一种搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运机构，包括底板、两组移动组件及动力组件，其中，所述底板相平行的两侧上设有侧板；两组所述移动组件相互平行，每组所述移动组件包括至少两个依次相滑动连接的传动件，且外侧的两个所述传动件分别与两个所述侧板滑动连接；所述动力组件驱动靠近所述侧板的所述传动件沿所述侧板往复移动，并带动相邻两个所述传动件往复移动。本发明专利技术的搬运机构利用多个依次滑动连接的传动件组成移动组件，且各传动件之间能够联动并相互往复移动，从而可在较小的空间里实现较长距离的传输。

A handling mechanism

The invention discloses a moving mechanism, including a floor, two sets of moving components and a power component, in which the side plates are arranged on both sides of the floor parallel, and the two groups of mobile components are parallel to each other, and the mobile components of each group include at least two transfer parts in turn in turn, and two transmission parts on the outside. The transmission parts, which are driven close to the side plate, move along the side plate and move along the side plate, and drive the two adjacent transmission parts to move back and forth between the two side plates. The moving mechanism of the invention is composed of a plurality of moving parts which are connected in turn, and the moving parts can be linked and reciprocally move each other, thus the long distance transmission can be realized in the smaller space.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
本专利技术涉及传动
，尤其涉及一种搬运机构。
技术介绍
OLED模组(即OLED显示模组)出厂前，需要进行各个方面的性能测试，为了检测OLED模组的老化寿命，一般需要对OLED模组在高温环境下进行老化寿命测试。老化测试时通过插接PCB板的方式将待测模组与外部测试信号导通。目前，在插接PCB板时，需要将待测模组移动至PCB板处进行插接，测试之后，再将模组移走。现有技术中，通常是通过人工搬运的方式将待测模组移动至PCB板处再搬走，而人工搬运的方式费时费力，测试效率不高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种搬运机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种搬运机构，能够自动搬运待测模组，且在模组测试完毕后，自动将模组搬走。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种搬运机构，包括底板、两组移动组件及动力组件，其中，所述底板相平行的两侧上设有侧板；两组所述移动组件相互平行，每组所述移动组件包括至少两个依次相滑动连接的传动件，且外侧的两个所述传动件分别与两个所述侧板滑动连接；所述动力组件驱动靠近所述侧板的所述传动件沿所述侧板往复移动，并带动相邻两个所述传动件往复移动。进一步的，所述侧板上依次设有至少两个位置开关，靠近所述侧板的所述传动件上设有感应片，所述感应片在随所述传动件往复移动过程中，能够依次触发各所述位置开关。进一步的，所述传动件包括两个支撑板、两个带轮、皮带及第一皮带牵引组件，其中，两个所述支撑板相互平行且两个所述支撑板之间连接有固定板；两个所述带轮分别转动连接在两个所述支撑板的两端之间；所述皮带卷绕在两个所述带轮上；所述第一皮带牵引组件包括夹持相邻所述传动件中的所述皮带的第一夹板、与所述第一夹板连接的第二夹板，所述第一夹板安装在其中一个所述支撑板上，所述第二夹板活动设置在与该所述支撑板相邻的所述传动件中的所述固定板上。进一步的，相邻两个所述传动件的两个相对的所述支撑板中，其中一个所述支撑板设有沿所述支撑板方向的滑轨，其中另一个所述支撑板上设有与所述滑轨滑动连接的滑块。进一步的，靠近所述侧板的所述传动件与所述底板之间设有第二皮带牵引组件，所述第二皮带牵引组件包括夹持该所述传动件中的所述皮带的第三夹板、与所述第三夹板连接的第四夹板，所述第三夹板安装在所述底板上，所述第四夹板活动设置在该所述传动件中的所述固定板上。进一步的，两组所述移动组件中相对的两个所述传动件上滑动连接有承载板，该两个所述传动件中的所述固定板上均活动设有第五夹板，所述承载板的两端分别与两个所述第五夹板连接，该两个所述传动件中的所述皮带夹在所述承载板的端部与所述第五夹板之间。进一步的，所述动力组件包括安装在所述底板上的电机、与所述电机的输出轴连接的丝杆、与所述丝杆传动连接的推板，所述推板的两端分别与两组所述移动组件中相对应的所述传动件中的所述第一夹板连接。进一步的，所述底板上设有两个分别与所述丝杆的两端转动连接的轴承座。本专利技术的有益效果为：利用多个依次滑动连接的传动件组成移动组件，且各传动件之间能够联动并相互往复移动，从而可在较小的空间里实现较长距离的传输。