全自动柔性焊网生产线制造技术

一种全自动柔性焊网生产线，包括放线架、自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车、出料部分，所述放线架、自动配筋机、集线架从左向右依次放置并连接，所述纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车、出料部分从右向左依次放置并连接，所述纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述放线架的数量为多个，多个所述放线架沿左右方向呈直线阵列分布，所述放线架上缠绕有纵筋，所述纵筋的末端嵌入所述自动配筋机中，所述纵筋依次分布于所述集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机处。其有益效果是：实现金属网柔性参数焊接的全自动化生产，节省人工成本，提高生产效率。

Fully automatic flexible welding wire production line

A fully automatic flexible welding wire production line, including a wire rack, an automatic reinforcement machine, a collector frame, a longitudinal bar placement car, a longitudinal tendons tractor, an automatic welding machine, a mesh traction car, and a discharging part. The line rack, automatic reinforcement machine, and line rack are placed and connected from left to right, and the longitudinal tendons, automatic welding machines, and nets are used. The tractor and the discharging part are placed and connected sequentially from the right to the left. The longitudinal reinforcement traction car is connected by a longitudinal bar between the longitudinal tendons, and the number of the retractable rack is multiple, and a plurality of lines are arranged in a straight line array along the left and right directions. In the dynamic reinforcement machine, the longitudinal reinforcement is distributed in the collecting frame, the longitudinal bar placing vehicle, the longitudinal rig towing vehicle and the automatic welding machine. The utility model has the beneficial effect of realizing fully automated production of metal mesh flexible parameter welding, saving labor cost and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动柔性焊网生产线
本技术涉及金属建材加工领域，特别是一种金属建材剪切、拉网、焊接作业加工设备。
技术介绍
