用于遮盖在轮辋中的固定孔的方法以及设备技术

本发明专利技术涉及一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的方法，轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动，其中，所述方法包括如下步骤：确定未被遮盖的固定孔(14)的位置和数量。根据本发明专利技术规定，借助于处理装置(32)驶近轮辋(12)的未被遮盖的第一固定孔(14)并利用第一遮盖元件(36)遮盖该未被遮盖的第一固定孔(14)。在随后的步骤中，借助于处理装置(32)驶近同一个轮辋(12)的未被遮盖的第二固定孔(14)并利用第二遮盖元件(36)遮盖该未被遮盖的第二固定孔(14)。

Method and device for covering a fixed hole in a rim

The present invention relates to a method for covering a fixed hole (14) of a rim (12), which moves on a conveying device (18) of a rim coating system, wherein the method comprises the following steps: determining the position and quantity of a fixed hole (14) that is not covered. According to the present invention, the first fixed hole (14) which is not covered with the rim (12) is approached by the processing device (32) and covers the uncovered first fixed hole (14) by the first covering element (36). In the subsequent step, the uncovered second fixed hole (14) approaching the same rim (12) is approached by the processing device (32) and covers the uncovered second fixed hole (14) with the second cover element (36).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于遮盖在轮辋中的固定孔的方法以及设备
本专利技术涉及一种用于在轮辋被涂漆或以其它方式被涂覆之前遮盖轮辋中的固定孔的方法。此外，本专利技术的主题还是一种适合用于实施该方法的设备。
技术介绍
从现有技术中已知的是，如特别是设置成用于应用在车辆上的轮辋由金属的材料、例如钢或铝制成。这种类型的轮辋设有包括一个或多个层的覆层。该覆层用作金属材料的腐蚀保护，并且常常也用于改善车辆车轮的美观效果。作为用于车辆车轮的涂覆方法，通常使用湿式涂漆方法和粉末涂覆方法，其中，这些方法也可相互组合。轮辋具有孔，利用这些孔可将轮辋固定在车轴的端侧凸缘处。第一组孔通过固定孔、例如车轮螺栓孔形成，其具有用于车轮螺栓头部的贴靠面。此外，轮辋通常具有中心孔，其用于使轮辋相对于轮轴对中并且可容纳覆盖罩。与轮辋的剩余表面区域相反地，在进行轮辋的涂覆之后，固定孔应至少基本上未被涂覆。由此特别是实现，在贴靠面的区域中在车轮螺栓和轮辋之间的配合几何结构可保证在运行中必要的摩擦锁合。当在贴靠面的区域中留下覆层时，特别是由于沉积过程，在车轮螺栓和轮辋之间的表面压力发生变化，这会损害功能安全性。从现有技术中已知的是，在涂覆过程的持续时间上遮盖功能面，以防止在那里出现和附着有涂覆材料。为此，在进行涂覆之前，借助于例如可构造成机器人/机械手的处理装置将遮盖元件、例如球或塞子放到固定孔上并且由此将固定孔封闭。机器人配备有多重抓取器作为工具，其抓取单元相应于轮辋的固定孔图刚性地布置。因此，这种类型的多重抓取器仅仅可用于一种轮辋类型。如果要在一个涂覆系统上遮盖不同类型的轮辋，则必须为机器人提供与轮辋类型相匹配的多重抓取器，这带来了高的设备成本。此外，在这种涂覆系统处，仅仅在更换多重抓取器之后才能实现轮辋类型的更换。为此所需的工具更换时间减小了涂覆系统的生产量。
技术实现思路
