带笔身定位调整系统的烫印机技术方案

本实用新型专利技术涉及机械领域。带笔身定位调整系统的烫印机，包括输送装置，输送装置包括一导料板，导料板上开有导料槽，还包括一笔身定位调整系统；笔身定位调整系统包括第一支架、第二支架，第一支架上固定有一转轴，第二支架上固定有一伺服电机，转轴和伺服电机的转轴上涨紧有一回转式皮带，导料板位于皮带的下方，笔身定位调整系统还包括一个摄像头，摄像头朝向皮带靠近烫印位置的一侧的下方，摄像头连接一微型处理器系统，微型处理系统控制连接伺服电机。本实用新型专利技术通过笔身定位调整系统自动调整笔的角度，调整过程无需人工参与，减少人力工作，节约了成本的同时，增加了设备的安全可靠性。

Stamping machine with the adjusting system with pen

The utility model relates to the field of machinery. A stamping machine with a pen positioning adjustment system includes a conveying device. The conveying device includes a guide plate, a guide slot on the guide plate, and a body positioning adjustment system. The pen body positioning adjustment system includes a first bracket, a second bracket, a rotating shaft fixed on the first bracket, and a servo power fixed on the second bracket. The rotating shaft of the rotating shaft and servo motor is rising tightly with a revolving belt, the guide plate is located below the belt, and the positioning adjustment system of the pen also includes a camera. The camera faces the side of the belt near the side of the stamping position. The camera connects with a microprocessor system. The micro processing system controls the connection of the servo motor. . The utility model automatically adjusts the angle of the pen by a pen body positioning adjustment system. The adjustment process does not require manual participation, reduces manpower work, saves the cost, and increases the safety and reliability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
带笔身定位调整系统的烫印机
本技术涉及机械领域，具体涉及烫印机。
技术介绍
