本技术涉及医院物流技术领域，具体的公开了一种接驳机器人，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送机总成，输送机总成包括平行设置的两个接驳辊道输送机，输送机总成外部匹配设有防护罩，防护罩与输送机总成围合形成有二个出入口的防盗空间，接驳辊道输送机的前端靠近出入口处设置有用于限制和阻挡箱式物流移动的挡箱器组件。本技术能够防止出现箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失的情况，可实现路径的合理规划，不受固定设备线路限制，占地面积小，使用灵活便捷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医院物流，尤其涉及一种接驳机器人。
技术介绍
1、目前箱式物流传输大多还都依靠输送线或提升机等固定设备，这些固定设备导致箱体在输送过程中受线路限制，并且这些固定设备通常占地面积较大，造价成本高，在输送过程中不能完全保证箱体的安全性，容易在运输途中丢失箱体。
2、为此，我们提出一种接驳机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种接驳机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种接驳机器人，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送机总成，所述输送机总成包括平行设置的两个接驳辊道输送机，所述输送机总成外部匹配设有防护罩，所述防护罩与输送机总成围合形成有二个出入口的防盗空间，所述接驳辊道输送机的前端靠近出入口处设置有用于限制和阻挡箱式物流移动的挡箱器组件。
4、优选地，所述接驳辊道输送机两侧匹配设有输送机侧板，上下平行对齐的两个输送机侧板之间通过若干支架立柱固定连接。
5、优选地，所述挡箱器组件包括挡块以及用于驱动挡块实现缩回和伸出的直流电动执行器，所述直流电动执行器的输出轴通过紧定螺钉与挡块固定连接。
6、优选地，所述接驳辊道输送机两侧的输送机侧板之间固定有横梁，所述横梁中部设有主支架，所述直流电动执行器固定安装在主支架上，所述横梁中部固定有覆盖直流电动执行器和主支架的覆盖罩，所述覆盖罩顶部设有与挡块匹配的条状通孔。
>7、优选地，所述挡块与电动执行器之间设有轴垫，所述轴垫通过开槽沉头螺钉与挡块固定连接。8、优选地，所述接驳辊道输送机的前端靠近出入口处和靠近终点处各设置有箱位光电开关组件。
9、优选地，所述输送机总成能够设置双层或多层接驳辊道输送机。
10、优选地，所述接驳辊道输送机最多设置十层。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
12、本技术通过在接驳辊道输送机的出入口处设置挡箱器组件，通过配合防护罩，有效避免箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失的情况出现，并且整体装置可实现箱式物流路径的合理规划，不受固定设备线路限制，占地面积较小，使用灵活方便。
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【技术保护点】
1.一种接驳机器人，包括机器人底盘(2)以及设置于机器人底盘(2)上方的输送机总成(1)，其特征在于，所述输送机总成(1)包括平行设置的两个接驳辊道输送机(4)，所述输送机总成(1)外部匹配设有防护罩(3)，所述防护罩(3)与输送机总成(1)围合形成有二个出入口的防盗空间，所述接驳辊道输送机(4)的前端靠近出入口处设置有用于限制和阻挡箱式物流移动的挡箱器组件。
2.根据权利要求1所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述接驳辊道输送机(4)两侧匹配设有输送机侧板(5)，上下平行对齐的两个输送机侧板(5)之间通过若干支架立柱(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述挡箱器组件包括挡块(7)以及用于驱动挡块(7)实现缩回和伸出的直流电动执行器(8)，所述直流电动执行器(8)的输出轴通过紧定螺钉与挡块(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述接驳辊道输送机(4)两侧的输送机侧板(5)之间固定有横梁(11)，所述横梁(11)中部设有主支架(9)，所述直流电动执行器(8)固定安装在主支架(9)上，所述横梁(11)中部固定有覆盖直流电动执行器(8)和主支架(9)的覆盖罩(10)，所述覆盖罩(10)顶部设有与挡块(7)匹配的条状通孔(12)。
5.根据权利要求4所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述挡块(7)与直流电动执行器(8)之间设有轴垫(14)，所述轴垫(14)通过开槽沉头螺钉与挡块(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述接驳辊道输送机(4)的前端靠近出入口处和靠近终点处各设置有箱位光电开关组件(13)。
7.根据权利要求1所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述输送机总成(1)能够设置双层或多层接驳辊道输送机(4)。
8.根据权利要求7所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述接驳辊道输送机(4)最多设置十层。
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【技术特征摘要】
1.一种接驳机器人，包括机器人底盘(2)以及设置于机器人底盘(2)上方的输送机总成(1)，其特征在于，所述输送机总成(1)包括平行设置的两个接驳辊道输送机(4)，所述输送机总成(1)外部匹配设有防护罩(3)，所述防护罩(3)与输送机总成(1)围合形成有二个出入口的防盗空间，所述接驳辊道输送机(4)的前端靠近出入口处设置有用于限制和阻挡箱式物流移动的挡箱器组件。
2.根据权利要求1所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述接驳辊道输送机(4)两侧匹配设有输送机侧板(5)，上下平行对齐的两个输送机侧板(5)之间通过若干支架立柱(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述挡箱器组件包括挡块(7)以及用于驱动挡块(7)实现缩回和伸出的直流电动执行器(8)，所述直流电动执行器(8)的输出轴通过紧定螺钉与挡块(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种接驳机器人，其特征在于，所述接驳辊道输...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓刚，龙春国，孙超，党泽兵，刘曦瑶，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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