结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法技术方案

本申请提供了一种结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法，其中，结冰检测叶片系统，包括：叶片本体、多个结冰传感器和控制器；多个结冰传感器埋设在叶片本体前缘处；多个结冰传感器并联连接，并分别与控制器连接；结冰传感器，当检测到叶片本体结冰时，向控制器发送结冰信号；控制器，根据接收到的结冰信号，生成结冰报警信息，并将生成的结冰报警信息展示给工作人员。通过本申请实施例提供的结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法，以在叶片结冰时及时反馈叶片结冰的消息给工作人员，使得工作人员及时对叶片上的结冰进行清理。

Ice detection blade system, wind turbine and blade control method

The application provides an ice detection blade system, a wind turbine and a blade control method, in which the ice detection blade system includes a blade body, a plurality of ice sensors and a controller, a plurality of ice sensors are embedded in the front edge of the blade body, and a plurality of ice sensors are connected in parallel and are respectively controlled. An ice sensor, when the blade is frozen, the ice signal is sent to the controller, and the controller generates ice alarm information based on the frozen signal received and shows the generated ice alarm information to the staff. The ice detection blade system, the wind turbine and the blade control method are provided by the application example to feed the staff in time when the blade is frozen, so that the staff can clean up the ice on the blade in time.

【技术实现步骤摘要】
结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法
本申请涉及风力发电
，具体而言，涉及一种结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法。
技术介绍
目前，随着风力发电技术的迅速发展，各种环境的风能市场也被开辟出来，比如有些区域冬季温度较低，空气中湿度大，风力发电机组在这种环境下比较容易结冰。机组叶片结冰后，叶片载荷增大，叶片气动性能变差，这对机组的安全以及功率都有很大的影响，严重时可能会导致风机长时间停机或使叶片受损而减少使用寿命。为了对叶片上的结冰进行清理，可以在叶片上设置温度传感器或者视觉传感器，对叶片出现的结冰现象进行检测。工作人员在通过温度传感器或者视觉传感器反馈的数据确定叶片出现的结冰现象时，对叶片上的结冰进行清理。在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：通过温度传感器或者视觉传感器对叶片出现的结冰现象进行的检测的结果，需要工作人员确认才能确定叶片是否结冰，导致结果具有滞后性，不能及时对叶片上的结冰进行清理。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法，以在叶片结冰时及时反馈叶片结冰的消息给工作人员，使得工作人员及时对叶片上的结冰进行清理。第一方面，本申请实施例提供了一种结冰检测叶片系统，包括：叶片本体、多个结冰传感器和控制器；所述多个结冰传感器埋设在所述叶片本体前缘处；所述多个结冰传感器并联连接，并分别与所述控制器连接；所述结冰传感器，用于当检测到所述叶片本体结冰时，向所述控制器发送结冰信号；所述控制器，用于根据接收到的结冰信号，生成结冰报警信息，并将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述多个结冰传感器中的各结冰传感器从所述叶片本体的叶尖开始，间隔埋设在所述叶片本体前缘内部。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述叶片本体前缘处设置有用于埋设所述结冰传感器的中空安装部，所述结冰传感器套设在螺套内且放置到所述中空安装部中，所述螺套与所述中空安装部之间的缝隙处浇筑结构胶或者树脂，所述结构胶或者树脂，用于将结冰传感器固定在所述中空安装部内。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述螺套的内表面具有螺纹。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：信号采集器，所述信号采集器安装在所述叶片本体根部；所述多个结冰传感器通过所述信号采集器与所述控制器连接。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述控制器，用于根据接收到的结冰信号，生成结冰报警信息，并将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员，包括：接收所述结冰传感器发送的结冰信号，所述结冰信号携带有叶片的叶片标识；根据所述叶片标识，生成携带有所述叶片标识的结冰报警信息；将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述控制器，还用于：对所述叶片标识对应的叶片结冰传感器数量进行增量操作；当增量操作后的叶片结冰传感器数量与预设数值相等时，根据所述叶片标识，查询叶片结冰运行状态中与所述叶片标识对应的结冰转速和结冰运行功率，其中，所述结冰转速小于正常叶片转速，所述结冰运行功率小于叶片的正常运行功率；根据查询到的结冰转速和结冰运行功率，生成所述叶片标识对应叶片的控制指令；将生成的控制指令发送到所述叶片标识对应叶片上执行；当所述叶片标识对应叶片中安装的多个结冰传感器全部发出结冰信号且发出结冰信号的持续时间大于预设的时间阈值时，向所述叶片发送停机指令，并生成严重结冰报警信息；向工作人员展示严重结冰报警信息。第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机组，包括上述的结冰检测叶片系统。第三方面，本申请实施例提供一种叶片控制方法，包括：接收结冰传感器发送的结冰信号，所述结冰信号携带有叶片的叶片标识；根据所述叶片标识，生成携带有所述叶片标识的结冰报警信息；将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员。结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中：所述方法，还包括：对所述叶片标识对应的叶片结冰传感器数量进行增量操作；当增量操作后的所述叶片标识对应的叶片结冰传感器数量与预设数值相等时，根据所述叶片标识，查询叶片结冰运行状态中与所述叶片标识对应的结冰转速和结冰运行功率，其中，所述结冰转速小于正常叶片转速，所述结冰运行功率小于叶片的正常运行功率；根据查询到的结冰转速和结冰运行功率，生成所述叶片标识对应叶片的控制指令；将生成的控制指令发送到所述叶片标识对应叶片上执行；当所述叶片标识对应叶片中安装的多个结冰传感器全部发出结冰信号且发出结冰信号的持续时间大于预设的时间阈值时，向所述叶片发送停机指令，并生成严重结冰报警信息；向工作人员展示严重结冰报警信息。本申请实施例提供的结冰检测叶片系统、风力发电机组以及叶片控制方法，通过在叶片本体前缘处埋设能够对叶片本体是否结冰进行检测的结冰传感器，并设置与结冰传感器连接的控制器，控制器在接收到结冰信号之后会及时生成结冰报警信息，并将生成的结冰报警信息展示给工作人员，使得工作人员能够及时对叶片上的结冰进行清理，保证风力发电机组的正常运行。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例1所提供的一种结冰检测叶片系统的结构示意图；图2示出了本申请实施例1所提供的结冰检测叶片系统中，结冰传感器的具体埋设示意图；图3示出了本申请实施例2所提供的一种叶片控制方法的流程图；图4示出了本申请实施例2所提供的一种叶片控制方法中，控制结冰的叶片运行的具体流程图。图标：1-叶片本体；2-结冰传感器；3-电源/通信线；4-信号采集器；5-控制器；6-结构胶或者树脂；7-螺套。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，为了对叶片上的结冰进行清理，可以在叶片上设置温度传感器或者视觉传感器，对叶片出现的结冰现象进行检测。工作人员在通过温度传感器或者视觉传感器反馈的数据确定叶片出现的结冰现象时，对叶片上的结冰进行清理。通过温度传感器或者视觉传感器对叶片出现的结冰现象进行的检测的结果，需要工作人员确认才能确定叶片是否结冰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结冰检测叶片系统，其特征在于，包括：叶片本体、多个结冰传感器和控制器；所述多个结冰传感器埋设在所述叶片本体前缘处；所述多个结冰传感器并联连接，并分别与所述控制器连接；所述结冰传感器，用于当检测到所述叶片本体结冰时，向所述控制器发送结冰信号；所述控制器，用于根据接收到的结冰信号，生成结冰报警信息，并将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员。