柔性焊接可以在焊接过程中通过柔性的焊接参数提高焊接质量，但是在网状金属材料的焊接过程中，存在着焊点多，金属材料固定困难的特点。生产时，需要将大量的横筋、纵筋进行分筋、切割、排序和焊接，很难基于柔性焊接技术实现上述工艺的全自动化。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动柔性焊网生产线。具体设计方案为：一种全自动柔性焊网生产线，包括放线架、自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车、出料部分，所述放线架、自动配筋机、集线架从左向右依次放置并连接，所述纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车、出料部分从右向左依次放置并连接，所述纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述放线架的数量为多个，多个所述放线架沿左右方向呈直线阵列分布，所述放线架上缠绕有纵筋，所述纵筋的末端嵌入所述自动配筋机中，所述纵筋依次分布于所述集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机处。所述自动配筋机包括配筋机箱，所述配筋机箱的后侧设有配筋电控箱，所述配筋机箱的左侧设有进线导向架，所述配筋机箱的右侧安装有剪切机构，所述配筋机箱的右侧还设有出线孔，所述出线孔位于所述剪切机构的上方，所述配筋机箱固定于配筋基座上。所述集线架包括径向截面呈三角形的金属框集线支架，所述集线支架的前端设有限位梁、落料拨片，所述限位梁通过摇臂、落料气缸实现启闭，所述落料拨片通过落料电机实现落料，所述落料电机与落料拨片通过落料杆连接。所述限位梁位于所述落料杆的上方，所述限位梁、落料杆组成一组集线组件，所述集线组件的数量为多组，多组所述集线组件沿所述集线支架前端的三角形金属框坡面呈直线阵列分布，所述限位梁沿其轴向方向安装多个摇臂，所述落料杆沿其轴向方向安装有多个拨片。所述落料拨片与落料杆键连接，所述落料电机通过落料减速机与所述落料杆键连接。所述限位梁为两个呈“L”形结构的金属梁，两个金属梁分别与摇臂的两个臂杆连接，所述摇臂的两个臂杆之间转动连接，其中一个臂杆与所述集线支架固定连接，另一个臂杆与所述落料气缸的缸轴连接，所述落料气缸的缸体固定于所述集线支架上。所述自动焊机包括上焊极块、下焊极块，所述上焊极块固定于上焊极座上，所述下焊极块固定于下焊极座上，所述上焊极座通过焊极导柱固定于焊机基座的顶端，所述上焊极块、下焊极块的数量均为多个，多个所述上焊极块、下焊极块均沿前后方向呈直线阵列分布，每个所述上焊极块上均安装有纵筋限位插板，相邻的两个所述下焊极块之间安装有网筋限位机构，所述下焊极座焊机基座之间通过升降组件、焊机滑道滑动连接，所述下焊极座可以沿所述焊机滑道在垂直方向上滑动。所述纵筋牵引车固定于滑道架上，所述纵筋牵引车包括抓取部分、升降部分、行走部分。所述网片牵引车包括上拉网滑道，所述上拉网滑道上安装有上拉网车，所述网片牵引车包括下拉网滑道，所述下拉网滑道上安装有下拉网车，所述上拉网车、下拉网车通过牵引箱分别与所述上拉网滑道、下拉网滑道连接。所述进线导向架包括导线盒、导线板，所述导线盒、导线板通过导线架固定于所述配筋机箱的左侧，所述导线盒包括两组限位辊。所述剪切机构包括刀架侧板，所述刀架侧板的数量为两个，两个所述刀架侧板内设有上下两个刀架限位板，两个所述刀架限位板之间设有固定刀架、切割刀架，两个所述刀架限位板之间还贯穿有纵筋，所述固定刀架、切割刀架分别位于所述纵筋的上下两侧，所述切割刀架通过切割电机驱动，所述切割电机与切割刀架之间通切割减速机、偏心轴座、曲柄依次连接实现传动。所述限位辊为轴向方向互相平行的两个滚轮，其中一组限位辊的辊轴沿垂直方向放置，另一组限位辊的辊轴沿水平方向放置，两组所述限位辊均通过螺栓、长螺栓孔与所述导线盒固定，并可以沿所述长螺栓孔沿左右方向移动。所述导线板包括滑动导向轮、固定导向轮，所述滑动导向轮位于所述固定导向轮的上方，所述滑动导向轮的数量为多个，多个所述固定导向轮沿左右方向呈直线阵列分布，所述滑动导向辊通过长螺栓与所述导线板滑动连接，所述滑动导向轮可以沿左右方向滑动。所述刀架侧板与刀架限位板之间还设有自润滑板。所述焊极导柱的数量为两个，两个所述焊极导柱分别位于所述上焊极座的前后两端，两个所述焊极导柱之间还设有与其滑动连接的上焊极固定梁，所述上焊极块包括压紧气缸，所述压紧气缸沿垂直方向放置，位于上方的所述压紧气缸的缸体通过调节座与所述上焊极座滑动连接，所述压紧气缸可以沿前后方向滑动，位于下方的所述压紧气缸的缸轴通过上电极连接有上电极块，所述上电极与上焊极块通过电极压板连接，所述上电极的左侧安装有垂直放置的导向柱、导向套，所述上电极的右侧通过上导电板与所述上焊极固定梁连接。所述纵筋限位插板包括定位叉、定位叉滑座，所述定位叉通过定位螺栓与所述上电极固定连接，所述定位叉滑座与所述上电极固定连接，所述定位叉滑座上设有复位螺栓、长螺栓孔，所述复位螺栓位于所述固定螺栓的正下方，所述固定螺栓贯穿所述长螺栓孔，所述固定螺栓与复位螺栓之间通过复位弹簧连接，所述复位弹簧为拉簧。