一种柔性自动烫印系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性自动烫印系统，其包括机械手、取料治具及烫印机；烫印机的自定位感应器通过配合注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位；取料治具由机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动；烫印机的底座下方四个角具有定位滚轮，底座上方设置有由升降气缸驱动升降的烫印压块，以及由旋转气缸驱动的切换转台，切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具。本发明专利技术可针对小批量烫印需求随时将模块化烫印机移动至对应的注塑机旁边即可，充分利用现有设备，并通过取料夹头及烫印治具的柔性化快速更换及切换实现多种不同规格小批量烫印需求，从而满足小批量、多订单生产需求。

A flexible automatic stamping system

The invention discloses a flexible automatic stamping system, which includes a manipulator, a reclaimer and a stamping machine. The self positioning inductor of a stamping machine realizes the automatic positioning of the moving position of a stamping machine by matching the self positioning inductor of an injection molding machine; the reclaimer is driven by a manipulator to move the X axis, the Y axis and the Z axis; the base of the stamping machine The lower four corners have a positioning roller. Above the base, a stamping press, driven by a lift cylinder, and a switch table driven by a rotating cylinder, are set up with a number of different sizes of stamping tools along the circumference matrix. The invention can move the modularized stamping machine to the corresponding injection molding machine at any time, and make full use of the existing equipment, and realize the needs of small batch and small batch printing through the flexible rapid replacement and switching of the reclaimer and hot stamping tool, and the small batch and multi order production requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动烫印系统
本专利技术涉及一种烫印设备，特别涉及一种柔性自动烫印系统。
技术介绍
产品注塑成型后，通常需要根据客户需求进行烫印，目前的烫印技术主要是：a.人工烫印或者单独烫印机烫印；b.烫印直接作为自动化流水线上的一个工站，适应于传统大订单生产模式。但是：a.人工烫印，是通过人力把产品从箱子里放到烫印治具上，缺点是烫印部分温度高达250度，压合容易压到人手，人处于危险的作业环境中，且人工费用高，产品利润低；b.传统自动化流水线生产，主要用六轴机器人把产品放到烫印机，且缺点是柔性化不足，机器人移动困难，产品切换困难，费用高。本专利技术的目的在于根据小批量、多订单的生产模式，提供一种相适应的柔性生产模式对需要烫印的注塑产品进行选择性、适应性烫印，注塑机同时可以生产非烫印产品。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种柔性自动烫印系统，其包括：安装在注塑机上的机械手，由所述机械手驱动的柔性可切换取料治具，以及对应所述取料治具的烫印机；所述烫印机具有对应所述注塑机的自定位感应器，其通过配合所述注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位以确定所述烫印机的固定位置；所述取料治具安装在所述机械手的Z轴升降端并由所述机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动，其包括真空气缸、与所述真空气缸固定连接的夹头安装板，以及对称安装在所述夹头安装板上的取料夹头；所述烫印机还包括底座，安装在所述底座下方四个角的定位滚轮，垂直安装在所述底座上方的支撑座，安装在所述支撑座顶部的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的烫印压块，安装在所述支撑座上并由旋转气缸驱动的切换转台，所述切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具，所述烫印治具通过旋转以与所述烫印压块上下对应，并通过所述取料夹头将注塑机上的工件真空吸取并通过X轴、Y轴及Z轴移动将工件定位放置在所述烫印机的烫印治具上进行烫印。其中，所述机械手包括安装在所述注塑机上的安装台，设置在所述安装台上的X轴线轨，设置在所述X轴线轨上并由X轴气缸驱动进行X轴移动的X轴滑台，安装在所述X轴滑台上的Y轴线轨，安装在所述Y轴线轨上并由Y轴气缸驱动进行Y轴移动的Y轴滑台，安装在所述Y轴滑台上的Z轴线轨，以及安装在所述Z轴线轨上并由Z轴气缸驱动进行Z轴移动的Z轴滑台，所述Z轴滑台的端部通过治具转轴安装有所述取料治具。其中，所述取料治具还包括治具连接板，所述真空气缸安装在所述治具连接板上，所述治具连接板通过与所述治具转轴连接实现所述取料治具与机械手的连接。其中，所述取料夹头包括连通所述真空气缸及工件的真空吸孔，对应工件一端的用于工件限位的限位块及由所述限位块隔成的限位槽。进一步的，所述机械手的Y轴线轨上设置有两组并列的Y轴滑台、Z轴线轨、Z轴气缸Z轴滑台及取料治具，其中一组对应所述烫印机以用于将工件取放在所述烫印机上进行烫印，另一组直接将无需烫印的工件取放至非烫印区域进行排序打包。