The utility model provides a visual inspection device for automatic control of a coal mine turnout. A guide is provided on both sides of the starting starting point of a coal tank truck from the mine. Each vertical direction of the two guide rail is provided with a straight bar. The two straight rods are connected through a beam, and the middle position of the beam is equipped with explosion-proof high speed. After taking photos of the goods loaded by the coal tank car, the camera will send the high definition picture to the image processing computer by wireless network. The image processing computer connects the PLC control system. The image processing computer handles the pictures and sends the instructions of the generated materials to the PLC control system, PLC The control system connects the turnout system to control the turnout, completes the adjustment and control of the turnout, reduces the manual operation, intelligentize the production link, reduces the probability of the error, and greatly improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置
本技术涉及一种视觉检测装置,尤其涉及一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。
技术介绍
煤矿生产过程中,从矿井提升的上来的罐车盛装的除了煤炭外还有煤矸石、检修工具(钢丝绳、手拉葫芦、电焊机等等),罐车提升到卸煤仓后,由助推器推动煤车惯性滑动到卸煤仓,期间需要操作工人不断确认罐车内装的是哪类物资,通过手持式遥控器进行道岔左右控制用于区分不同的传送路径,人工操作频繁且误操作率高且企业面临用工紧张成本增加。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。为实现上述技术目的,本技术采用以下技术方案,一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置,用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关,在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨,两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆,所述直杆可在导轨上前后滑动,所述的两根直杆通过一根横梁连接,两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构,横梁通过所述的锁紧机构控制其高度,所述横梁的中间位置设有防爆高速相机,所述防爆高速相机连接光电对射开关,光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置,防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机,图像处理计算机连接PLC控制系统,图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统,PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作,所述直杆的内侧还设有光源组件。作为优选,所述的光源组件包括光源 ...
【技术保护点】
一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置,其特征在于,用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关,在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨,两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆,所述直杆可在导轨上前后滑动,所述的两根直杆通过一根横梁连接,两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构,横梁通过所述的锁紧机构控制其高度,所述横梁的中间位置设有防爆高速相机,所述防爆高速相机连接光电对射开关,光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置,防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机,图像处理计算机连接PLC控制系统,图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统,PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作,所述直杆的内侧还设有光源组件。
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置,其特征在于,用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关,在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨,两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆,所述直杆可在导轨上前后滑动,所述的两根直杆通过一根横梁连接,两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构,横梁通过所述的锁紧机构控制其高度,所述横梁的中间位置设有防爆高速相机,所述防爆高速相机连接光电对射开关,光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱廷玉,
申请(专利权)人:南京泰润电力工程有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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