管道清理装置及管道清理机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种管道清理装置及管道清理机器人，涉及管道清理技术领域，管道清理装置包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。在需要清理管道时，由驱动机构带动空心钻头绕空心钻头的轴线自转，空心钻头的外表面与管道的内壁接触，在空心钻头的外表面与管道的内壁之间的摩擦力作用下，空心钻头能够清理管道内壁上的结垢，无需人工清理管道内壁，提高了清理的便捷性。

Pipe cleaning device and pipe cleaning robot

The utility model provides a pipe cleaning device and a pipe cleaning robot, which involves the technical field of pipe cleaning. The pipe cleaning device includes a driving mechanism, a transmission mechanism and a hollow bit. The transmission mechanism includes a plurality of transmission shafts, and a plurality of transmission shafts are detachably connected; the two ends of the transmission mechanism are respectively respectively. It is connected with the driving mechanism and the hollow drill bit to drive the hollow drill to rotate around the axis of the hollow drill. When the pipe is needed to clean the pipe, the driving mechanism drives the hollow bit to revolve around the axis of the hollow bit, and the outer surface of the hollow bit contacts the inner wall of the pipe. Under the action of the friction between the outer surface of the hollow bit and the inner wall of the pipe, the hollow bit can clean the dirt on the inner wall of the pipe, without the need to clean the pipe artificially. The wall has improved the convenience of cleaning.

【技术实现步骤摘要】
管道清理装置及管道清理机器人
本技术涉及管道清理
，尤其是涉及一种管道清理装置，以及一种具有该管道清理装置的管道清理机器人。
技术介绍
石灰石的主要成分是碳酸钙，石灰石大量用于建筑材料和工业原料中。石灰石可以直接加工成石料和烧制成生石灰。生石灰吸潮或加水就成为熟石灰，主要成分是氢氧化钙，熟石灰经调配成石灰浆、石灰膏等，用作涂装材料和砖瓦粘合剂。在使用石灰石浆料时，往往需要石灰石浆料泵将石灰石浆料输送至设备中，石灰石浆料泵和设备之间通过管道连通，在输送一定时间后，石灰石浆料将会在管道的表面结垢，这将影响石灰石浆料的品质，并且影响其输送效率，因此，工业生产中会定期对管道上的结垢进行清理。现有技术中，在清理管道时，首先将管道拆卸下来，然后利用清理刷，人工对管道的内壁进行清理，从而将管道内壁上的结垢清理下来。由于人工清理的过程操作较为不便，导致清理的便捷性不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道清理装置，以解决现有技术中的管道清理的便捷性不佳的技术问题。本技术提供的管道清理装置，包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。进一步地，所述管道清理装置还包括清理刷；所述清理刷设置在所述传动轴上，且位于所述空心钻头的一侧。进一步地，所述管道清理装置还包括供水机构；所述驱动机构内部具有水流通道，所述驱动机构的外表面上设有喷头，且所述喷头位于所述空心钻头与所述清理刷之间，所述水流通道的两端分别与所述喷头和所述供水机构连通。进一步地，所述管道清理装置还包括吸尘机构；所述吸尘机构设置在所述传动轴上，且位于所述清理刷的远离所述空心钻头的一侧。进一步地，所述空心钻头与所述传动轴通过能够变形的轴连接。进一步地，所述空心钻头与所述传动轴滑动连接，所述空心钻头能够沿所述传动轴的轴向相对于所述传动轴滑动。进一步地，所述空心钻头的第一端上固定连接有螺母，所述传动轴的外表面上设有螺纹，所述螺母与所述螺纹能够配合啮合。本技术的目的还在于提供一种管道清理机器人，包括移动机构以及本技术所述的管道清理装置；所述管道清理装置设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述空心钻头沿管道的延伸方向移动。进一步地，所述移动机构包括搭载车；所述搭载车用于设置在管道外部，并带动所述空心钻头朝向或远离管道移动。进一步地，所述移动机构包括行走轮；所述行走轮用于设置在管道外部，所述行走轮能够沿管道的径向张开至于管道的内壁接触，并带动所述空心钻头沿管道的延伸方向移动。本技术提供的管道清理装置，包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。由驱动机构带动空心钻头绕空心钻头的轴线自转，空心钻头的外表面与管道的内壁接触，在空心钻头的外表面与管道的内壁之间的摩擦力作用下，空心钻头能够清理管道内壁上的结垢，在需要清理管道时，带动空心钻头沿管道的延伸方向即可清理管道的内壁，操作较为便捷，提高了清理的便捷性。本技术提供的管道清理机器人，包括移动机构以及本技术所述的管道清理装置；所述管道清理装置设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述空心钻头沿管道的延伸方向移动。在需要清理管道时，移动机构带动空心钻头沿管道的延伸方向移动，空心钻头对管道内壁上的结垢进行清理，能够自动进行管道清理，提高了清理的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的管道清理装置的结垢示意图；图2是本技术实施例提供的管道清理装置中的空心钻头的结垢示意图；图3是本技术实施例提供的管道清理装置中的传动轴的结垢示意图。图标：1－传动轴；2－空心钻头。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种管道清理装置及管道清理机器人，下面给出多个实施例对本技术提供的管道清理装置及管道清理机器人进行详细描述。实施例1本实施例提供的管道清理装置，如图1至图3所示，包括驱动机构、传动机构和空心钻头2；传动机构包括多个传动轴1，多个传动轴1依次可拆卸地连接；传动机构的两端分别与驱动机构和空心钻头2连接，用于带动空心钻头2绕空心钻头2的轴线自转。其中，驱动机构可以为电钻、也可以为电机等任意适合的形式。由驱动机构带动空心钻头2绕空心钻头2的轴线自转，空心钻头2的外表面与管道的内壁接触，在空心钻头2的外表面与管道的内壁之间的摩擦力作用下，空心钻头2能够清理管道内壁上的结垢，在需要清理管道时，带动空心钻头2沿管道的延伸方向即可清理管道的内壁，操作较为便捷，提高了清理的便捷性。传动机构包括多个传动轴1，多个传动轴1依次可拆卸地连接，其中，多个传动轴1之间的连接方式可以为螺纹连接，也可以为卡合连接等任意适合的方式。多个传动轴1依次可拆卸地连接能够使传动轴1适应不同的管道长度，在使用时，可以根据管道长度，选择一个或多个传动轴1进行使用。使用时，可以首先开启驱动机构，驱动机构驱动传动轴1绕其自身的轴线转动，从而驱动空心钻头2转动，随后使用者带动空心钻头2伸入管道中，并沿管道的延伸方向移动空心钻头2即可，操作简便，且清理效率较高，并且清理效果较好。进一步地，管道清理装置还包括清理刷；清理刷设置在传动轴1上，且位于空心钻头2的一侧。具体地，清理刷可以设置在空心钻头2的靠近驱动机构的一侧，在清理过程中，空心钻头2首先将管道内壁上的结垢清理下来，在此过程中，结垢飞屑会残留在管道内壁上，清理刷能够在空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清理装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。

【技术特征摘要】
1.一种管道清理装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。2.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述管道清理装置还包括清理刷；所述清理刷设置在所述传动轴上，且位于所述空心钻头的一侧。3.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述管道清理装置还包括供水机构；所述驱动机构内部具有水流通道，所述驱动机构的外表面上设有喷头，且所述喷头位于所述空心钻头与所述清理刷之间，所述水流通道的两端分别与所述喷头和所述供水机构连通。4.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述管道清理装置还包括吸尘机构；所述吸尘机构设置在所述传动轴上，且位于所述清理刷的远离所述空心钻头的一侧。5.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述空心钻头与所述传动轴通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建光，邵建国，于兴海，
申请(专利权)人：山东南山铝业股份有限公司，烟台南山学院，
类型：新型
国别省市：山东,37