因市场需求，可能需要在同一款笔上需要二次烫印不同的文稿或图案标识等，这时需要指定位置，目前国内制笔业大部分都是靠人工定位烫，这样效率低，且人眼容易疲劳危险。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种带笔身定位调整系统的烫印机，解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：带笔身定位调整系统的烫印机，包括一用于输送待烫印的笔至烫印位置的输送装置，所述输送装置包括一导料板，所述导料板上开有导料槽，所述输送装置还包括一用于将导料槽内的笔推至烫印位置的顶杆机构，烫印位置的上方设有一用于在笔上烫印文稿或图案的烫印机头，其特征在于：还包括一笔身定位调整系统；所述笔身定位调整系统包括位于导料板一侧的第一支架，位于导料板另一侧的第二支架，所述第一支架上固定有一转轴，所述第二支架上固定有一伺服电机，所述转轴和所述伺服电机的转轴上涨紧有一回转式皮带，所述导料板位于所述皮带的下方，所述输送装置的笔的输送方向与所述皮带的转动方向垂直；所述皮带到所述导料槽的最小距离小于所述皮带到位于所述导料槽内的笔的最小距离，所述皮带的宽度小于位于所述导料槽内的笔的长度；所述笔身定位调整系统还包括一个摄像头，所述摄像头朝向所述皮带靠近烫印位置的一侧的下方，所述摄像头连接一微型处理器系统，所述微型处理系统控制连接所述伺服电机；所述皮带包括位于内侧的橡胶层、位于外侧的绒毛层，所述绒毛层覆盖在所述橡胶层的外侧表面上。本专利的笔身定位调整的过程如下：输送装置将待烫印的笔向烫印位置输送，当笔到达皮带位置时，摄像头拍摄笔处的画面，微型处理器系统将拍摄到的图案与预存的基准图案进行比较，如一致，则认为笔的位置正确，如不一致，则认定笔位调整有误，控制伺服电机转动，伺服电机带动皮带旋转，笔跟着皮带的旋转在导料槽内旋转，摄像头不断拍摄调整过程中的画面，并不停的将拍摄到的画面与标准图案进行比较，直到拍摄到的画面与基准图案比对一致。通过微型处理器系统对图像进行比较、利用比较结果控制伺服电机的转速均是现有技术，故本专利不再对其电路部分和程序部分详述。本专利的创新点不在于提供本领域的技术人员不需要付出创造性劳动就可以实现的程序控制部分、电路部分，而在于：1)本专利通过笔身定位调整系统自动调整笔的角度，调整过程无需人工参与，减少人力工作，节约了成本的同时，增加了设备的安全可靠性。2)采用皮带作为驱动笔转动的动力部件，带动笔转动，利用现有的导料槽来限定笔的相对位置，防止笔身转动过程中，笔在导料板上移位。3)优化了皮带位置，防止在笔身调整过程中，对输送笔和烫印笔的工序的影响。4)优化了皮带的尺寸，可保证在笔转动过程中，笔的一部分外漏，使拍摄到的图像更为准确，笔位调整更加精准。5)优化了皮带的结构，以通过绒毛层增加皮带与笔的摩擦力，使笔在调整角度的过程中，不至于打滑。带笔身定位调整系统的烫印机，还包括一紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯固定在所述皮带的上方。以在皮带转动过程中，利用紫外杀菌灯对皮带上方的绒毛层杀菌，以避免因容易积尘生菌的绒毛层滋生过多细菌，对笔造成污染。该设计在待烫印的笔为化妆用的笔时，效果更为显著。所述伺服电机的转轴上固定有一齿轮，所述齿轮上开有齿牙，所述皮带的内侧开有与所述齿牙配套的凹槽。以通过齿轮尺寸的的选择，对电机输出速度进行调整，使皮带转速符合要求。另通过齿牙和凹槽的结构，防止皮带打滑的前提下，提高调整控制的精确度。所述摄像头固定在所述烫印机头上。以方便摄像头的电路部分固定以及线路的布设。附图说明图1为本技术的部分结构示意图；图2为本技术的部分结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1和图2，带笔身定位调整系统的烫印机，包括一用于输送待烫印的笔至烫印位置的输送装置，输送装置包括一导料板4，导料板4上开有导料槽5，输送装置还包括一用于将导料槽5内的笔6推至烫印位置的顶杆机构，烫印位置的上方设有一用于在笔上烫印文稿或图案的烫印机头，还包括一笔身定位调整系统；笔身定位调整系统包括位于两个支架，分别为第一支架3、第二支架，第一支架3上固定有一转轴，第二支架上固定有一伺服电机1，转轴和伺服电机的转轴7上涨紧有一回转式皮带2，导料板位于皮带2的下方，输送装置的笔的输送方向与皮带2的转动方向垂直；皮带2到导料槽的最小距离小于皮带到位于导料槽内的笔的最小距离，皮带2的宽度小于位于导料槽内的笔的长度；笔身定位调整系统还包括一个摄像头8，摄像头8朝向皮带靠近烫印位置的一侧的下方，摄像头8连接一微型处理器系统，微型处理系统控制连接伺服电机；皮带包括位于内侧的橡胶层、位于外侧的绒毛层，绒毛层覆盖在橡胶层的外侧表面上。