模具自动装配分离系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种模具装配分离系统。本实用新型专利技术一种模具自动装配分离系统,包括机架，外模和内模、挡板、对中机构、辅助机构、压膜机构、脱模机构和电气控制系统。挡板设于机架的中部；直线导轨固定于机架上；滑块与直线导轨连接且沿直线导轨运动，滑块通过丝母及固定座与滚珠丝杆连接；滚珠丝杆为正反牙双向丝杆，且一端通过齿轮减速机与伺服电机相连接；辅助油缸用于使模具平衡，避免模具倾斜或偏移；压膜油缸用于将内模推入外模内；脱模油缸用于将内模从外模中推出；电气控制系统为各机构提供动力及电气保护。本实用新型专利技术具有减少工人误操作对设备及模具损坏、减轻工作劳动强度，节约辅助时间，从而提高劳动生产率的优点。

Automatic assembly and separation system of die

The utility model relates to mechanical equipment, in particular to a mold assembly separation system. The utility model is a mold automatic assembly and separation system, which includes a frame, an outer die, an inner mold, a baffle, a middle mechanism, an auxiliary mechanism, a film pressing mechanism, a demoulding mechanism and an electrical control system. The baffle is located in the middle of the frame; the linear guide is fixed on the frame; the slider is connected with the linear guide and moves along the linear guide, and the slider is connected to the ball screw through the wire and the fixed seat; the ball screw is a positive and negative two way silk rod, and one end is connected by the gear reducer to the servo motor; the auxiliary oil cylinder is used to make the die flat. Balance, avoid the tilting or offset of the mold; the film cylinder is used to push the internal mold into the outer die; the demoulding cylinder is used to push the internal mold out of the outer die; the electrical control system provides power and electrical protection for the various mechanisms. The utility model has the advantages of reducing the damage of equipment and mould, reducing working labor intensity, saving auxiliary time and improving labor productivity.

