传送定位升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种传送定位升降平台，传送定位升降平台包括传送机构，传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两传送带间隔设置，电机通过驱动传动轴带动传送带转动；升降机构，升降机构包括升降驱动装置和与升降驱动装置连接的用以承载托盘的升降板，升降板设于两传送带之间；其中，升降板包括多个真空吸盘，多个真空吸盘吸附托盘的底面，升降驱动装置驱动升降板和托盘于两传送带之间升降运动，两传送带承接托盘并驱动托盘线性滑移。本实用新型专利技术技术方案旨在将传送平台升降并准确定位至加工工位，提高传送平台与托盘的连接稳固可靠性，加快加工生产的自动化程度及加工效率。

Transmission and positioning lifting platform

The utility model discloses a transmission and positioning lifting platform, which consists of a transmission mechanism, which includes a motor, a transmission shaft and at least two conveyer belts. The two conveyer belt is spaced, the motor drives the conveyer belt to rotate through the drive shaft, and the lifting mechanism includes the lifting device and the lift. The lower drive device is connected to the lift plate carrying the tray. The lifting plate is located between the two conveyer belts; in which the lifting plate comprises a plurality of vacuum suckers, a plurality of vacuum suckers adsorb the bottom of the tray, and the lifting device drives the lifting plate and the tray to move between the two conveyer belts, and the two conveyer belt carries on pallets and drives pallets. Linear slip. The technical scheme of the utility model is designed to elevate the transmission platform to the processing station, improve the stability and reliability of the connection of the transmission platform and the tray, and speed up the automation and processing efficiency of the processing.

【技术实现步骤摘要】
传送定位升降平台
本技术涉及机械传送
，特别涉及一种传送定位升降平台。
技术介绍
现如今工厂批量化加工生产过程中，大部分设备均实现自动化流水线作用平台，对应每一工位的设定位置及装配位置，并设置有托盘用于承载需要加工的产品工件，实际生产的过程中，需要将不同工位的产品工件通过托盘自动传输至指定的工位上，并升降至人工的操作平台。而托盘的传送通常利用运输装置实现，如传送带、滚筒或者托辊等，通过运输装置带动移动平台从而传送产品工件。然而在整个传输过程中，移动平台的轨道并不直接与操作人员接触，产品工件在移动平台传输或者升降的过程中容易发生滑落等定位不稳固的情况，所以，如何解决托盘的升降、传送轨道以及定位的问题是加工生产环节的关键。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种传送定位升降平台，旨在将传送平台升降并准确定位至加工工位，提高传送平台与托盘的连接稳固可靠性，加快加工生产的自动化程度及加工效率。为实现上述目的，本技术提出的传送定位升降平台，包括：传送机构，传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两传送带间隔设置，电机通过驱动传动轴带动传送带转动；和升降机构，升降机构包括升降驱动装置和与升降驱动装置连接的用以承载托盘的升降板，升降板设于两传送带之间；其中，升降板包括多个真空吸盘，多个真空吸盘吸附托盘的底面，升降驱动装置驱动升降板和托盘于两传送带之间升降运动，两传送带承接托盘并驱动托盘线性滑移。可选地，升降板还包括多个限位柱，限位柱并列均匀间隔凸设于升降板朝向托盘的一面，限位柱插接于托盘并将托盘固定于升降板。可选地，升降驱动装置包括一驱动气缸、至少一导杆及至少一导套，导杆靠近升降板的一端过盈配合容置于导套，导套连接于升降板，驱动气缸驱动导杆于导套内伸缩滑行从而带动升降板直线升降运动。可选地，传送定位升降平台包括至少两托盘限位部，托盘限位部对应传送带间隔设置，托盘限位部的一侧延伸至传送带上方，当托盘上升直至抵接于托盘限位部，托盘限位部将托盘限位固定。可选地，传送定位升降平台包括至少两位置传感器，一位置传感器设置于升降板靠近传动带转动方向起始位置的一端，另一位置传感器设置于升降板靠近传送带转动方向终止位置的一端，通过位置传感器感应托盘的位置控制电机正反转，从而控制传送带的转动。可选地，位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，第一位置传感器设置于升降板的一端，第二位置传感器设置于升降板的另一端，于第一位置传感器和第二位置传感器之间增加设置第三位置传感器。可选地，传送定位升降平台包括至少两限位气缸，两限位气缸均设置于升降板靠近传送带转动方向终止位置的一端，一限位气缸固定连接于升降板的一侧，另一限位气缸固定连接于升降板的另一侧，当托盘沿着传送带运动直至升降板的末端，两限位气缸抵接于托盘进行止档限位。可选地，传送定位升降平台包括：底座；至少两导轨，导轨垂直于传送带的转动方向设置，一导轨固定于底座的一侧，另一导轨设置于底座的另一侧；至少两滑块，一滑块对应嵌入一导轨；及一活动挡板，活动挡板的一侧架设连接于至少两滑块，两传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带固定于升降板的一侧，第二传送带与活动挡板连接，活动挡板带动第二传送带滑行于导轨，从而调节第一传送带和第二传送带之间的距离。可选地，传送定位升降平台包括：底座；至少两导轨，导轨垂直于传送带的转动方向设置，一导轨固定于底座的一侧，另一导轨设置于底座的另一侧；至少两滑块，一滑块对应嵌入一导轨；及一活动挡板，活动挡板的一侧架设连接于至少两滑块，两托盘限位部包括第一托盘限位部和第二托盘限位部，第一托盘限位部固定于升降板一侧的垂直上方，第二托盘限位部连接于活动挡板，活动挡板带动第二托盘限位部滑行于导轨，从而配合不同尺寸的升降板将托盘限位固定。可选地，传送定位升降平台还包括至少一负压显示表，负压显示表与真空吸盘相互连通显示其内部真空度的数值。本技术技术方案通过采用结合传送机构的传送带和升降机构的升降板共同实现传送平台同时水平和垂直方向的运动，升降板置于两传送带之间，两传送带的转动驱动托盘进行水平滑移，升降板承接托盘，升降板受升降驱动装置并带动托盘进行升降运动，而且其中的升降板表面设置有多个真空吸盘，真空吸盘吸附于托盘的底面，提高对托盘的牢固可靠性，将传送平台升降并准确定位至加工工位，加快加工生产的自动化程度及加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术传送定位升降平台一实施例的整体结构示意图；图2为本技术传送定位升降平台一实施例的俯视图；图3为本技术传送定位升降平台一实施例的内部结构示意图；附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种传送定位升降平台100，用于抬升和输送托盘。如图1所示，在本技术实施例中，该传送定位升降平台100包括：传送机构30，传送机构30包括电机31、传动轴33及至少两传送带35，两传送带35间隔设置，电机31通过驱动传动轴33带动传送带35转动；和升降机构50，升降机构50包括升降驱动装置51和与升降驱动装置51连接的用以承载托盘的升降板53，升降板53设于两传送带35之间；其中，升降板53包括多个真空吸盘531，多个真空吸盘531吸附托盘的底面，升降驱动装置51驱动升降板53和托盘于两传送带35之间升降运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送定位升降平台，用于抬升和输送托盘，其特征在于，所述传送定位升降平台包括：传送机构，所述传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两所述传送带间隔设置，所述电机通过驱动所述传动轴带动所述传送带转动；和升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置连接的用以承载所述托盘的升降板，所述升降板设于两所述传送带之间；其中，所述升降板包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘吸附所述托盘的底面，所述升降驱动装置驱动所述升降板和所述托盘于两所述传送带之间升降运动，两所述传送带承接所述托盘并驱动所述托盘线性滑移。