本专利的笔身定位调整的过程如下：输送装置将待烫印的笔向烫印位置输送，当笔到达皮带位置时，摄像头拍摄笔处的画面，微型处理器系统将拍摄到的图案与预存的基准图案进行比较，如一致，则认为笔的位置正确，如不一致，则认定笔位调整有误，控制伺服电机转动，伺服电机带动皮带旋转，笔跟着皮带的旋转在导料槽内旋转，摄像头不断拍摄调整过程中的画面，并不停的将拍摄到的画面与标准图案进行比较，直到拍摄到的画面与基准图案比对一致。通过微型处理器系统对图像进行比较、利用比较结果控制伺服电机的转速均是现有技术，故本专利不再对其电路部分和程序部分详述。本专利的创新点不在于提供本领域的技术人员不需要付出创造性劳动就可以实现的程序控制部分、电路部分，而在于：1)本专利通过笔身定位调整系统自动调整笔的角度，调整过程无需人工参与，减少人力工作，节约了成本的同时，增加了设备的安全可靠性。2)采用皮带作为驱动笔转动的动力部件，带动笔转动，利用现有的导料槽来限定笔的相对位置，防止笔身转动过程中，笔在导料板上移位。3)优化了皮带位置，防止在笔身调整过程中，对输送笔和烫印笔的工序的影响。4)优化了皮带的尺寸，可保证在笔转动过程中，笔的一部分外漏，使拍摄到的图像更为准确，笔位调整更加精准。5)优化了皮带的结构，以通过绒毛层增加皮带与笔的摩擦力，使笔在调整角度的过程中，不至于打滑。带笔身定位调整系统的烫印机，还包括一紫外杀菌灯；皮带是一回转式的皮带，紫外杀菌灯固定在皮带的上方。以在皮带转动过程中，利用紫外杀菌灯对皮带上方的绒毛层杀菌，以避免因容易积尘生菌的绒毛层滋生过多细菌，对笔造成污染。该设计在待烫印的笔为化妆用的笔时，效果更为显著。伺服电机的转轴上固定有一齿轮，齿轮上开有齿牙，皮带的内侧开有与齿牙配套的凹槽。以通过齿轮尺寸的的选择，对电机输出速度进行调整，使皮带转速符合要求。另通过齿牙和凹槽的结构，防止皮带打滑的前提下，提高调整控制的精确度。摄像头固定在烫印机头上。以方便摄像头的电路部分固定以及线路的布设。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
带笔身定位调整系统的烫印机，包括一用于输送待烫印的笔至烫印位置的输送装置，所述输送装置包括一导料板，所述导料板上开有导料槽，所述输送装置还包括一用于将导料槽内的笔推至烫印位置的顶杆机构，烫印位置的上方设有一用于在笔上烫印文稿或图案的烫印机头，其特征在于：还包括一笔身定位调整系统；所述笔身定位调整系统包括位于导料板一侧的第一支架，位于导料板另一侧的第二支架，所述第一支架上固定有一转轴，所述第二支架上固定有一伺服电机，所述转轴和所述伺服电机的转轴上涨紧有一回转式皮带，所述导料板位于所述皮带的下方，所述输送装置的笔的输送方向与所述皮带的转动方向垂直；所述皮带到所述导料槽的最小距离小于所述皮带到位于所述导料槽内的笔的最小距离，所述皮带的宽度小于位于所述导料槽内的笔的长度；所述笔身定位调整系统还包括一个摄像头，所述摄像头朝向所述皮带靠近烫印位置的一侧的下方，所述摄像头连接一微型处理器系统，所述微型处理系统控制连接所述伺服电机；所述皮带包括位于内侧的橡胶层、位于外侧的绒毛层，所述绒毛层覆盖在所述橡胶层的外侧表面上。

【技术特征摘要】
1.带笔身定位调整系统的烫印机，包括一用于输送待烫印的笔至烫印位置的输送装置，所述输送装置包括一导料板，所述导料板上开有导料槽，所述输送装置还包括一用于将导料槽内的笔推至烫印位置的顶杆机构，烫印位置的上方设有一用于在笔上烫印文稿或图案的烫印机头，其特征在于：还包括一笔身定位调整系统；所述笔身定位调整系统包括位于导料板一侧的第一支架，位于导料板另一侧的第二支架，所述第一支架上固定有一转轴，所述第二支架上固定有一伺服电机，所述转轴和所述伺服电机的转轴上涨紧有一回转式皮带，所述导料板位于所述皮带的下方，所述输送装置的笔的输送方向与所述皮带的转动方向垂直；所述皮带到所述导料槽的最小距离小于所述皮带到位于所述导料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志，
申请(专利权)人：莹特菲勒化妆品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31