【技术实现步骤摘要】
模具自动装配分离系统
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种模具装配分离系统。
技术介绍
现有技术模具一般为轴向竖直状态，装配及拆卸需要行车吊装，并通过人工敲击模具表面使模具退出或装入等人工辅助方式实现卸装，但模具在拆卸过程中处于300°高温状态，工人的劳动强度大，拆卸的工作周期较长，且容易造成工人的烫伤。因此，如何提供一种安装拆卸简单，提供工作效率，节约辅助时间，且不易造成人员伤害，节能环保的模具自动装配分离系统成为业界亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术专利技术目的是提供一种安装拆卸简单，且不易造成人员伤害，自动化程度高的模具自动装配分离系统。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种模具自动装配分离系统，包括模具、机架、挡板、对中机构、辅助机构、压膜机构、脱模机构和电气控制系统。其中，所述模具包括外模和内模。所述内模可穿设配合于所述外模中部。所述挡板设于所述机架的中部，用于对所述外模限位，当将所述内模压设于所述外模中或将所述内模从所述外模中推出时，用于控制所述外模在固定位置。所述对中机构包括直线导轨、滚珠丝杆和滑块；所述直线导轨固定于所述机架上；所述滑块与所述直线导轨连接且所述滑块可沿所述直线导轨运动，所述滑块通过丝母及固定座与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆为正反牙双向丝杆，且一端通过齿轮减速机与伺服电机相连接；所述辅助机构包括辅助油缸，即在压膜和脱模过程中(即将内模压入所述外模的过程中或所述将所述内模从所述外模中推出的过程中)，用于使所述模具平衡，避免所述模具倾斜或偏移。压膜机构包括压膜油缸，用于将所述内模推入外模内；脱模机构包括脱模油缸，用于将所述内模从外模中退出；电气控制系统，为各机构提供动力及电气保护。上述方案中，所述滑块用于承载所述模具的侧面为斜面。进一步地，所述斜面为45°。上述方案中，所述挡板的中部设有贯通左右的U型凹槽。上述方案中，辅助机构还包括强磁吸盘，所述强磁吸盘固定于所述压膜油缸的端部，用于避免所述内模的晃动。上述方案中，所述电气控制系统还包括触摸屏及PLC；通过预先对PLC编辑存储若干不同规格模具的指令，然后通过触摸屏控制选择不同的规格模具的指令，实现对不同规格模具的对中控制。本技术所能实现的有益效果为：1、本技术采用液压油缸平移顶出内模实现模具自动分离，减少工人误操作对设备及模具损坏。2、本技术通过PLC程序伺服电机连动滚珠丝杆及直线导轨传动，实现模具的自动对中，对中精度大幅提高，误差正负0.1毫米。3、采用本技术减轻工作劳动强度，节约辅助时间，从而提高劳动生产率，达到安全节能和环保的效果。附图说明下面将结合附图来对本技术做进一步描述。图1是本技术的结构示意图-1。图2是本技术的结构示意图-2。图3是本技术的结构示意图-3。图4是本技术的挡板结构示意图。其中，11外模，12内模，20机架，30挡板，31U型凹槽，4对中机构，41直线导轨，42滑块，42a滑块，42b滑块，42c滑块，42d滑块，421侧面，43滚珠丝杆,44伺服电机,45齿轮减速机，5辅助机构,51强磁吸盘，53辅助油缸，54辅助油缸，61压膜油缸，62脱模油缸，7电气控制系统。具体实施方式为了更确切地描述本技术及其所带来的有益效果，下面将结合附图对本技术做进一步描述，但本技术的保护范围并不局限于具体实施方式所表述的内容。下面结合附图1至附图4对本技术做进一步的说明：一种模具自动装配分离系统，包括模具、机架20、挡板30、对中机构4、辅助机构5、压膜机构、脱模机构和电气控制系统7。中机构包括直线导轨41、滚珠丝杆43和滑块(42a、42b、42c、42d)。挡板30的中部设有贯通左右的U型凹槽31。直线导轨41固定于机架20上。滑块(42a、42b、42c、42d)与直线导轨41连接且滑块(42a、42b、42c、42d)可沿直线导轨41运动。滑块(42a、42b、42c、42d)通过丝母及固定座与滚珠丝杆43连接。滚珠丝杆43为正反牙双向丝杆，且一端通过齿轮减速机45与伺服电机44相连接。模具包括外模12和内模11。将外模12置于滑块42c和滑块42d的45°的侧面(图中未标出)上。辅助油缸53及辅助油缸54抵于外模12一侧，外膜12的另一侧抵接挡板30，外膜12被限位。然后将内模11置于滑块42a和滑块42b的45°的侧面421上。通过伺服电机44运转带动滚珠丝杆43转动，通过滚珠丝杆43带动滑块(42a、42b)沿直线导轨41平移，通过滑块(42a、42b)的侧面改变内模11的中心高度，直至内模11与外膜12对中成功。压膜时：压膜油缸61固定于机架20上，压膜油缸61的端部连接有强磁吸盘51。通过电气控制系统7控制压膜油缸61，使压膜油缸61的端部的强磁吸盘51抵压于内模11一侧，压膜油缸61不断施加压力内模11，直至内模11置于外膜12的设定位置止。脱模时：将模具置于滑块(42c、42d)上，通过电气控制系统7控制脱模油缸62，使脱膜油缸62的端部抵压于内模11一侧，脱膜油缸62不断施加压力内模11，直至内模11从外膜12中被推出止。上述方案中，所述电气控制系统还包括触摸屏及PLC；通过预先对PLC编辑存储若干不同规格模具的指令，然后通过触摸屏控制选择不同的规格模具的指令，实现对不同规格模具的对中控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具自动装配分离系统,包括模具和机架，所述模具包括外模和内模，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设于所述机架的中部，用于对所述外模限位；对中机构，包括直线导轨、滚珠丝杆和滑块；所述直线导轨固定于所述机架上；所述滑块与所述直线导轨连接且沿所述直线导轨运动，所述滑块通过丝母及固定座与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆为正反牙双向丝杆，且一端通过齿轮减速机与伺服电机相连接；辅助机构，包括辅助油缸，用于使所述模具平衡，避免所述模具倾斜或偏移；压膜机构，包括压膜油缸，用于将所述内模推入外模内；脱模机构，包括脱模油缸，用于将所述内模从外模中推出；电气控制系统，为各机构提供动力及电气保护。

【技术特征摘要】
1.一种模具自动装配分离系统,包括模具和机架，所述模具包括外模和内模，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设于所述机架的中部，用于对所述外模限位；对中机构，包括直线导轨、滚珠丝杆和滑块；所述直线导轨固定于所述机架上；所述滑块与所述直线导轨连接且沿所述直线导轨运动，所述滑块通过丝母及固定座与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆为正反牙双向丝杆，且一端通过齿轮减速机与伺服电机相连接；辅助机构，包括辅助油缸，用于使所述模具平衡，避免所述模具倾斜或偏移；压膜机构，包括压膜油缸，用于将所述内模推入外模内；脱模机构，包括脱模油缸，用于将所述内模从外模中推出；电气控制系统，为各机构提供动力及电气保护。2.根据权利要求1所述的一种模具自动装配分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆森，
申请(专利权)人：无锡市陆生智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32