一种分拣机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

A sort of sorting manipulator

The invention discloses a sorting manipulator, including a support. The upper end of the bracket is fixedly connected with a supporting device. The upper end of the support device is connected with a lifting device. The right end of the lifting device is fixedly connected with a claw device. The upper end of the support device is fixed with a shelf, and the claw is mounted. It includes connecting rod, chute, barrel, guide rod, second spring, slide ring, pull rod, pin, card, cylinder iron, square bar, third spring, claw, cargo and indicator lamp, the connecting rod is square, the connecting rod is set with a groove, the outer sliding sleeve of the connecting rod is connected with a sliding cylinder, and the right end of the slider is fixed. The fixed connection is provided with a clamping rack, and the card rack is fixedly connected with the cylindrical iron. The lifting device and claw device of the sorting machine can assist the staff in the logistics sorting and stacking work, stacking the goods on the shelves, and reducing the labor burden of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机械臂
本专利技术涉及物流分拣机械手
，具体为一种分拣机械臂。
技术介绍
随着现代商业的日趋成熟，物流行业发展迅速，在仓库中，每天都需要分拣大量的货物，特别时期部分仓库还会出现爆仓现象，现代物流管理也成为人们研究的重要课题。一般情况下，工作人员需要对货物进行分拣，再将货物堆放于货架上。但是在工作过程中，工作人员频繁搬运货物置于货架上，劳动负担大，且有的货架较高，导致搬运不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分拣机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接，所述卡架内滑动套接有方形杆，所述方形杆的外侧套接有第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端固定连接有支撑台装置（2），所述支撑台装置（2）的上端活动连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的右端固定连接有卡爪装置（4），所述支撑台装置（2）的上端固定连接有货架（5），所述卡爪装置（4）包括连杆（41）、卡槽（42）、滑筒（43）、筒体（44）、导杆（45）、第二弹簧（46）、滑环（47）、拉杆（48）、卡销（49）、卡架（410）、圆柱铁（411）、方形杆（412）、第三弹簧（413）、卡爪（414）、货物（415）和指示灯（416），所述连杆（41）为方形，所述连杆（41）设置有卡槽（42），所述连杆（41）的外侧滑...

【技术特征摘要】
1.一种分拣机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端固定连接有支撑台装置（2），所述支撑台装置（2）的上端活动连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的右端固定连接有卡爪装置（4），所述支撑台装置（2）的上端固定连接有货架（5），所述卡爪装置（4）包括连杆（41）、卡槽（42）、滑筒（43）、筒体（44）、导杆（45）、第二弹簧（46）、滑环（47）、拉杆（48）、卡销（49）、卡架（410）、圆柱铁（411）、方形杆（412）、第三弹簧（413）、卡爪（414）、货物（415）和指示灯（416），所述连杆（41）为方形，所述连杆（41）设置有卡槽（42），所述连杆（41）的外侧滑动套接有滑筒（43），所述滑筒（43）的右端固定连接有卡架（410），所述卡架（410）与圆柱铁（411）固定连接，所述卡架（410）内滑动套接有方形杆（412），所述方形杆（412）的外侧套接有第三弹簧（413），所述方形杆（412）的右端固定连接有卡爪（414），所述卡爪（414）与卡架（410）滑动连接，所述卡爪（414）内卡接有货物（415），所述卡架（410）的表面固定连接有指示灯（416）,所述滑筒（43）的上端固定连接有筒体（44），所述筒体（44）内固定连接有导杆（45），所述导杆（45）的外侧套接有第二弹簧（46），所述导杆（45）的外侧滑动套接有滑环（47），所述滑环（47）的右端固定连接有拉杆（48），所述拉杆（48）的下端固定连接有卡销（49），所述卡销（49）与卡槽（42）卡接。2.根据权利要求1所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑台装置（2）包括支撑台（21）、滑槽（22）、固定架（23）、定位销（24）、第一弹簧（25）、滑块（26）、定位槽（27）、支撑筒（28）、支撑架（29）和限位钉（210），所述支撑台（21）的下端固定连接有固定架（23），所述固定架（23）内滑动套接有定位销（24），所述定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳凤，
申请(专利权)人：张佳凤，
类型：发明
国别省市：江苏,32