率较低且易产生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伸缩式转盘吸头装置，其首要解决的技术问题是解决自动化一体式存取冻存管的问题，同时实现中转过程中冻存管的保冷问题，不仅提高了冻存管的存取数量，而且降低了冻存管暴露在室温环境中的危险，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种伸缩式转盘吸头装置，其包括：基座，呈圆形，包括带空腔的本体及其上的顶盖、底盘；所述顶盖上设中央通孔，其一侧设用于提取冻存管的提取通孔；所述底盘上端面外圈设环形凹槽，底盘一侧设一与环形凹槽相通的缺口；底盘上端面中央设一固定沉孔；用于盛放冻存管的盛放转盘，其上设中心通孔，盛放转盘外圈沿周向设有若干上下贯通、用于插置冻存管的插置通孔，盛放转盘设置于所述基座本体内，插置通孔对应基座底盘环形凹槽；盛放转盘内中心通孔与插置通孔之间设环形空腔，对应该空腔的基座底盘中部设可引入冷却介质的注入孔；所述盛放转盘插置通孔对应顶盖提取通孔；一转轴，插置于所述盛放转盘中心通孔内，其下端通过一轴承固定于底盘上端面中央的固定沉孔，其上端伸出盛放转盘中心通孔及顶盖中央的通孔，并套设一轴承；转轴上下部连接盛放转盘，以此带动盛放转盘转动；电机，其输出轴联接所述转轴上端；扫描机构，包括，安装底座，条形体，其上端面沿长度方向设倒梯形凹槽，凹槽的两侧斜面呈45°；安装底座一端设置于所述基座底盘缺口处，其中一侧斜面对应于盛放转盘插置通孔下；第一反射镜、第二反射镜，分别设置于所述安装底座倒梯形凹槽的两侧斜面；第一反射镜位于所述插置通孔下方；扫码器，设置于所述第二反射镜上方；吸管导向管，竖直设置于所述基座顶盖提取通孔处，其两侧壁上中部沿长度方向设置一导槽，吸管导向管下部一侧壁设通孔；吸管升降机构，包括：吸管，设置于所述吸管导向管内，其外壁沿周向均匀设置三根滑槽，且，其外壁一侧长度方向设齿状结构，形成齿条面；三个万向转珠，沿吸管导向管周向均匀设置于述吸管导向管下部通孔下的侧壁上，万向转珠一侧嵌设于所述吸管导向管侧壁，另一侧滑设于吸管外壁三根滑槽；电磁线圈，设置于所述吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设置于电磁线圈内；铁圈，设置于所述吸管内、电磁铁芯下方；吸头缓冲装置，包括；吸头固定套，设置于所述吸管下端部，其下端口内侧凸设一圈止挡部；吸头连接管，设置于所述吸头固定套内，其外壁上部周向设与止挡部抵靠配合的台阶；吸嘴，T形柱体，沿轴向设中心通道，中心通道上部内壁设供吸头连接管下部插置的凹槽；中心通道下部侧壁沿周向均匀设置三个卡扣孔；弹簧，套设于所述吸头连接管外，其下端抵靠吸嘴上端面；吸头，设置于所述吸头连接管内，其为管体结构，上部外壁凸设与吸头连接管上端面配合的台阶，吸头下部外壁沿周向均匀设置三根滑槽，滑槽内设弹珠，与吸嘴三个卡扣孔对应，弹珠外侧可从卡扣孔内露出，用于卡扣冻存管内壁；吸头上端通过一拉绳连接铁圈；升降电机，通过安装支架设置于所述吸管下部一侧，其输出轴上设齿轮，该齿轮与吸管一侧齿条面啮合；气管接头，设置于所述吸管顶部，其一侧自伸出所述吸管导向管下部通孔；控制器，所述驱动盛放转盘的电机、扫码器、吸管升降机构的电磁线圈、升降电机点连接。优选的，所述基座顶盖上冷却介质注入孔。优选的，还包括一耐磨环，设置于所述基座底盘环形凹槽内，其上设与底盘一侧缺口对应的开口；耐磨环上端面沿周向设环形限位凹槽。优选的，所述安装底座通过一固定座连接于基座底盘。优选的，所述扫码器通过一支架连接于所述基座。优选的，所述盛放转盘与转轴之间设有保冷材料。优选的，所述保冷材料设于盛放转盘内壁上。优选的，所述保冷材料为发泡材料。