The utility model provides a transmission mechanism, which comprises a longitudinal bracket, an adaptive from a moving wheel at one end of the longitudinal bracket, four middle slave wheels on both sides of the longitudinal bracket with a square square, and a drive wheel set to a pair along both sides of the vertical bracket along the transverse symmetry, and the intermediate driven wheel position is set. Between the two driving wheels, the synchronous belt is fixed at the end of the synchronous belt at the end of the longitudinal bracket away from the one end of the adaptive moving wheel. The synchronous belt is connected in turn from the moving wheel, the driving wheel and the adaptive moving wheel in the middle, and forms a longitudinal and one transverse transmission path, and the middle from the moving wheel is located in the transverse and longitudinal direction. The position of the synchronous belt at the intersection of the transfer path. The transmission mechanism has the advantages of the transmission mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种传送机构及电池生产设备
本技术属于机械
,涉及一种传送机构,特别是一种传送机构及应用该传送机构的电池生产设备。
技术介绍
随着现代科技进步,自动化设备广泛应用于各种生产车间,现有技术中,例如电池托盘搬运机械手等动作机构需要用到传送结构来实现上下、左右等位移,目前市场上机械手等动作机构的上下传送和左右传送是分别通过一组传送结构来实现是,这种传送结构一般通过两组滑轨结构或者两组皮带结构来分别带动动作机构上下、左右位移,每组传送结构在空间上需要错位布置,以避免路径和零件干涉,整体结构布局较繁琐,占用空间较大,后续维护成本也会增加。对此,本技术设计一种采用单一的一条同步带和适配的传动轮组成的传送机构,以同时实现动作机构横向和纵向的位移,本传送机构不仅适用于电池生产
,也适用于需要实现横向和纵向传送的其他适应性生产环境。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种自动化程度高、通用性广的传送机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种传送机构,包括:纵向支架,在纵向支架一端安装有自适应从动轮,在纵向支架两侧对称分布有连线呈方形的四个中间从动轮;驱动轮,设置为沿横向对称分列纵向支架两侧的一对,所述中间从动轮位于两个驱动轮之间;同步带,所述同步带的首尾两端均固定在纵向支架远离自适应从动轮的一端,所述同步带依次和各中间从动轮、驱动轮、自适应从动轮连接,且合围形成一纵一横的传送轨迹,所述中间从动轮位于横向和纵向传送轨迹交汇处的同步带拐角位置。作为本技术的进一步改进,所述中间从动轮为惰轮,连接在中间从动轮和纵向支架端部之间的同步带结构贴 ...
【技术保护点】
一种传送机构,其特征在于:包括:纵向支架,在纵向支架一端安装有自适应从动轮,在纵向支架两侧对称分布有连线呈方形的四个中间从动轮;驱动轮,设置为沿横向对称分列纵向支架两侧的一对,所述中间从动轮位于两个驱动轮之间;同步带,所述同步带的首尾两端均固定在纵向支架远离自适应从动轮的一端,所述同步带依次和各中间从动轮、驱动轮、自适应从动轮连接,且合围形成一纵一横的传送轨迹,所述中间从动轮位于横向和纵向传送轨迹交汇处的同步带拐角位置。
【技术特征摘要】
1.一种传送机构,其特征在于:包括:纵向支架,在纵向支架一端安装有自适应从动轮,在纵向支架两侧对称分布有连线呈方形的四个中间从动轮;驱动轮,设置为沿横向对称分列纵向支架两侧的一对,所述中间从动轮位于两个驱动轮之间;同步带,所述同步带的首尾两端均固定在纵向支架远离自适应从动轮的一端,所述同步带依次和各中间从动轮、驱动轮、自适应从动轮连接,且合围形成一纵一横的传送轨迹,所述中间从动轮位于横向和纵向传送轨迹交汇处的同步带拐角位置。2.根据权利要求1所述的一种传送机构,其特征在于:所述中间从动轮为惰轮,连接在中间从动轮和纵向支架端部之间的同步带结构贴近纵向支架外侧。3.根据权利要求1所述的一种传送机构,其特征在于:每个驱动轮分别由一个伺服电机驱动。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓丽,傅晓冬,王玉明,李佳琦,
申请(专利权)人:中银宁波电池有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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