The invention discloses a mechanical arm of eight axis linkage. The mechanical arm includes a lateral moving guide. The transverse moving guide is movably equipped with a first transversal machine and a second transversely shifting machine. The first transversal machine and the second transversal machine are respectively provided with a first vertical state of the horizontal moving guide. The first longitudinal moving guide is movably installed on the longitudinal guide rail and the second longitudinal guide rail. The second longitudinal guide rail is movably installed with a second vertical shift machine. The first vertical moving machine is provided with a vertical first vertical guide, and the second vertical moving machine is provided with a vertical second vertical guide, and the vertical guide rail is arranged on the second longitudinal shift machine platform. The first vertical guide is installed with a first vertical shift machine, and the second vertical guide is movably installed with a second vertical shift machine, and the application of the invention has a wider technical field and higher working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种八轴联动的机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
,尤其涉及一种八轴联动的机械手臂。
技术介绍
现有技术中的机械手臂在工作的时候一般均采用六轴联动等,这样的机械手臂其工作的角度不够,因此无法是在在生产加工过程中的一些比较复杂的动作,因此现有技术中的机械手臂在应用上具有一定的局限性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种八轴联动的机械手臂,其应用的
更广,工作效率更高。本专利技术的目的采用以下技术方案实现:一种八轴联动的机械手臂,所述机械手臂包括横向移动导轨,所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台,所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨,所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台,所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台,所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨,所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨,所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台,所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台。优选的,所述第一横移机台和第二横移机台由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨上移动。优选的,所述第一纵移机台和第二纵移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨和第二纵移导轨上移动。优选的,所述第一竖移机台和第二竖移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨和第二竖直导轨上移动。优选的,所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。优选的,所述横向移动导轨安装在底板上。优选的,所述底板上且位于第一横移机台和第二横移机台之间设置有感应开关。优选的,所述底板安装有安装座上。优选的,所述底板的下 ...
【技术保护点】
一种八轴联动的机械手臂,所述机械手臂包括横向移动导轨(9),其特征在于,所述横向移动导轨(9)上活动安装有第一横移机台(4)和第二横移机台(14),所述第一横移机台(4)和第二横移机台(14)上分别设置有与所述横向移动导轨(9)呈垂直状态的第一纵移导轨(3)和第二纵移导轨(15),所述第一纵移导轨(3)上活动安装有第一纵移机台(5),所述第二纵移导轨(15)上活动安装有第二纵移机台(11),所述第一纵移机台(5)上设置有竖立的第一竖直导轨(6),所述第二纵移机台(11)上设置有竖立的第二竖直导轨(10),所述第一竖直导轨(6)上活动安装有第一竖移机台(7),所述第二竖直导轨(10)上活动安装有第二竖移机台(12)。
【技术特征摘要】
1.一种八轴联动的机械手臂,所述机械手臂包括横向移动导轨(9),其特征在于,所述横向移动导轨(9)上活动安装有第一横移机台(4)和第二横移机台(14),所述第一横移机台(4)和第二横移机台(14)上分别设置有与所述横向移动导轨(9)呈垂直状态的第一纵移导轨(3)和第二纵移导轨(15),所述第一纵移导轨(3)上活动安装有第一纵移机台(5),所述第二纵移导轨(15)上活动安装有第二纵移机台(11),所述第一纵移机台(5)上设置有竖立的第一竖直导轨(6),所述第二纵移机台(11)上设置有竖立的第二竖直导轨(10),所述第一竖直导轨(6)上活动安装有第一竖移机台(7),所述第二竖直导轨(10)上活动安装有第二竖移机台(12)。2.根据权利要求1所述的一种八轴联动的机械手臂,其特征在于,所述第一横移机台(4)和第二横移机台(14)由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨(9)上移动。3.根据权利要求2所述的一种八轴联动的机械手臂,其特征在于,所述第一纵移机台(5)和第二纵移机台(11)分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨(3)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建东,
申请(专利权)人:宁波振锐智能机器科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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