本实用新型专利技术提出了一种弯弧装置及弯弧弯曲机，属于金属加工设备技术领域。其中弯弧装置包括机架、与机架转动连接的牵引轮、压紧轮和驱动机构，驱动机构能够驱动压紧轮向靠近或远离牵引轮的方向滑动以实现钢筋弯弧，驱动机构利用双连杆组件的共线特点实现自锁，提高了钢筋弯弧的精度；并且弯曲装置设置锁紧机构和定位机构，提高了钢筋弯曲的精度。提高了钢筋弯曲的精度。提高了钢筋弯曲的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种弯弧装置及弯弧弯曲机
[0001]本技术涉及金属加工设备
，具体涉及一种弯弧装置及弯弧弯曲机。
技术介绍
[0002]弯弧弯曲机用于加工钢筋，包括弯弧装置和设置于弯弧装置两侧的弯曲装置，加工过程中，先将直条状的钢筋经过弯弧装置进行整体弯弧，然后钢筋的端部进入弯曲装置进行弯曲，在弯弧过程中，一般通过分别位于钢筋径向两侧的压紧轮和牵引轮实现，其中压紧轮在垂直于钢筋设置的液压缸或气压缸作用下，靠近或远离牵引轮，受钢筋自身特性影响，液压缸或气压缸会产生一定程度的回缩，加工精度低，影响钢筋最终成品的质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种弯弧精度高的弯弧装置及弯弧弯曲机，具体设计方案为：
[0004]一种弯弧装置，包括机架、牵引轮、压紧轮和驱动机构，牵引轮的数量为两个，与机架转动连接，压紧轮与机架滑动连接并在驱动机构驱动下向牵引轮方向靠近或远离，所述驱动机构包括双连杆组件和驱动气缸，双连杆组件包括两根通过连接轴转动连接的连杆，双连杆组件的一端与机架铰接，另一端与压紧轮连接，驱动气缸与双连杆组件的连接轴连接，用于驱动压紧轮滑动。
[0005]为了减少牵引钢筋过程中钢筋与机架之间的摩擦，弯弧装置还包括用于托举钢筋的钢筋托辊，所述钢筋托辊转动连接在机架上，钢筋托辊可以设置多个，均位于钢筋前进路线上并沿垂直于钢筋入料方向设置。
[0006]一种弯弧弯曲机，包括上述弯弧装置和弯曲装置，机架包括机底板、滑动基座、固定基座，弯弧装置和弯曲装置分别设置在固定基座和滑动基座上，固定基座相对于机底板固定，滑动基座的数量为两个，分别位于固定基座上弯弧装置的入料端和出料端且与机底板滑动连接，弯曲装置在滑动方向上具有工作位和非工作位，当弯曲装置滑动到工作位时，能够将钢筋的端部折弯，当弯曲装置滑动到非工作位，能够避免对钢筋的移动产生影响。
[0007]弯弧装置还包括导向机构，所述导向机构安装在机架上，包括竖直设置的导向辊，所述导向辊通过导向辊固定座安装在压紧轮和弯曲装置之间，用于引导弯弧后的钢筋进入处于工作位的弯曲装置，同时可以进一步减少牵引钢筋时的摩擦。
[0008]机底板上设置有垂直于钢筋入料方向的移动丝杆，套设在移动丝杆上的丝杠母固定在滑动基座底部，移动丝杠旋转时，丝杠母带动滑动基座滑动，为保证滑动基座滑动方向的准确性，所述机底板上还设置有两条与丝杠母平行的滑轨，滑动基座底座设置有在滑轨上滑动的滑块，移丝杆位于两个滑轨之间，其一端与电机带轮传动。
[0009]更进一步的，滑动基座底部还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括夹紧气缸、两个夹紧臂、两块夹紧块和安装在机底板上的夹紧底板，夹紧底板位于两个滑轨之间且平行于滑轨设置，两个夹紧臂一端分别与夹紧气缸两端铰接，另一端与夹紧块铰接，中部与滑动基
座的侧壁转动连接，夹紧块和夹紧底板相对面设置有相互啮合的防滑纹。
[0010]所述弯曲装置包括弯曲机构和定位机构，弯曲机构用于对钢筋的端部进行弯曲，包括中心轴头和弯曲轴套，所述弯曲轴套能够绕中心轴头旋转以对钢筋的端部弯曲，同时为了在钢筋端部弯曲后为钢筋前进提供避让空间，中心轴头和弯曲轴套中的至少一个能够做升降运动。
[0011]定位机构位于弯曲机构远离弯弧装置的一侧，用于定位钢筋端部，进一步提高对钢筋端部弯曲边长度的控制精度，包括定位气缸、缓冲定位板和定位开关，定位开关用于感应钢筋端部所在位置，缓冲定位板与定位气缸的动力端连接，定位气缸沿钢筋入料的方向设置，钢筋弯弧后定位气缸伸长，使缓冲定位板移动到预设位置与钢筋端部抵接，从而确定钢筋的折弯点，确定钢筋位置后，定位气缸收缩带动缓冲定位板缩回，避免影响钢筋折弯，定位开关与控制定位机构、弯曲机构和弯弧机构的控制单元通讯连接，控制单元用于控制定位机构、弯曲机构和弯弧机构的启停。
[0012]所述缓冲定位板与定位气缸之间还连接有缓冲组件，以减少钢筋前进时端部对缓冲定位板的损坏。具体的，所述缓冲组件包括与定位气缸动力端连接的缓冲座、套筒、滑杆和缓冲弹簧，所述套筒设置在缓冲座侧边并与钢筋的入料方向一致，滑杆与套筒滑动连接，其两端均凸出于套筒，其中一端套设有缓冲弹簧并与缓冲定位板连接，另一端固定有限位螺母，用于缓冲定位板相对于缓冲座的移动距离，定位开关安装在缓冲定位板上或缓冲座上，当缓冲定位板与缓冲座之间的距离缩小到预定距离时，说明钢筋端部移动到预设距离，定位开关向控制单元发送信号。