【技术特征摘要】
1.一种传送定位升降平台，用于抬升和输送托盘，其特征在于，所述传送定位升降平台包括：传送机构，所述传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两所述传送带间隔设置，所述电机通过驱动所述传动轴带动所述传送带转动；和升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置连接的用以承载所述托盘的升降板，所述升降板设于两所述传送带之间；其中，所述升降板包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘吸附所述托盘的底面，所述升降驱动装置驱动所述升降板和所述托盘于两所述传送带之间升降运动，两所述传送带承接所述托盘并驱动所述托盘线性滑移。2.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述升降板还包括多个限位柱，所述限位柱并列均匀间隔凸设于所述升降板朝向所述托盘的一面，所述限位柱插接于所述托盘并将所述托盘固定于所述升降板。3.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置包括一驱动气缸、至少一导杆及至少一导套，所述导杆靠近所述升降板的一端过盈配合容置于所述导套，所述导套连接于所述升降板，所述驱动气缸驱动所述导杆于所述导套内伸缩滑行从而带动所述升降板直线升降运动。4.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括至少两托盘限位部，所述托盘限位部对应所述传送带间隔设置，所述托盘限位部的一侧延伸至所述传送带上方，当所述托盘上升直至抵接于所述托盘限位部，所述托盘限位部将所述托盘限位固定。5.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括至少两位置传感器，一所述位置传感器设置于所述升降板靠近所述传送带转动方向起始位置的一端，另一所述位置传感器设置于所述升降板靠近所述传送带转动方向终止位置的一端，通过所述位置传感器感应所述托盘的位置控制所述电机正反转，从而控制所述传送带的转动。6.如权利要求5所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳国汉，
申请(专利权)人：深圳市牧激科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44