The utility model discloses a mechanical hand of a logistics transmission, including a horizontal slide rail composed of a sky beam and a ground beam and a mechanical handset which is mounted horizontally between the sky beam and the ground beam. The mechanical cell phone includes a sliding mechanism and a fork component. The fork components include a fixed seat, a sliding car, a rotating seat and a fork, and a sliding car solid. The sliding car is fixed at one end of the fixed seat, the sliding car is sliding connected with the sliding mechanism, the top of the other end of the fixed seat is set with a rotating seat, a linear guide is arranged on the rotating seat, and the fork is slid through a linear guide and a rotating seat. The utility model is capable of real four axis motion, and has a simple structure and a loss. The characteristics of flexible and convenient delivery.
【技术实现步骤摘要】
一种物流传输机械手
本技术涉及物流输送
,具体涉及一种物流传输机械手。
技术介绍
目前国内的医院物流系统基本上都是国外进口,且只有几家大医院安装有医院物流系统,其医药物流的高准入条件、高技术含量,对信息系统和物流管理等高专业要求,各项成本高。由于上述原因,国外产的医院物流系统在国内普及率并不高。目前也有国产的医院物流系统,此类医院物流系统还存在不足之处,用于分拣、中转的机械手是其中之一。现有的物流机械手运作的方向受限,只能在水平及垂直方向上运行,无法满足医院输送系统的使用要求。基于此,特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现四轴运动,结构简单、输送灵活方便的物流传输机械手。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流传输机械手,包括由天梁和地梁组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁与地梁之间的机械手机构,所述机械手机构包括滑动机构和货叉组件,所述货叉组件包括固定座、滑动车、旋转座和货叉,所述滑动车固定安装在固定座的一端,所述滑动车与滑动机构滑动连接,所述固定座另一端的顶部设置有旋转座,所述旋转座上设置有线性导轨,所述货叉通过线性导轨与旋转座滑动连接。作为本技术进一步的方案:所述固定座安装旋转座的一端底部设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与旋转座连接。作为本技术进一步的方案:所述旋转座上设置有驱动丝杠组和货叉移动电机,所述货叉移动电机的输出轴与驱动丝杠组连接,所述驱动丝杠组与货叉连接,带动货叉沿线性导轨移动。作为本技术进一步的方案:所述滑动机构包括上底板和下底板以及连接所述上底板和下底板的竖梁,所述上底板与下底板上均设置有同步带轮、 ...
【技术保护点】
一种物流传输机械手,其特征在于:包括由天梁(1)和地梁(2)组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁(1)与地梁(2)之间的机械手机构,所述机械手机构包括滑动机构(3)和货叉组件(4),所述货叉组件(4)包括固定座(401)、滑动车(402)、旋转座(403)和货叉(406),所述滑动车(402)固定安装在固定座(401)的一端,所述滑动车(402)与滑动机构(3)滑动连接,所述固定座(401)另一端的顶部设置有旋转座(403),所述旋转座(403)上设置有线性导轨(405),所述货叉(406)通过线性导轨(405)与旋转座(403)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种物流传输机械手,其特征在于:包括由天梁(1)和地梁(2)组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁(1)与地梁(2)之间的机械手机构,所述机械手机构包括滑动机构(3)和货叉组件(4),所述货叉组件(4)包括固定座(401)、滑动车(402)、旋转座(403)和货叉(406),所述滑动车(402)固定安装在固定座(401)的一端,所述滑动车(402)与滑动机构(3)滑动连接,所述固定座(401)另一端的顶部设置有旋转座(403),所述旋转座(403)上设置有线性导轨(405),所述货叉(406)通过线性导轨(405)与旋转座(403)滑动连接。2.根据权利要求1所述的物流传输机械手,其特征在于:所述固定座(401)安装旋转座(403)的一端底部设置有旋转电机(404),所述旋转电机(404)的输出轴与旋转座(403)连接。3.根据权利要求2所述的物流传输机械手,其特征在于:所述旋转座(403)上设置有驱动丝杠组(408)和货叉移动电机(407),所述货叉移动电机(407)的输出轴与驱动丝杠组(408)连接,所述驱动丝杠组(408)与货叉(406)连接,带动货叉(406)沿线性导轨(405)移动。4.根据权利要求1所述的物流传输机械手,其特征在于:所述滑动机构(3)包括上底板(301)和下底板(302)以及连接所述上底板(301)和下底板(302)的竖梁(303),所述上底板(301)与下底板(302)上均设置有同步带轮(304)、侧滑轮(305)和平滑轮(308)...
【专利技术属性】
技术研发人员:万里峰,路建新,赵岩,
申请(专利权)人:蓓安科仪北京技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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