操作工具及智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种操作工具及智能机器人。操作工具用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，操作工具包括手柄及自锁杆，自锁杆的固定端与手柄连接，工作端用于插入导向孔内，自锁杆上开设有供锁定销插入的插孔，插孔的轴线沿定子的径向延伸，且垂直于导向孔的轴线。工作人员能够通过握持手柄而将自锁杆送入定子与转子的缝隙内，将工作端插入智能机器人上的导向孔内后，工作端能推动锁定销沿定子的径向移动，待自锁杆上的插孔正对于锁定销时，锁定销能在弹性件的回复力下插入插孔内，这样便实现了操作工具与智能机器人的锁定，工作人员通过拉动操作工具便能将智能机器人从定子与转子的缝隙内拉出，十分方便。

Operating tools and intelligent robots

The utility model relates to an operation tool and an intelligent robot. The operation tool is used to pull out the intelligent robot in the slot of the stator and rotor. The operation tool includes the handle and the self locking rod. The fixed end of the self locking rod is connected with the handle. The working end is used to insert the guide hole. The lock rod is opened with a lock pin inserted into the slot. The shaft line of the jack extends along the stator, and vertical to the stator. The axis of the guide hole. The staff can move the self locking rod into the slot of the stator and rotor by holding the handle and inserting the working end into the guide hole on the intelligent robot, and the working end can push the lock pin along the stator to move in radial direction. When the jack on the lock rod is locked to the lock pin, the lock pin can be inserted into the socket under the resilience of the elastic part. In this way, the operation tool and the intelligent robot are locked. The staff can pull the intelligent robot out of the slot of the stator and the rotor by pulling the operating tool, which is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
操作工具及智能机器人
本技术涉及发电机
，特别是涉及一种操作工具及智能机器人。
技术介绍
在电气行业，需要对发电机进行定期检修以保障发电机能够安全稳定的运行。检修期间，为了避免抽穿转子而耗费大量的人力和时间，工作人员会将具备检修功能的智能机器人放入定子与转子间的缝隙内，由智能机器人自行检修。虽然智能机器人能够大大减少投入的人力，但转子与定子间的缝隙比较狭小，一旦智能机器人出现故障，工作人员就能难将其取出。
技术实现思路
基于此，有必要针对很难从定子与转子间的缝隙内取出智能机器人的问题，提供一种便于取出智能机器人的操作工具及智能机器人。一种操作工具，用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，包括：手柄；以及自锁杆，包括相对设置的固定端及工作端，所述固定端与所述手柄连接，所述工作端用于插入所述智能机器人的导向孔内，所述自锁杆上开设有插孔，所述插孔供所述智能机器人上穿设于所述导向孔的锁定销插入，所述插孔的轴线沿所述定子的径向延伸，且垂直于所述导向孔的轴线，所述工作端插入所述导向孔内后，所述工作端能推动所述锁定销沿所述定子的径向移动，所述插孔正对于所述锁定销时，所述锁定销能在与所述锁定销连接的弹性件的回复力下插入所述插孔内。在其中一个实施例中，所述插孔与所述工作端之间的距离小于所述插孔与所述固定端之间的距离。在其中一个实施例中，所述工作端为尺寸渐变的尖端。在其中一个实施例中，所述手柄能够伸长或缩短。在其中一个实施例中，还包括连杆，所述连杆的一端与所述手柄连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，且用于平行于所述智能机器人上设有所述导向孔的横梁，所述手柄与所述自锁杆平行。在其中一个实施例中，还包括连杆及转轴，所述连杆的一端通过所述转轴与所述手柄转动连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，所述手柄与所述自锁杆平行。在其中一个实施例中，所述连杆设有两个，相对设置在所述手柄上，所述自锁杆设有两个，与所述连杆一一对应。在其中一个实施例中，还包括照明灯，所述照明灯与所述手柄连接，所述照明灯用于照亮所述定子与所述转子间的缝隙。在其中一个实施例中，还包括把手及防滑层，所述把手设于所述手柄远离所述自锁杆的一端，所述防滑层套设于所述手柄上。一种智能机器人，用于在故障时由上述的任一种操作工具从所述定子与所述转子的缝隙内取出，所述智能机器人包括：两个相对设置的行走机构，所述行走机构用于吸附所述定子或是所述转子，且能在所述定子的内壁或是所述转子的外壁上行走；连接组件，包括横梁及调整螺母，所述横梁设有两个，分别与两个所述行走机构连接，两个所述横梁通过所述调整螺母搭接在一起，所述横梁上开设有供所述工作端插入的所述导向孔，所述行走机构沿所述定子的轴向直线行走时，所述导向孔的轴线沿所述定子的轴向延伸；所述锁定销，穿设于所述导向孔，所述锁定销的轴线垂直于所述导向孔的轴线，且所述行走机构沿所述定子的轴向直线行走时，所述锁定销的轴线沿所述定子的径向延伸；以及所述弹性件，一端与所述锁定销连接，另一端与所述横梁连接。上述的操作工具，结构简单，工作人员能够通过握持手柄而将自锁杆送入定子与转子的缝隙内，将工作端插入智能机器人上的导向孔内后，工作端能推动锁定销沿定子的径向移动，待自锁杆上的插孔正对于锁定销时，锁定销能在弹性件的回复力下插入插孔内，这样便实现了操作工具与智能机器人的锁定，工作人员通过拉动操作工具便能将智能机器人从定子与转子的缝隙内拉出，十分方便。附图说明图1为智能机器人的俯视图；图2为智能机器人检修定子的示意图；图3为智能机器人检修转子的示意图；图4为一实施方式的操作工具的结构示意图；图5为图4所示的操作工具中自锁杆与锁定销锁定的局部示意图；图6为另一实施方式的操作工具的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对操作工具及智能机器人做进一步说明。请参考图1至图3，图1所示为智能机器人10的俯视图，该智能机器人10能够进入定子20与转子30之间的缝隙内，自行检修定子20与转子30。智能机器人10包括行走机构110及连接组件120，行走机构110设有两个，相对设置在连接组件120的两侧。行走机构110具备吸附功能，智能机器人10在定子20的内壁或是转子30的外壁上行走时，行走机构110能始终吸附在定子20或转子30上，以保证智能机器人10不会掉落。连接组件120包括横梁130及调整螺母140，横梁130设有两个，分别与两个行走机构110连接，且两个横梁130通过调整螺母140搭接在一起。横梁130能相对于行走机构110旋转，通过改变调整螺母140相对于横梁130的位置便能调整两个横梁130之间的角度，以使两个横梁130之间的角度匹配定子20的内壁或是转子30的外壁的弧度，从而两个行走机构110都能与定子20的内壁或是转子30的外壁贴合。请一并结合图5，由于定子20与转子30之间的缝隙较小，一旦智能机器人10出现故障，工作人员很难直接将其从缝隙中取出，因此，为方便取出智能机器人10，本实施方式提供了一种能直接伸入定子20与转子30的缝隙内的操作工具200。而为了使得智能机器人10能与操作工具200很好的配合，智能机器人10上还设有锁定销150及弹性件160，横梁130上开设有导向孔132，锁定销150穿设于导向孔132，且锁定销150的轴线与导向孔132的轴线垂直。以定子20为参考，当智能机器人10沿定子20的轴向直线行走时，导向孔132的轴线沿定子20的轴向延伸，锁定销150的轴线沿定子20的径向延伸。弹性件160的一端与锁定销150的头部连接，另一端与横梁130连接。如图4及图5所示，在本实施方式中，操作工具200包括手柄210及自锁杆220，手柄210呈长条状，自锁杆220包括相对设置的固定端222及工作端224，固定端222与手柄210连接，工作端224用于插入导向孔132内。自锁杆220上开设有插孔226，插孔226供锁定销150插入，插孔226的轴线沿定子20的径向延伸，且垂直于导向孔132的轴线。工作端224插入导向孔132内后，工作端224能推动锁定销150沿定子20的径向移动，插孔226正对于锁定销150时，锁定销150能在弹性件160的回复力下插入插孔226内。同样地，还是以定子20为参考，假设智能机器人10位于定子20的内壁上，且刚好平行于定子20的轴向，工作人员通过握持手柄210而将自锁杆220送入定子20与转子30之间的缝隙内，并沿定子20的轴向推送自锁杆220。工作端224对准导向孔132后，将工作端224插入导向孔132内，锁定销150被工作端224推起，并沿定子20的径向朝向转子30移动，此时，弹性件160会被拉伸。待插孔226对准锁定销150时，锁定销150会在弹性件160的回复力下插入插孔226内，实现自锁杆220与智能机器人10的锁定，工作人员再通过拉动手柄210将自锁杆220与智能机器人10从缝隙中拉出即可。这种借助操作工具200取出智能机器人10的方式十分简单，而且，操作工具200结构较为简单，制作也很方便。值得一提的是，由于智能机器人10与定子20的内壁之间具有吸附力，所以，自锁杆220插入导向孔132内并推动锁定销150时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作工具，用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，其特征在于，包括：手柄；以及自锁杆，包括相对设置的固定端及工作端，所述固定端与所述手柄连接，所述工作端用于插入所述智能机器人的导向孔内，所述自锁杆上开设有插孔，所述插孔供所述智能机器人上穿设于所述导向孔的锁定销插入，所述插孔的轴线沿所述定子的径向延伸，且垂直于所述导向孔的轴线，所述工作端插入所述导向孔内后，所述工作端能推动所述锁定销沿所述定子的径向移动，所述插孔正对于所述锁定销时，所述锁定销能在与所述锁定销连接的弹性件的回复力下插入所述插孔内。