通过上述技术方案，本专利技术具有如下优点：①烫印机为可移动式标准模块化烫印机，其可以与标准化的注塑机实现快速配对，针对需要烫印的产品可以将烫印机通过定位滚轮快速移动至对应的注塑机旁边并通过自定位感应器实现烫印机固定位置的快速精准定位，并通过定位滚轮配合注塑机旁边地面设置的定位机构实现烫印机的精准定位固定，因此无需配备专门的烫印机用于生产线进行大订单生产，可针对小批量烫印需求随时将模块化烫印机移动至对应的注塑机旁边即可，充分利用现有设备，实现了小批量烫印的低成本生产；②机械手取料治具的取料夹头可以根据不同规格的工件进行柔性化快速更换以满足不同规格工件的快速取放，且烫印机设置有具有不同规格可更换烫印治具的转台以对应取料夹头，从而通过取料夹头的柔性化快速更换及烫印治具的柔性化快速切换实现多种不同规格小批量烫印需求，从而满足小批量、多订单需求；③机械手并列设置的两组Y轴及Z轴移动模块，其中一组用于满足常规的非烫印工件取放、排序要求的同时，另一组作为备用可以随时配合柔性化的烫印机满足一部分工件的烫印需求，生产过程柔性化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例所公开的柔性自动烫印系统与注塑机的安装位置结构示意图；图2为本专利技术实施例所公开的机械手及取料治具结构示意图；图3为图2中A部所示的取料治具放大结构示意图；图4为本专利技术实施例所公开的取料夹头结构示意图；图5为工件结构示意图；图6为本专利技术实施例所公开的烫印机结构示意图。图中数字表示：10.注塑机20.机械手21.安装台22.X轴线轨23.X轴滑台24.Y轴线轨25.Y轴滑台26.Z轴线轨27.Z轴气缸28.Z轴滑台29.治具转轴30.取料治具31.治具连接板32.真空气缸33.夹头安装板34.取料夹头35.真空吸孔36.限位块37.限位槽40.烫印机41.底座42.定位滚轮43.支撑座44.升降气缸45.烫印压块46.切换转台47.烫印治具50.工件具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1，本专利技术提供的柔性自动烫印系统，其包括：安装在注塑机10上的机械手20，由机械手20驱动的柔性可切换取料治具，以及对应取料治具的烫印机；烫印机具有对应注塑机10的自定位感应器，其通过配合注塑机10的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位以确定烫印机的固定位置。参考图2及5，机械手20包括安装在注塑机10上的安装台21，设置在安装台21上的X轴线轨22，设置在X轴线轨22上并由X轴气缸驱动进行X轴移动的X轴滑台23，安装在X轴滑台23上的Y轴线轨24，安装在Y轴线轨24上并由Y轴气缸驱动进行Y轴移动的两组并列的Y轴滑台25，安装在两组Y轴滑台25上的Z轴线轨26，以及安装在两组Z轴线轨26上并由Z轴气缸27驱动进行Z轴移动的Z轴滑台28，两组Z轴滑台28的端部通过治具转轴29安装有取料治具30，其中一组Y轴滑台25、Z轴线轨26、Z轴气缸27Z轴滑台28及取料治具30对应烫印机以用于将工件50取放在烫印机上进行烫印，另一组Y轴滑台25、Z轴线轨26、Z轴气缸27Z轴滑台28及取料治具30直接将无需烫印的工件50取放至非烫印区域进行排序打包。参考图3，取料治具30安装在机械手20Z轴滑台28的端部并由机械手20驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动，其包括治具连接板31、真空气缸32、与真空气缸32固定连接的夹头安装板33，以及对称安装在夹头安装板33上的取料夹头34，真空气缸32安装在治具连接板31上，治具连接板31通过与治具转轴29连接实现取料治具30与机械手20的连接；参考图4及5，取料夹头34包括连通真空气缸32及工件50的真空吸孔35，对应工件50一端的用于工件50限位的限位块36及由限位块36隔成的限位槽37。参考图6，烫印机还包括底座41，安装在底座41下方四个角的定位滚轮42，垂直安装在底座41上方的支撑座43，安装在支撑座43顶部的升降气缸44，由升降气缸44驱动升降的烫印压块45，安装在支撑座43上并由旋转气缸驱动的切换转台46，切换转台46上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具47，烫印治具47通过旋转以与烫印压块45上下对应，并通过取料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性自动烫印系统，其特征在于，包括：安装在注塑机上的机械手，由所述机械手驱动的柔性可切换取料治具，以及对应所述取料治具的烫印机；所述烫印机具有对应所述注塑机的自定位感应器，其通过配合所述注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位以确定所述烫印机的固定位置；所述取料治具安装在所述机械手的Z轴升降端并由所述机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动，其包括真空气缸、与所述真空气缸固定连接的夹头安装板，以及对称安装在所述夹头安装板上的取料夹头；所述烫印机还包括底座，安装在所述底座下方四个角的定位滚轮，垂直安装在所述底座上方的支撑座，安装在所述支撑座顶部的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的烫印压块，安装在所述支撑座上并由旋转气缸驱动的切换转台，所述切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具，所述烫印治具通过旋转以与所述烫印压块上下对应，并通过所述取料夹头将注塑机上的工件真空吸取并通过X轴、Y轴及Z轴移动将工件定位放置在所述烫印机的烫印治具上进行烫印。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动烫印系统，其特征在于，包括：安装在注塑机上的机械手，由所述机械手驱动的柔性可切换取料治具，以及对应所述取料治具的烫印机；所述烫印机具有对应所述注塑机的自定位感应器，其通过配合所述注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位以确定所述烫印机的固定位置；所述取料治具安装在所述机械手的Z轴升降端并由所述机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动，其包括真空气缸、与所述真空气缸固定连接的夹头安装板，以及对称安装在所述夹头安装板上的取料夹头；所述烫印机还包括底座，安装在所述底座下方四个角的定位滚轮，垂直安装在所述底座上方的支撑座，安装在所述支撑座顶部的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的烫印压块，安装在所述支撑座上并由旋转气缸驱动的切换转台，所述切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具，所述烫印治具通过旋转以与所述烫印压块上下对应，并通过所述取料夹头将注塑机上的工件真空吸取并通过X轴、Y轴及Z轴移动将工件定位放置在所述烫印机的烫印治具上进行烫印。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动烫印系统，其特征在于，所述机械手包括安装在所述注塑机上的安装台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永，
申请(专利权)人：玫瑰塑胶昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32