一种搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机构，包括：竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；所述驱动装置由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料；本实用新型专利技术的搬运机构能够代替人工搬运物料，特别是代替人工搬运不易拿取的精密物料，大大提高了生产效率。

A handling mechanism

The utility model relates to a handling mechanism, including a vertical frame and a feeding device on one side of the rack, wherein the rack is also equipped with a driving device that is adapted to drive the feeding device from one side of the rack to the other side; the driving device is controlled by a control module; when the material is carried, the driving device is controlled by a control module. The feeding device is adapted to move down to pick up the material and move the material to the material destination. The utility model can replace the material manually, especially to replace the precision material which is not easily taken, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
本技术涉及自动化搬运设备领域，具体涉及一种搬运机构。
技术介绍
目前，电子企业和精密仪器中许多金属和非金属类小型工件需要工序间搬移，由于大多不易拿取还是由人工手动来完成；要想提高生产效率和减轻工人工作强度，自动化生产来替代人工手工操作势在必行；要实小型部件搬移自动化，需要带有吸嘴和移动装置的设备，本设备就是集吸取和搬移于一体的自动化设备，该设备适用于多种片状、球型金属或非金属工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种搬运机构，代替人工实现搬运物料。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种搬运机构，包括：竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；所述驱动装置由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料。进一步，所述驱动装置包括：曲柄机构；所述曲柄机构包括：曲柄、曲柄电机、曲柄滑槽、与取料装置相连的曲柄滑块；所述曲柄电机适于通过曲柄带动曲柄滑块在曲柄滑槽内滑动，以使取料装置跟随移动。进一步，所述曲柄上设有第一通孔，所述曲柄滑块通过一穿过该第一通孔的连杆与所述取料装置相连。进一步，所述取料装置包括：固定板、位于该固定板上的连接板和位于该连接板上的取料机构；其中所述固定板位于所述机架上，并适于沿所述机架水平移动；所述固定板的中心处设有第二通孔，以使所述连杆穿过该第二通孔后与所述连接板相连；所述取料机构适于通过所述连接板沿所述固定板上下滑动；在所述曲柄滑块沿曲柄滑槽移动时，通过所述连杆带动所述连接板以相同的运动轨迹移动，以实现所述取料装置整体水平移动。进一步，所述曲柄滑槽为倒“U”型滑槽；所述第一通孔为长圆形通孔；所述曲柄带动曲柄滑块沿曲柄滑槽移动时，所述曲柄滑块还同时沿长圆形通孔的长度方向往复移动。进一步，所述取料机构为两个，且对称设置在所述连接板的两侧；所述取料机构包括：分别位于所述连接板上部、下部的驱动气缸和取料吸嘴；其中所述驱动气缸适于驱动所述取料吸嘴沿所述连接板向下移动，以拾取物料。进一步，所述取料吸嘴的侧面设有气源接口，以连接一真空发生器；需取料时，所述控制模块控制真空发生器打开，使取料吸嘴的吸附端产生吸力，以吸取物料。本技术的有益效果是，本技术的搬运机构通过取料装置与驱动装置相配合，实现吸附物料后进行平移（搬运），能够代替人工搬运物料，特别是代替人工搬运不易拿取的精密物料，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的搬运机构的正视图；图2是本技术的搬运机构的左视图；图3是本技术的搬运机构省略取料装置后的正视图；图4是本技术的搬运机构的取料装置的主视图；图5是本技术的搬运机构的取料装置的右视图；其中：机架1，直线滑轨11，滑块110；取料装置2，固定板21，第二通孔210，滑块211、212，连接板22，滑轨220，限位板221，驱动气缸23，驱动气缸的推杆230，取料吸嘴24，气源接口240，滑轨25，滑块26，滑轨安装板27，气缸固定座28，吸嘴安装座29；驱动装置3，曲柄电机31，曲柄32，曲柄滑块33，曲柄滑槽34，第一通孔35，连杆36；防护罩4。