[0013]为避免定位机构影响钢筋继续前进，所述缓冲座滑动安装在升降底板上，升降底板在升降气缸驱动下沿竖直方向做升降运动，升降底板通过滑槽、滑块与安装在滑动基座侧壁上的支撑架连接。
[0014]所述弯曲轴套安装在转盘偏离中心的位置，滑动基座顶面设置环绕中心轴头的弧形通孔供弯曲轴套旋转，转盘中心设置有中心轴，中心轴与弯曲电机传动连接，在弯曲电机驱动下，弯曲轴套随转盘旋转，转盘上设置有通孔，转盘下方设置有倾斜向下的接灰斗，接灰斗固定在滑动基座内部，滑动基座对应接灰斗出口的位置安装有外护罩门，打开后可清理接灰斗内的铁锈或灰尘。
[0015]通过本技术的上述技术方案得到的一种弯弧装置及弯弧弯曲机，其有益效果是：
[0016]1、利用双连杆组件的共线特性，实现钢筋弯弧过程中驱动压紧轮滑动的驱动气缸的自锁，提高了钢筋弯弧的精度；
[0017]2、在固定基座上设置钢筋托辊，减少钢筋与机架之间的接触，降低了摩擦；
[0018]3、在机架上设置可发生相对移动的弯弧装置和弯曲装置，能够同时实现对钢筋的弯弧和弯曲且互不干涉，自动化程度高，弯弧部与弯曲部之间的相对移动通过丝杆传动的结构带动，同时还设置锁紧机构，避免了钢筋弯曲时弯曲装置移动，保证了钢筋弯曲的精度；
[0019]4、弯曲装置中包括定位机构，进一步提高了对钢筋端部弯曲边长度的控制精度；
[0020]5、带动弯曲轴套旋转的转盘下方还设置有倾斜的接灰斗，可以收集转盘上积聚的灰尘或铁锈，降低了工人的拉动强度。
附图说明
[0021]图1是本申请提出的一种弯弧弯曲机的立体结构示意图；
[0022]图2是本申请提出的一种弯弧弯曲机的俯视图；
[0023]图3是本申请提出的一种弯弧装置的结构示意图；
[0024]图4是本申请提出的弯曲机构的结构示意图；
[0025]图5是本申请提出的定位机构的结构示意图；
[0026]图6是本申请提出的锁紧机构的示意图。
[0027]图中，1、机架；11、机底板；12、固定基座；13、滑动基座；14、移动丝杆；15、丝杠母；16、锁紧机构；16a、夹紧气缸；16b、夹紧臂；16c、夹紧块；16d、夹紧底板；2、弯弧装置；21、牵引轮；22、压紧轮；23、驱动机构；23a、双连杆组件；23b、驱动气缸；23c、固定支座；24、滑块基座；25、钢筋托辊；3、弯曲装置；31、弯曲机构；31a、中心轴头；31b、弯曲轴套；31c、弯曲轴座；31d、转盘；31e、中心轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯弧装置，其特征在于，包括机架、牵引轮、压紧轮和驱动机构，牵引轮的数量为两个，与机架转动连接，压紧轮与机架滑动连接并在驱动机构驱动下向牵引轮方向靠近或远离，所述驱动机构包括双连杆组件和驱动气缸，双连杆组件包括两根通过连接轴转动连接的连杆，双连杆组件的一端与机架铰接，另一端与压紧轮连接，驱动气缸与双连杆组件的连接轴连接，用于驱动压紧轮滑动。2.根据权利要求1所述的弯弧装置，其特征在于，包括用于托举钢筋的钢筋托辊，所述钢筋托辊转动连接在机架上，位于钢筋前进路线上并沿垂直于钢筋入料方向设置。3.一种弯弧弯曲机，其特征在于，包括权利要求1
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2中任一所述的弯弧装置，还包括弯曲装置，机架包括机底板、滑动基座、固定基座，弯弧装置和弯曲装置分别设置在固定基座和滑动基座上，固定基座相对于机底板固定，滑动基座的数量为两个，分别位于固定基座上弯弧装置的入料端和出料端且与机底板滑动连接，弯曲装置在滑动方向上具有工作位和非工作位，当弯曲装置滑动到工作位时，能够将钢筋的端部折弯，当弯曲装置滑动到非工作位，能够避免对钢筋的移动产生影响。4.根据权利要求3所述的弯弧弯曲机，其特征在于，固定基座上还设置导向机构，用于引导弯弧后的钢筋进入处于工作位的弯曲装置，包括竖直设置的导向辊，所述导向辊通过导向辊固定座安装在压紧轮和弯曲装置之间。5.根据权利要求3所述的弯弧弯曲机，其特征在于，机底板上设置有垂直于钢筋入料方向的移动丝杆，套设在移动丝杆上的丝杠母固定在滑动基座底部带动滑动基座滑动。6.根据权利要求4所述的弯弧弯曲机，其特征在于，滑动基座底部还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括夹紧气缸、两个夹紧臂、两块夹紧块和安装在机底板上的夹紧底板，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁国民，
申请(专利权)人：天津市银丰机械系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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