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构的结构主视图；图3是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中删去底板后的背面的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中的传动件的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中的移动组件移动到另一端的结构示意图。图中：10-底板，11-侧板，20-传动件，21-支撑板，22-带轮，23-皮带，24-固定板，25-第一夹板，26-第二夹板，27-第三夹板，31-挡块，32-滑轨，33-滑块，41-位置开关，42-感应片，50-承载板，61-电机，62-丝杆，63-推板，64-轴承座。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至4所示，本专利技术的搬运机构包括底板10、两组移动组件及动力组件，其中，底板10相平行的两侧上设有侧板11；两组移动组件相互平行，每组移动组件至少包括两个依次相滑动连接的传动件20，且外侧的两个传动件20分别与两个侧板11滑动连接；动力组件驱动靠近侧板11的传动件20沿侧板11往复移动、相邻两个传动件20相互往复移动。为了控制移动组件移动的位置，本专利技术在其中一个侧板11上依次设有至少两个位置开关41，靠近侧板11的传动件20上设有感应片42，感应片42在随传动件20往复移动过程中，能够依次触发各位置开关41。当感应片42触发位置开关41后，位置开关41发出信号，以便控制移动组件是否继续移动。具体的，本专利技术中的传动件20包括两个支撑板21、两个带轮22、皮带23及第一皮带牵引组件，其中，两个支撑板21相互平行且两个支撑板21之间连接有固定板24；两个带轮22分别转动连接在两个支撑板21的两端之间；皮带23卷绕在两个带轮22上；第一皮带牵引组件包括夹持相邻传动件20中的皮带23的第一夹板25、与第一夹板25连接的第二夹板26，第一夹板25安装在其中一个支撑板21上，第二夹板26活动设置在与该支撑板21相邻的传动件20中的固定板24上。当其中一个传动件20中的皮带23转动时，该皮带23通过第一夹板25和第二夹板26夹持相邻传动件20中的皮带23转动，进而带动相邻传动件20运动，从而达到相邻传动件20的联动。可见，传动件20中是通过机械结构的方式驱动皮带23转动的，相比用电机驱动的方式，成本大大降低。为了使相邻的传动件20相互滑动，本专利技术在相邻两个传动件20的两个相对的支撑板21中，其中一个支撑板21上设有两个分别位于其两端的挡块31以及两端分别与两个挡块31紧挨的滑轨32，另一个支撑板21上设有与滑轨32滑动连接的滑块33。当然，靠近侧板11的支撑板21上也同样设有挡块和滑轨，侧板上设有与滑轨连接的滑块。对于紧挨侧板11的传动件20中的皮带23的转动，本专利技术在靠近侧板11的传动件20与底板10之间设有第二皮带牵引组件，第二皮带牵引组件包括夹持该传动件20中的皮带23的第三夹板27、与第三夹板连接的第四夹板，第三夹板27安装在底板10上，第四夹板活动设置在该传动件20中的固定板24上。本专利技术的每组移动组件包含三个依次滑动连接的传动件20，最外侧的传动件20与侧板11滑动连接，中间的传动件20上具有两组第一皮带牵引组件，以牵引其两侧的传动件20中的皮带23转动；且两组移动组件中相对的两个传动件20上滑动连接有承载板50，该两个传动件20中的固定板24上均活动设有第五夹板，承载板50的两端分别与两个第五夹板连接，该两个传动件20中的皮带23夹在承载板50的端部与第五夹板之间，当该皮带23转动，即可带动承载板50移动，从而带动承载板50上的OLED待测模组或其他需要移动的物件移动至所需位置。具体的，本专利技术中的动力组件包括安装在底板10上的电机61、与电机61的输出轴连接的丝杆62、与丝杆62传动连接的推板63，推板63的两端分别与两组移动组件中相对应的传动件20中的第一夹板25连接，底板10上设有两个分别与丝杆62的两端转动连接的轴承座64。电机61启动，推板63沿丝杆62本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机构，其特征在于，包括底板、两组移动组件及动力组件，其中，所述底板相平行的两侧上设有侧板；两组所述移动组件相互平行，每组所述移动组件包括至少两个依次相滑动连接的传动件，且外侧的两个所述传动件分别与两个所述侧板滑动连接；所述动力组件驱动靠近所述侧板的所述传动件沿所述侧板往复移动，并带动相邻两个所述传动件往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括底板、两组移动组件及动力组件，其中，所述底板相平行的两侧上设有侧板；两组所述移动组件相互平行，每组所述移动组件包括至少两个依次相滑动连接的传动件，且外侧的两个所述传动件分别与两个所述侧板滑动连接；所述动力组件驱动靠近所述侧板的所述传动件沿所述侧板往复移动，并带动相邻两个所述传动件往复移动。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述侧板上依次设有至少两个位置开关，靠近所述侧板的所述传动件上设有感应片，所述感应片在随所述传动件往复移动过程中，能够依次触发各所述位置开关。3.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于，所述传动件包括两个支撑板、两个带轮、皮带及第一皮带牵引组件，其中，两个所述支撑板相互平行且两个所述支撑板之间连接有固定板；两个所述带轮分别转动连接在两个所述支撑板的两端之间；所述皮带卷绕在两个所述带轮上；所述第一皮带牵引组件包括夹持相邻所述传动件中的所述皮带的第一夹板、与所述第一夹板连接的第二夹板，所述第一夹板安装在其中一个所述支撑板上，所述第二夹板活动设置在与该所述支撑板相邻的所述传动件中的所述固定板上。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：高长华，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32