The UAV protection structure and unmanned aerial vehicle (UAV) system of the utility model, using three axis rotating mechanism to protect the unmanned aerial vehicle (UAV) with a spherical protection frame on the UAV, and through the three axis rotation mechanism, it can guarantee the unmanned aerial vehicle to rotate freely inside the outer frame without restriction, and can protect the high speed rotation during the flight of the aircraft. The propeller avoids the impact of the propeller directly with the obstacle, causing the propeller damage and the aircraft falling. In addition, even if the aircraft falls on the ground, the spherical protective outer frame can absorb the collision energy by rolling, and protect the key components of the aircraft to the maximum extent, and solve the difficult problem of the unmanned aircraft being impacted and easily crashed.
【技术实现步骤摘要】
无人机保护结构及无人机系统
本技术涉及一种用于防止无人机撞击的无人机保护结构,尤其涉及一种球形的无人机保护结构及具有该保护结构的无人机系统。
技术介绍
近年来我国的民用无人飞行器出现井喷式发展,广泛应用于娱乐、影视、测绘、安全等领域。由于多旋翼无人飞行器具有飞行灵活、操作相对简单、可原地悬停等特点,备受公安、消防等领域的青睐,已经越来越多的应用于大型灭火、抢险救援现场的侦查、监控、指挥等工作。但由于多旋翼无人机的螺旋桨高速旋转,容易与外界擦碰而极易导致失控、坠机甚至伤人,尤其是在面临的环境较为复杂的情况下,如对隧道、坑道、楼体、地下建筑物内部进行侦察时,无人机很难进入,即使进入极易受到撞击而坠机。如何提高无人机在上述复杂环境下的生存能力、适应能力,是当今扩大无人机应用领域,更有效更可靠地使用无人机的重要课题。因此,实有必要提供一种新的无人机保护结构以及具有该无人机保护结构的无人机系统,以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的实施方式提供了一种旨在解决上述难题的具有防撞击能力的球形的无人机保护结构及具有该无人机保护结构的无人机系统。为解决上述问题,本技术提供一种无人机保护结构,包括三轴转动机构和固定在所述三轴转动机构上的保护外框,所述三轴转动结构包括与所述保护外框相连的转动轴、与无人机相连的机身固定轴以及带动所述机身固定轴与所述转动轴相对转动的滚动机构,所述滚动机构包括位于所述三轴转动机构中央、两侧分别与转动轴相连的环状导轨、与所述机身固定轴相连接的滚轮固定机构以及固定在所述滚轮固定机构上用于使所述机身固定轴与所述环状导轨相对运动的滚轮。优选的,所述滚轮固 ...
【技术保护点】
一种无人机保护结构,包括三轴转动机构和固定在所述三轴转动机构上的保护外框,其特征在于,所述三轴转动结构包括与所述保护外框相连的转动轴、与无人机相连的机身固定轴以及带动所述机身固定轴与所述转动轴相对转动的滚动机构,所述滚动机构包括位于所述三轴转动机构中央、两侧分别与所述转动轴相连的环状导轨、与所述机身固定轴相连接的滚轮固定机构以及固定在所述滚轮固定机构上用于使所述机身固定轴与所述环状导轨相对运动的滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种无人机保护结构,包括三轴转动机构和固定在所述三轴转动机构上的保护外框,其特征在于,所述三轴转动结构包括与所述保护外框相连的转动轴、与无人机相连的机身固定轴以及带动所述机身固定轴与所述转动轴相对转动的滚动机构,所述滚动机构包括位于所述三轴转动机构中央、两侧分别与所述转动轴相连的环状导轨、与所述机身固定轴相连接的滚轮固定机构以及固定在所述滚轮固定机构上用于使所述机身固定轴与所述环状导轨相对运动的滚轮。2.根据权利要求1所述的无人机保护结构,其特征在于,所述滚轮固定机构包括分别设置在所述机身固定轴两端的两滚轮毂以及固定在所述滚轮毂上的滚轮轴,所述滚轮设置在所述滚轮轴上。3.根据权利要求1所述的无人机保护结构,其特征在于,所述转动轴远离所述环状导轨的一侧设置有轴承,所述保护外框通过所述轴承与所述转动轴连接并带动所述转动轴沿轴向转动。4.根据权利要求3所述的无人机保护结构,其特征在于,所述转动轴远离...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文,何利,翟彬,
申请(专利权)人:深圳市华讯方舟系统技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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