本专利技术的目标是，实现一种方法，其实现了柔性地遮盖不同轮辋类型的固定孔并且能以低的成本工作。此外，本专利技术的目标是，实现一种设备，其适合用于实施这种方法并且由特别少的部件构成。在方法方面，该目标通过用于遮盖在轮辋涂覆系统的输送装置上运动的轮辋的固定孔的方法实现，其中，该方法包括以下步骤：a)确定未被遮盖的固定孔的位置和数量；b)借助于处理装置使第一遮盖元件驶近轮辋的第一未被遮盖的固定孔并且遮盖第一未被遮盖的固定孔；以及c)借助于处理装置使第二遮盖元件驶近同一个轮辋的第二未被遮盖的固定孔并且遮盖第二未被遮盖的固定孔，其中，依次进行步骤b)和c)。本专利技术基于这样的认识，即，当每个未被遮盖的固定孔可单个地被驶近并遮盖时，可遮盖具有几乎任意的固定孔图的轮辋。由此，可在不更换工具的情况下在相同的涂覆系统上同时处理不同的轮辋类型。这为减少设备和过程成本做出贡献。这样的方法可明显更灵活地与涂覆系统的当前需求相匹配。虽然根据本专利技术单个地驶近并遮盖固定孔，但是不需要更多的、而是通常需要甚至更少的时间以遮盖轮辋的所有固定孔。在此，利用这样的事实，即，在此期间可使用能以非常高的移动/行驶速度和精度使小的质量运动的处理装置。特别是德尔塔机器人适合作为处理装置。德尔塔机器人理解成并行运动学机器人，其具有三个或四个并行轴并且特征在于特别高的动力学和非常好的重复精度。备选地，也可使用弯曲臂机器人作为处理装置。而在现有技术中使用的处理装置需要大的承载体，抓取器相应于固定孔图固定在该承载体上。具有多个以较大的间距安装在其上的抓取器的这种承载体仅可相对缓慢地以高的精度运动。在步骤a)中为了确定未被遮盖的固定孔的位置和数量，可分析处理由摄像机拍摄的图像。备选地，可使用热成像摄像机或激光扫描系统。作为位置信息，例如分析处理固定孔的分度圆直径和绝对或相对高度位置。分度圆理解成相对于轮辋的中心同心地布置的圆，车轮螺栓孔中心布置在该圆上。附加地，可检测其它数据、如固定孔的直径。如果利用该方法遮盖不同轮辋类型的轮辋，则可设置成，在步骤a)中确定，由输送装置输入的轮辋属于哪种轮辋类型。为此，可获取轮辋信息，例如轮辋直径和必要时轮辋轮辐的形状和设计。那么，根据所确定的轮辋类型，可从多个不同的遮盖元件中使用与轮辋类型相匹配的遮盖元件来遮盖固定孔。在此，作为遮盖元件可使用例如球或塞子。代替利用摄像机或激光扫描系统获得上述信息，也可通过借助于数据交换器读取布置在轮辋处的信息载体而获得这些信息或其中的至少一部分。此外，还可由设备的上级系统控制装置提供这些信息。在方法的一实施例中，处理装置具有刚好一个抓取器，该抓取器被构造成用于拿起遮盖元件。处理装置在步骤b)之前从元件储存器中拿起第一遮盖元件。在步骤b)与步骤c)之间，也就是说在驶向第二固定孔之前，处理装置从同一个元件储存器或另一元件储存器中拿起第二遮盖元件。由于处理装置具有仅仅一个抓取器，所以可实现非常快速的移动运动。作为抓取器，优选地使用气动运行的吸气装置，其可非常简单地构造。备选地，可使用机械的或磁性的抓取器。元件储存器例如可实施成转盘加料器，其在确定的时间窗中从外部被装载精确数量的所需的遮盖元件。备选地，可设置“任意大的”元件储存器，其例如实施成所谓的振动运输机，从中可取出遮盖元件。在另一实施例中，处理装置具有两个抓取器，所述抓取器被构造成用于拿起遮盖元件。在步骤b)之前，处理装置拿起第一和第二遮盖元件。无论如何，当带有被其拿起的遮盖元件的附加的抓取器未显著地提高待由处理装置运动的重量时，这实现了缩短移动路径并由此缩短对于遮盖单个轮辋的固定孔所需的过程时间。相反地，如果附加的重量过大，则甚至可能延长移动时间。相应的考虑适用于具有三个或多个抓取器的处理装置。此外可设置成，从不同的元件储存器中拿起遮盖元件。特别是，当不同的元件储存器例如沿着输送方向布置在不同地点处，从而对于运动经过元件储存器的轮辋来说始终得到具有用于处理装置的最小移动路径的最优储存元件时，这是有利的。为了进一步缩短处理装置在元件储存器与固定孔之间的移动路径，此外可设置成，在遮盖元件被拿起之前使元件储存器向轮辋的方向运动。这种主动的元件储存器不仅可在应用单个抓取器时、而且可在应用多重抓取器时有利地使用。此外，如果利用该设备遮盖不同的轮辋类型，则特别有利的是，在遮盖元件被拿起之前，根据轮辋类型使元件储存器向轮辋的方向运动。由此，可根据轮辋类型优化移动路径。在方法的另一实施例中设置成，处理装置包括至少两个不同地构造的抓取器，所述至少两个不同地构造的抓取器被构造成用于抓取不同地构造的遮盖元件。抓取器例如可借助于回转头布置在处理装置上并且可绕回转轴线转动，从而在确定的时刻仅仅一个抓取器遮盖轮辋的固定孔。在方法的另一实施例中，此外设置成，至少两个彼此独立的处理装置利用遮盖元件遮盖同一个轮辋的固定孔。通过这种分工，可能以高达两倍高的速度遮盖轮辋，从而可相应地使设备的生产率加倍。