所述网筋限位机构、下焊极块均通过调节底座、底座压块与所述下焊极座固定连接，所述网筋限位机构包括固定挡块，所述固定挡块固定于所述调节底座上，所述固定挡块的顶端设有活动挡块，所述固定挡块与活动挡块之间通过轴销转动连接，所述活动挡块的前侧设有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述固定挡块上的螺栓连接，另一端与所述活动挡块上的螺栓连接，所述限位弹簧为拉簧，所述活动挡块的末端安装有高强磁铁。所述升降组件包括多个沿前后方向排列的调节支座，每个所述调节支座上均安装有连接支撑板，多个所述连接支撑板之间通过连杆连接，所述连杆的后端安装有推位气缸。所述抓取部分包括升降梁，所述升降梁的左侧安装有夹持气缸、所述夹持气缸的底端安装有夹持爪，所述夹持气缸的右侧安装有强磁吸盘，所述夹持爪、夹持气缸、强磁吸盘构成夹持组件，所述夹持组件的数量为多组，多组所述夹持组件沿所述升降梁的轴向方向呈直线阵列分布，所述夹持组件的外侧罩有分筋板，所述分筋板的底端呈锯齿形结构。所述升降部分包括牵引车主梁，所述升降梁与牵引车主梁之间通过升降导向直线导轨、升降链条连接，所述升降导向直线滑轨通过氮气弹簧实现缓冲，所述牵引车主梁的左侧安装有升降电机，所述升降电机为带有减速机的升降电机，所述升降电机通过升降轴与升降链轮连接，所述升降链条的一端与所述升降梁固定连接，另一端与所述升降链轮固定并啮合连接，所述升降链轮固定于所述牵引车主梁上并与所述升降轴键连接。所述牵引车主梁的前后两端均设有行走梁，两个所述行走梁之间设有行走轴，所述行走轴通过行走电机驱动，所述行走电机为带有减速机的行走电机，所述行走电机固定于所述牵引车主梁的右侧，所述行走轴的两端与所述行走梁轴承连接，所述行走轴的左右两端还设有牵引齿轮组，所述牵引齿轮组中的多个牵引齿轮均与所述滑道架上的牵引链条啮合连接，所述牵引链条依次与所述牵引齿轮组中的牵引齿轮的连接处呈“几”字形结构。所述上拉网车的右侧安装有上拉网固定臂、上拉网转动臂，所上拉网固定臂与所述上拉网车固定连接，所述上拉网转动臂的右部与所述上拉网固定臂转动连接，所述上拉网转动臂的左端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动柔性焊网生产线，包括放线架(1)、自动配筋机(2)、集线架(3)、纵筋放置车(4)、纵筋牵引车(5)、自动焊机(6)、网片牵引车(7)、出料部分(8)，其特征在于，所述放线架、自动配筋机(2)、集线架(3)从左向右依次放置并连接，所述纵筋牵引车(5)、自动焊机(6)、网片牵引车(7)、出料部分(8)从右向左依次放置并连接，所述纵筋牵引车(5)与集线架(3)之间通过纵筋放置车(4)连接，所述放线架(1)的数量为多个，多个所述放线架沿左右方向呈直线阵列分布，所述放线架(1)上缠绕有纵筋，所述纵筋的末端嵌入所述自动配筋机(2)中，所述纵筋依次分布于所述集线架(3)、纵筋放置车(4)、纵筋牵引车(5)、自动焊机(6)处。

【技术特征摘要】
1.一种全自动柔性焊网生产线，包括放线架(1)、自动配筋机(2)、集线架(3)、纵筋放置车(4)、纵筋牵引车(5)、自动焊机(6)、网片牵引车(7)、出料部分(8)，其特征在于，所述放线架、自动配筋机(2)、集线架(3)从左向右依次放置并连接，所述纵筋牵引车(5)、自动焊机(6)、网片牵引车(7)、出料部分(8)从右向左依次放置并连接，所述纵筋牵引车(5)与集线架(3)之间通过纵筋放置车(4)连接，所述放线架(1)的数量为多个，多个所述放线架沿左右方向呈直线阵列分布，所述放线架(1)上缠绕有纵筋，所述纵筋的末端嵌入所述自动配筋机(2)中，所述纵筋依次分布于所述集线架(3)、纵筋放置车(4)、纵筋牵引车(5)、自动焊机(6)处。2.根据权利要求1中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述自动配筋机(2)包括配筋机箱(2a)，所述配筋机箱(2a)的后侧设有配筋电控箱(2b)，所述配筋机箱(2a)的左侧设有进线导向架(2c)，所述配筋机箱(2a)的右侧安装有剪切机构(2d)，所述配筋机箱(2a)的右侧还设有出线孔(2e)，所述出线孔(2e)位于所述剪切机构(2d)的上方，所述配筋机箱(2a)固定于配筋基座(2f)上。3.