【技术特征摘要】
1.一种结冰检测叶片系统，其特征在于，包括：叶片本体、多个结冰传感器和控制器；所述多个结冰传感器埋设在所述叶片本体前缘处；所述多个结冰传感器并联连接，并分别与所述控制器连接；所述结冰传感器，用于当检测到所述叶片本体结冰时，向所述控制器发送结冰信号；所述控制器，用于根据接收到的结冰信号，生成结冰报警信息，并将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员。2.根据权利要求1所述的结冰检测叶片系统，其特征在于，所述多个结冰传感器中的各结冰传感器从所述叶片本体的叶尖开始，间隔埋设在所述叶片本体前缘内部。3.根据权利要求1所述的结冰检测叶片系统，其特征在于，所述叶片本体前缘处设置有用于埋设所述结冰传感器的中空安装部，所述结冰传感器套设在螺套内且放置到所述中空安装部中，所述螺套与所述中空安装部之间的缝隙处浇筑结构胶或者树脂，所述结构胶或者树脂，用于将结冰传感器固定在所述中空安装部内。4.根据权利要求3所述的结冰检测叶片系统，其特征在于，所述螺套的内表面具有螺纹。5.根据权利要求1所述的结冰检测叶片系统，其特征在于，还包括：信号采集器，所述信号采集器安装在所述叶片本体根部；所述多个结冰传感器通过所述信号采集器与所述控制器连接。6.根据权利要求1所述的结冰检测叶片系统，其特征在于，所述控制器，用于根据接收到的结冰信号，生成结冰报警信息，并将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员，包括：接收所述结冰传感器发送的结冰信号，所述结冰信号携带有叶片的叶片标识；根据所述叶片标识，生成携带有所述叶片标识的结冰报警信息；将生成的所述结冰报警信息展示给工作人员。7.根据权利要求6所述的结冰检测叶片系统，其特征在于，所述控制器，还用于：对所述叶片标识对应的叶片结冰传感器数量进行增量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青山，马云飞，纪波，
申请(专利权)人：三一重能有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11