起始状态时，整体可外接机械臂进行操作，外部由主控器控制电机、电机组件和外部的压力容器抽吹机构，所述压力容器抽吹机构与气管接头外接；当需要吸取冻存管并扫码记录冻存管信息时，首先机械臂对伸缩式转盘吸头装置整体向下压，使得吸嘴向上运动，此时弹珠进入吸嘴内未从卡扣孔内露出，从气管接头内抽气，使得冻存管紧紧吸附在吸嘴下方，此时机械臂对伸缩式转盘吸头装置整体向上运动，从而弹珠进入卡扣孔内，从而实现弹珠抱紧冻存管内壁，实现卡扣功能；此时对气管接头断气，电机启动并带着齿轮转动，从而使得吸管向上运动，当吸头缓冲装置携带的冻存管运动至盛放槽内时，电机停转，电磁线圈通电生磁，从而使得电磁铁芯向上运动并拉动铁圈一起向上运动，从而带动拉绳向上运动，使得吸头向上运动并使弹珠进入吸嘴内，实现解扣功能，冻存管解扣并进入盛放槽内，平面镜组反射冻存管底部的二维码给扫码读取器，所述扫码读取器读取冻存管底部的二维码信息并将数据传输给主控器，便于使用者观察统计；电机启动并驱使盛放盘转动，将已存入盛放槽内的冻存管转动出吸管升降孔正下方，待放入冻存管的空的盛放槽转入吸管升降孔正下方，此时电机停转，升降电机再次启动并反转，使得吸管向下运动进行再次吸取冻存管工作。当需要将存储转盘中的冻存管存放至指定区域时，首先电机驱动吸管升至冻存管的上方，此时电机反转使得吸管下降使得吸嘴的下方进入冻存管内，并使得弹珠从卡扣孔露出并卡扣住冻存管内壁，此时电机再次反转，使得吸管带着冻存管下降并移动至存放区域，电磁线圈通电生磁，从而使得电磁铁芯向上运动并拉动铁圈一起向上运动，带动拉绳向上运动，使得吸头向上运动并使得弹珠进入吸嘴内，实现解扣功能，从而冻存管解扣并进入存放冻存管的指定区域。本专利技术的有益效果：本专利技术实现自动化一体式存取冻存管，同时实现中转过程中冻存管的保存温度保持在零下130℃-零下196℃之间，提高了冻存管的存取数量，而且降低了冻存管暴露在室温环境中的危险，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例的立体图1。图2为本专利技术实施例的立体图2。图3为本专利技术实施例的俯视图。图4为本专利技术实施例中基座的立体图。图5为本专利技术实施例中基座的立体分解图1。图6为本专利技术实施例中基座的立体分解图2。图7为本专利技术实施例中基座的剖视图。图8为本专利技术实施例中扫描机构的立体图。图9为本专利技术实施例中吸管升降机构的立体图。图10为图9的俯视图。图11为图10的B-B剖视图。图12为图10的C-C剖视图。图13为图12的D部放大示意图。图14为本专利技术中吸管升降机构的立体分解图。图15为本专利技术吸管升降机构的局部图。图16～图18为本专利技术实施例吸取冻存管时吸嘴状态示意图。具体实施方式参见图1～图15，本专利技术的一种伸缩式转盘吸头装置，其包括：基座1，呈圆形，包括带空腔的本体101及其上的顶盖102、底盘103；所述顶盖102上设中央通孔1021，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式转盘吸头装置，其特征在于，包括：基座，呈圆形，包括带空腔的本体及其上的顶盖、底盘；所述顶盖上设中央通孔，其一侧设用于提取冻存管的提取通孔；所述底盘上端面外圈设环形凹槽，底盘一侧设一与环形凹槽相通的缺口；底盘上端面中央设一固定沉孔；用于盛放冻存管的盛放转盘，其上设中心通孔，盛放转盘外圈沿周向设有若干上下贯通、用于插置冻存管的插置通孔，盛放转盘设置于所述基座本体内，插置通孔对应基座底盘环形凹槽；盛放转盘内中心通孔与插置通孔之间设环形空腔，对应该空腔的基座底盘中部设可引入冷却介质的注入孔；所述盛放转盘插置通孔对应顶盖提取通孔；一转轴，插置于所述盛放转盘中心通孔内，其下端通过一轴承固定于底盘上端面中央的固定沉孔，其上端伸出盛放转盘中心通孔及顶盖中央的通孔，并套设一轴承；转轴上下部连接盛放转盘，以此带动盛放转盘转动；电机，其输出轴联接所述转轴上端；扫描机构，包括，安装底座，条形体，其上端面沿长度方向设倒梯形凹槽，凹槽的两侧斜面呈45°；安装底座一端设置于所述基座底盘缺口处，其中一侧斜面对应于盛放转盘插置通孔下；第一反射镜、第二反射镜，分别设置于所述安