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的搬运机构的正视图。图2是本技术的搬运机构的左视图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种搬运机构，包括：包括：竖直设置的机架1和位于该机架1一侧的取料装置2；其中所述机架1上还设有适于驱动所述取料装置2从机架1一侧水平移动到另一侧的驱动装置3；所述驱动装置3由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置2适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料。所述控制模块可以采用PLC模块或者工控机来实现。具体的，所述机架1外设有防护罩4，且水平设有两组滑轨滑块组件，所述取料装置2横设于两组滑轨滑块组件上；所述滑轨滑块组件包括：直线滑轨11和与该直线滑轨11相配合的至少一个滑块110。图3是本技术的搬运机构省略取料装置后的正视图。如图3所示，所述驱动装置3包括：曲柄机构；所述曲柄机构包括：曲柄32、曲柄电机31、曲柄滑槽34、与取料装置2相连的曲柄滑块33；所述曲柄电机31适于通过曲柄32带动曲柄滑块33在曲柄滑槽34内滑动，以使取料装置2跟随移动。所述曲柄32上设有第一通孔35，所述曲柄滑块33通过一穿过该第一通孔35的连杆36与所述取料装置2相连。具体的，所述驱动装置3位于两组滑轨滑块组件之间；所述曲柄电机31位于所述机架1的背面。图4是本技术的搬运机构的取料装置的主视图。图5是本技术的搬运机构的取料装置的右视图。如图4和图5所示，所述取料装置2包括：固定板21、位于该固定板21上的连接板22和位于该连接板22上的取料机构；其中所述固定板21位于所述机架1上，并适于沿所述机架1水平移动；所述固定板21的中心处设有第二通孔210，以使所述连杆36穿过该第二通孔210后与所述连接板22相连；所述取料机构适于通过所述连接板22沿所述固定板21上下滑动；在所述曲柄滑块33沿曲柄滑槽34移动时，通过所述连杆36带动所述连接板22以相同的运动轨迹移动，以实现所述取料装置2整体水平移动。具体的，所述连接板22上设有滑轨220，与滑轨220相配合的两滑块211、212位于所述固定板21上，以使连接板22沿固定板21上下滑动；所述第二通孔210为长条形通孔，在所述曲柄滑块33沿曲柄滑槽34移动时，通过所述连杆36带动所述连接板22跟随所述曲柄滑块33移动，即所述连接板22沿长条形通孔的长度方向移动，并同时水平移动，从而带动整个取料装置2水平移动。在本实施例中，所述曲柄滑槽34可以采用倒“U”型滑槽；所述第一通孔35可以采用长圆形通孔；所述曲柄32带动曲柄滑块33沿曲柄滑槽34移动时，所述曲柄滑块33还同时沿长圆形通孔的长度方向往复移动。所述取料机构为两个，且对称设置在所述连接板22的两侧；所述取料机构包括：分别位于所述连接板22上部、下部的驱动气缸23和取料吸嘴24；其中所述驱动气缸23适于驱动所述取料吸嘴24沿所述连接板22向下移动，以拾取物料。具体的，所述连接板22的下部设有滑轨安装板27，该滑轨安装板上设有滑轨25，与滑轨25相配合的滑块26上设有吸嘴安装座29，通过所述吸嘴安装座29固定取料吸嘴24；所述驱动气缸23通过气缸固定座28位于所述连接板22的上部。具体的，所述连接板22上还设有位于滑轨25上方的限位板221，以防止滑块26滑出滑轨25。所述取料吸嘴24的侧面设有气源接口240，以连接一真空发生器；需取料时，所述控制模块控制真空发生器打开，使取料吸嘴24的吸附端产生吸力，以吸取物料。本搬运机构的工作原理如下：在搬运物料时，先通过驱动装置3带动取料装置2移动至物料供给位置，然后控制取料吸嘴24向下移动，并同时打开真空发生器，待取料吸嘴24拾取到物料后，再通过驱动装置3带动取料装置2移动至物料目的地，随后关闭真空发生器，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机构，其特征在于，包括：竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；所述驱动装置由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；所述驱动装置由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动装置包括：曲柄机构；所述曲柄机构包括：曲柄、曲柄电机、曲柄滑槽、与取料装置相连的曲柄滑块；所述曲柄电机适于通过曲柄带动曲柄滑块在曲柄滑槽内滑动，以使取料装置跟随移动。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述曲柄上设有第一通孔，所述曲柄滑块通过一穿过该第一通孔的连杆与所述取料装置相连。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述取料装置包括：固定板、位于该固定板上的连接板和位于该连接板上的取料机构；其中所述固定板位于所述机架上，并适于沿所述机架水平移动；所述固定板的中心处设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：常州摩通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32