由于轮辋在输送装置上的连续的移动运动，与处理装置交替地分别完全遮盖轮辋相比，该过程更适宜。在设备方面，开头提出的目标通过用于遮盖在轮辋涂覆系统的输送装置上运动的轮辋的固定孔的设备实现，其中，设备包括工件识别单元，工件识别单元被设定用于，确定未被遮盖的固定孔的位置和数量。根据本专利技术，设备此外包括处理装置，处理装置被设定成，-驶近并利用第一遮盖元件遮盖轮辋的第一未被遮盖的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的方法，所述轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动，其中，所述方法包括以下步骤：a)确定未被遮盖的固定孔(14)的位置和数量；并且所述方法的特征在于以下其它步骤：b)借助于处理装置(32)驶近轮辋(12)的第一未被遮盖的固定孔(14)并利用第一遮盖元件(36)遮盖所述第一未被遮盖的固定孔(14)；以及c)借助于处理装置(32)驶近同一个轮辋(12)的第二未被遮盖的固定孔(14)并利用第二遮盖元件(36)遮盖所述第二未被遮盖的固定孔(14)，其中，依次进行所述步骤b)和c)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.09 DE 102015013117.61.一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的方法，所述轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动，其中，所述方法包括以下步骤：a)确定未被遮盖的固定孔(14)的位置和数量；并且所述方法的特征在于以下其它步骤：b)借助于处理装置(32)驶近轮辋(12)的第一未被遮盖的固定孔(14)并利用第一遮盖元件(36)遮盖所述第一未被遮盖的固定孔(14)；以及c)借助于处理装置(32)驶近同一个轮辋(12)的第二未被遮盖的固定孔(14)并利用第二遮盖元件(36)遮盖所述第二未被遮盖的固定孔(14)，其中，依次进行所述步骤b)和c)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置(32)具有刚好一个抓取器(34)，该抓取器被构造成用于拿起遮盖元件(36)；在步骤b)之前所述处理装置(32)从元件储存器(40)中拿起第一遮盖元件，而在步骤b)与步骤c)之间，所述处理装置(32)从同一个元件储存器(40)或另一元件储存器中拿起第二遮盖元件(36)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置具有两个抓取器(35-1、35-2、35-3)，所述抓取器被构造成用于拿起遮盖元件(36)；在步骤b)之前，所述处理装置(32)拿起第一遮盖元件和第二遮盖元件(36)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在遮盖元件(36)被拿起之前使所述元件储存器(40)向所述轮辋(12)的方向运动。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，遮盖不同轮辋类型(12a、12b、12c)的轮辋(12)，并且在步骤a)中确定，被输送装置(18)输入的轮辋(12)属于哪种轮辋类型(12a、12b、12c)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所确定的轮辋类型(12a、12b、12c)从多个不同的遮盖元件(36a、36b)中使用与所述轮辋类型相匹配的遮盖元件(36)来遮盖固定孔(14)。7.根据权利要求4与权利要求5或6中任一项的组合所述的方法，其特征在于，在遮盖元件(36)被拿起之前根据所述轮辋类型(12a、12b、12c)使所述元件储存器(40)向轮辋(12)的方向运动。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理装置(32)包括至少两个不同地构造的抓取器(35-1、35-2、35-3)，所述至少两个不同地构造的抓取器被构造成用于抓取不同地构造的遮盖元件(36a、36b)。9.一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的设备(10)，所述轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·里姆里奇，R·施特克，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE