The invention provides a pneumatic auxiliary oil buoyancy adjustment device for an underwater vehicle, including corrugated inner oil sac, oil pump motor, oil pump inlet joint, oil pump, oil pump outlet joint, one-way valve, three pipe, electromagnetic valve, external oil sac, linear displacement sensor, air pump, electromagnetic three valve group and gas channel valve. Block, airtight cabin, air tight bulkhead, watertight tank, inner oil sac oil hole joint, oil injection hole joint, pressure cover after watertight cabin, filter, coupling, rear end cover of airtight cabin, airtight cabin front cover, support. In the device, the gas tank is pumped into a vacuum to form a pressure difference to return oil, thus avoiding the opening of a large fuel pump and achieving a certain energy saving effect. In the pump oil, a certain positive pressure is provided for the suction port of the oil pump, and the working reliability of the oil pump is improved. At the same time, the oil quantity change is measured by the linear displacement sensor. To achieve accurate control of buoyancy adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置
本专利技术涉及一种浮力调节装置,特别是一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置。
技术介绍
水下机器人在水下作业方面有着不可替代的优势,目前已经广泛应用海洋研究和海洋探测等领域。水下机器人需要在不同深度工作,因此需要实现对浮力的精确控制与调节。已有的浮力调节方法有机械传动法、主动泵油法等,然而每一种方法均有缺点。机械传动法通过一系列机械传动机构来改变水下机器人的体积从而调节浮力,但为了实现运动部件的密封,运动部件处的动摩擦力较大,导致调节装置的重量体积较大且能耗高;运动件的往复运动也会带来动密封处的可靠性问题。主动泵油法可分为双向泵油法和主动排油被动回油法。双向泵油法的调节装置重量体积均较大,液压回路系统复杂,且正反向调节不能快速切换从而影响性能;而主动排油被动回油法的调节装置在浅水区回油缓慢,在深水区向外排油时泵的吸入口存在一定真空度从而出现无法泵油的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足和缺陷,本专利技术要解决的技术问题是提供一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置。其能够在回油时将气密舱抽成一定真空而形成压差回油,从而避免开启能耗较大的油泵,实现了一定的节能效果;在泵油时为油泵吸入口提供一定的正压,提高了油泵的工作可靠性;同时,通过直线位移传感器来测量油量变化,实现浮力调节的精确控制。本专利技术是通过下述技术方案来实现的。一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置包括:波纹式内油囊、油泵电机、油泵进油孔接头、油泵、油泵出油孔接头、单向阀、三通管、电磁阀、外油囊、直线位移传感器、空气泵、电磁三通 ...
【技术保护点】
一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置,其特征在于:包括波纹式内油囊(1)、油泵电机(2)、油泵进油孔接头(3)、油泵(4)、油泵出油孔接头(5)、单向阀(6)、三通管(7)、电磁阀(8)、外油囊(9)、直线位移传感器(10)、空气泵(11)、电磁三通阀组(12)、气路阀块(13)、气密舱活塞(14)、气密舱壁(15)、水密舱耐压壳体(16)、内油囊油孔接头(17)、注油孔接头(18)、水密舱后耐压盖(19)、滤器(20)、联轴器(21)、气密舱后端盖(22)、气密舱前端盖(23)、支架(24);所述气密舱前端盖(23)上装有一个内油囊油孔接头(17)和一对注油孔接头(18),并固定在支架(24)上;气密舱壁(15)分别与气密舱后端盖(22)和气密舱前端盖(23)机械连接,共同构成气密舱;气密舱内装有波纹式内油囊(1)、直线位移传感器(10)、空气泵(11)、电磁三通阀组(12)、气路阀块(13)和气密舱活塞(14);油泵电机(2)通过联轴器(21)与油泵(4)连接,且均固定在气密舱壁(15)的上方;油泵(4)上装有一个油泵进油孔接头(3)和一个油泵出油孔接头(5),油泵进油孔接 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用气动辅助抽排油式浮力调节装置,其特征在于:包括波纹式内油囊(1)、油泵电机(2)、油泵进油孔接头(3)、油泵(4)、油泵出油孔接头(5)、单向阀(6)、三通管(7)、电磁阀(8)、外油囊(9)、直线位移传感器(10)、空气泵(11)、电磁三通阀组(12)、气路阀块(13)、气密舱活塞(14)、气密舱壁(15)、水密舱耐压壳体(16)、内油囊油孔接头(17)、注油孔接头(18)、水密舱后耐压盖(19)、滤器(20)、联轴器(21)、气密舱后端盖(22)、气密舱前端盖(23)、支架(24);所述气密舱前端盖(23)上装有一个内油囊油孔接头(17)和一对注油孔接头(18),并固定在支架(24)上;气密舱壁(15)分别与气密舱后端盖(22)和气密舱前端盖(23)机械连接,共同构成气密舱;气密舱内装有波纹式内油囊(1)、直线位移传感器(10)、空气泵(11)、电磁三通阀组(12)、气路阀块(13)和气密舱活塞(14);油泵电机(2)通过联轴器(21)与油泵(4)连接,且均固定在气密舱壁(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海,管文生,周红亮,
申请(专利权)人:中国舰船研究设计中心,
类型:发明
国别省市:上海,31
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