【技术特征摘要】
1.一种操作工具，用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，其特征在于，包括：手柄；以及自锁杆，包括相对设置的固定端及工作端，所述固定端与所述手柄连接，所述工作端用于插入所述智能机器人的导向孔内，所述自锁杆上开设有插孔，所述插孔供所述智能机器人上穿设于所述导向孔的锁定销插入，所述插孔的轴线沿所述定子的径向延伸，且垂直于所述导向孔的轴线，所述工作端插入所述导向孔内后，所述工作端能推动所述锁定销沿所述定子的径向移动，所述插孔正对于所述锁定销时，所述锁定销能在与所述锁定销连接的弹性件的回复力下插入所述插孔内。2.根据权利要求1所述的操作工具，其特征在于，所述插孔与所述工作端之间的距离小于所述插孔与所述固定端之间的距离。3.根据权利要求1所述的操作工具，其特征在于，所述工作端为尺寸渐变的尖端。4.根据权利要求1所述的操作工具，其特征在于，所述手柄能够伸长或缩短。5.根据权利要求1所述的操作工具，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的一端与所述手柄连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，且用于平行于所述智能机器人上设有所述导向孔的横梁，所述手柄与所述自锁杆平行。6.根据权利要求1所述的操作工具，其特征在于，还包括连杆及转轴，所述连杆的一端通过所述转轴与所述手柄转动连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，王建涛，肖鸿坤，刘传昌，姜永波，邓长喜，胡嵩，黄巍，赵乾，张文军，汪海，谢宝燕，杨财，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44