装底座倒梯形凹槽的两侧斜面；第一反射镜位于所述插置通孔下方；扫码器，设置于所述第二反射镜上方；吸管导向管，竖直设置于所述基座顶盖提取通孔处，其两侧壁上中部沿长度方向设置一导槽，吸管导向管下部一侧壁设通孔；吸管升降机构，包括：吸管，设置于所述吸管导向管内，其外壁沿周向均匀设置三根滑槽，且，其外壁一侧长度方向设齿状结构，形成齿条面；三个万向转珠，沿吸管导向管周向均匀设置于述吸管导向管下部通孔下的侧壁上，万向转珠一侧嵌设于所述吸管导向管侧壁，另一侧滑设于吸管外壁三根滑槽；电磁线圈，设置于所述吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设置于电磁线圈内；铁圈，设置于所述吸管内、电磁铁芯下方；吸头缓冲装置，包括；吸头固定套，设置于所述吸管下端部，其下端口内侧凸设一圈止挡部；吸头连接管，设置于所述吸头固定套内，其外壁上部周向设与止挡部抵靠配合的台阶；吸嘴，T形柱体，沿轴向设中心通道，中心通道上部内壁设供吸头连接管下部插置的凹槽；中心通道下部侧壁沿周向均匀设置三个卡扣孔；弹簧，套设于所述吸头连接管外，其下端抵靠吸嘴上端面；吸头，设置于所述吸头连接管内，其为管体结构，上部外壁凸设与吸头连接管上端面配合的台阶，吸头下部外壁沿周向均匀设置三根滑槽，滑槽内设弹珠，与吸嘴三个卡扣孔对应，弹珠外侧可从卡扣孔内露出，用于卡扣冻存管内壁；吸头上端通过一拉绳连接铁圈；升降电机，通过安装支架设置于所述吸管下部一侧，其输出轴上设齿轮，该齿轮与吸管一侧齿条面啮合；气管接头，设置于所述吸管顶部，其一侧自伸出所述吸管导向管下部通孔；控制器，所述驱动盛放转盘的电机、扫码器、吸管升降机构的电磁线圈、升降电机点连接。...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式转盘吸头装置，其特征在于，包括：基座，呈圆形，包括带空腔的本体及其上的顶盖、底盘；所述顶盖上设中央通孔，其一侧设用于提取冻存管的提取通孔；所述底盘上端面外圈设环形凹槽，底盘一侧设一与环形凹槽相通的缺口；底盘上端面中央设一固定沉孔；用于盛放冻存管的盛放转盘，其上设中心通孔，盛放转盘外圈沿周向设有若干上下贯通、用于插置冻存管的插置通孔，盛放转盘设置于所述基座本体内，插置通孔对应基座底盘环形凹槽；盛放转盘内中心通孔与插置通孔之间设环形空腔，对应该空腔的基座底盘中部设可引入冷却介质的注入孔；所述盛放转盘插置通孔对应顶盖提取通孔；一转轴，插置于所述盛放转盘中心通孔内，其下端通过一轴承固定于底盘上端面中央的固定沉孔，其上端伸出盛放转盘中心通孔及顶盖中央的通孔，并套设一轴承；转轴上下部连接盛放转盘，以此带动盛放转盘转动；电机，其输出轴联接所述转轴上端；扫描机构，包括，安装底座，条形体，其上端面沿长度方向设倒梯形凹槽，凹槽的两侧斜面呈45°；安装底座一端设置于所述基座底盘缺口处，其中一侧斜面对应于盛放转盘插置通孔下；第一反射镜、第二反射镜，分别设置于所述安装底座倒梯形凹槽的两侧斜面；第一反射镜位于所述插置通孔下方；扫码器，设置于所述第二反射镜上方；吸管导向管，竖直设置于所述基座顶盖提取通孔处，其两侧壁上中部沿长度方向设置一导槽，吸管导向管下部一侧壁设通孔；吸管升降机构，包括：吸管，设置于所述吸管导向管内，其外壁沿周向均匀设置三根滑槽，且，其外壁一侧长度方向设齿状结构，形成齿条面；三个万向转珠，沿吸管导向管周向均匀设置于述吸管导向管下部通孔下的侧壁上，万向转珠一侧嵌设于所述吸管导向管侧壁，另一侧滑设于吸管外壁三根滑槽；电磁线圈，设置于所述吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设置于电磁线圈内；铁圈，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，杨少磊，罗沉，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31