根据权利要求1中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述集线架(3)包括径向截面呈三角形的金属框集线支架(3a)，所述集线支架(3a)的前端设有限位梁(3b)、落料拨片(3c)，所述限位梁(3b)通过摇臂(3d)、落料气缸(3e)实现启闭，所述落料拨片(3c)通过落料电机(3f)实现落料，所述落料电机(3f)与落料拨片(3c)通过落料杆(3g)连接，所述限位梁(3b)位于所述落料杆(3g)的上方，所述限位梁(3b)、落料杆(3g)组成一组集线组件，所述集线组件的数量为多组，多组所述集线组件沿所述集线支架(3a)前端的三角形金属框坡面呈直线阵列分布，所述限位梁(3b)沿其轴向方向安装多个摇臂(3d)，所述落料杆(3g)沿其轴向方向安装有多个拨片(3c)，所述落料拨片(3c)与落料杆(3g)键连接，所述落料电机(3f)通过落料减速机(3h)与所述落料杆(3g)键连接，所述限位梁(3b)为两个呈“L”形结构的金属梁，两个金属梁分别与摇臂(3d)的两个臂杆连接，所述摇臂(3d)的两个臂杆之间转动连接，其中一个臂杆与所述集线支架(3a)固定连接，另一个臂杆与所述落料气缸(3e)的缸轴连接，所述落料气缸(3e)的缸体固定于所述集线支架(3a)上。4.根据权利要求1中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述自动焊机(6)包括上焊极块(6a)、下焊极块(6b)，所述上焊极块(6a)固定于上焊极座(6c)上，所述下焊极块(6b)固定于下焊极座(6d)上，所述上焊极座(6c)通过焊极导柱(6e)固定于焊机基座(6h)的顶端，所述上焊极块(6a)、下焊极块(6b)的数量均为多个，多个所述上焊极块(6a)、下焊极块(6b)均沿前后方向呈直线阵列分布，每个所述上焊极块(6a)上均安装有纵筋限位插板(6f)，相邻的两个所述下焊极块(6b)之间安装有网筋限位机构(6g)，所述下焊极座(6d)焊机基座(6h)之间通过升降组件(6i)、焊机滑道(6j)滑动连接，所述下焊极座(6d)可以沿所述焊机滑道(6j)在垂直方向上滑动。5.根据权利要求1中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述纵筋牵引车(5)固定于滑道架(5a)上，所述纵筋牵引车(5)包括抓取部分(5b)、升降部分(5c)、行走部分(5d)。6.根据权利要求1中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述网片牵引车(7)包括上拉网滑道(7a)，所述上拉网滑道(7a)上安装有上拉网车(7c)，所述网片牵引车(7)包括下拉网滑道(7b)，所述下拉网滑道(7b)上安装有下拉网车(7d)，所述上拉网车(7c)、下拉网车(7d)通过牵引箱(7e)分别与所述上拉网滑道(7a)、下拉网滑道(7b)连接。7.根据权利要求2中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述进线导向架(2c)包括导线盒(2c1)、导线板(2c2)，所述导线盒(2c1)、导线板(2c2)通过导线架(2c3)固定于所述配筋机箱(2a)的左侧，所述导线盒(2c1)包括两组限位辊(2c4)，所述剪切机构(2d)包括刀架侧板(2d1)，所述刀架侧板(2d1)的数量为两个，两个所述刀架侧板(2d1)内设有上下两个刀架限位板(2d2)，两个所述刀架限位板(2d2)之间设有固定刀架(2d3)、切割刀架(2d4)，两个所述刀架限位板(2d2)之间还贯穿有纵筋，所述固定刀架(2d3)、切割刀架(2d4)分别位于所述纵筋的上下两侧，所述切割刀架(2d4)通过切割电机(2d5)驱动，所述切割电机(2d5)与切割刀架(2d4)之间通切割减速机(2d6)、偏心轴座(2d7)、曲柄(2d8)依次连接实现传动，所述限位辊(2c4)为轴向方向互相平行的两个滚轮，其中一组限位辊(2c4)的辊轴沿垂直方向放置，另一组限位辊(2c4)的辊轴沿水平方向放置，两组所述限位辊(2c4)均通过螺栓、长螺栓孔与所述导线盒(2c1)固定，并可以沿所述长螺栓孔沿左右方向移动，所述导线板(2c2)包括滑动导向轮(2c5)、固定导向轮(2c6)，所述滑动导向轮(2c5)位于所述固定导向轮(2c6)的上方，所述滑动导向轮(2c5)的数量为多个，多个所述固定导向轮(2c6)沿左右方向呈直线阵列分布，所述滑动导向辊通过长螺栓与所述导线板(2c2)滑动连接，所述滑动导向轮(2c5)可以沿左右方向滑动，所述刀架侧板(2d1)与刀架限位板(2d2)之间还设有自润滑板(2d9)。8.根据权利要求4中所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述焊极导柱(6e)的数量为两个，两个所述焊极导柱(6e)分别位于所述上焊极座(6c)的前后两端，两个所述焊极导柱(6e)之间还设有与其滑动连接的上焊极固定梁(6a1)，所述上焊极块(6a)包括压紧气缸(6a2)，所述压紧气缸(6a2)沿垂直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁国民，
申请(专利权)人：天津市银丰机械系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12