双向倒角无毛刺加工流水线机床制造技术

本发明专利技术涉及一种步进式自动化输送流水线，尤其涉及一种用于电器触点加工的步进式自动化输送流水线；双向倒角无毛刺加工流水线机床，包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构，上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构固定在工作台上；上料振动盘将待工件有序的输送到分料机构，由分料机构的横向和纵向进给组件将工件沿直线滑槽移动至导向机构，由导向机构引导工件移动路径并由其夹持装置负责夹持工件，由拨料机构的拨料装置将导向机构内的工件依次移动到指定加工工位或将加工完成后的工件移出导向机构；本发明专利技术的双向倒角无毛刺加工流水线机床自动化程度高，工件定位精确，生产效率高，人工成本低。

Bi-directional chamfering without burr machining line machine tool

The invention relates to a step type automatic conveying line, in particular a step automatic conveying line for electrical contact processing, a two-way chamfering without burring machining line machine, including a worktable, a vibrating plate, a feeding mechanism, a guiding mechanism and a dialing mechanism, a vibrating plate and a feeder. The structure, guiding mechanism and dialing mechanism are fixed on the worktable. The feeding vibrating disc is transported to the distributor in order. The workpiece is moved to the guiding mechanism by the horizontal and longitudinal feed components of the feeding mechanism. The workpiece is guided by the guiding mechanism and the workpiece is held to hold the workpiece by its clamping device. The dialing device of the dialing mechanism will move the workpiece in the guiding mechanism to the specified working position in turn or move the workpiece after the completion of the processing out of the guiding mechanism; the invention has the high degree of automation, the precise positioning of the workpiece, the high production efficiency and the low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
双向倒角无毛刺加工流水线机床
本专利技术涉及一种步进式自动化输送流水线，尤其涉及一种用于双向倒角无毛刺加工流水线机床。
技术介绍
对于电器触点等小型工件，需要对工件进行钻孔、倒角、攻丝等多次加工时，在现有技术中，需要手工装夹到钻孔机床平台进行加工，然后手工装夹到倒角机床平台进行加工，最后手工装夹到攻丝机床平台进行加工；通过上述加工工艺可以看出，对于这类工件需要多次装夹，每次装夹花费时间较长，导致加工效率低下，而且在多次装夹过程中工件的定位精度难以保证，导致工件的加工精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双向倒角无毛刺加工流水线机床，无需对工件进行手工装夹，自动送料并通过夹持装置将工件自动固定在加工工位，加工后自动移动到下一个加工位，提高加工效率并保证加工质量。为实现上述目的，本专利技术公开了一种双向倒角无毛刺加工流水线机床，包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构、拨料机构、对工件进行点孔作业的中心钻点孔机、对所述工件进行钻孔作业的钻孔机、对所述工件的上部进行倒角作业的上部倒角机和对所述工件的下部进行倒角作业的下部倒角机；所述振动盘、所述分料机构、所述导向机构、所述拨料机构、中心钻点孔机、钻孔机、上部倒角机和下部倒角机固定于所述工作台上；所述上料振动盘将工件有序的排列并输送到所述分料机构，所述分料机构由其进给组件将工件移动至所述导向机构，所述导向机构引导工件的移动路径并夹持或松开工件，所述拨料机构将所述导向机构内的工件移动至加工工位或将加工完成的工件移出所述导向机构；所述上料振动盘的输出口连接至所述分料机构，所述分料机构的输出口连接至所述导向机构，所述拨料机构位于所述导向机构的下部；所述中心钻点孔机、钻孔机、上部倒角机位于所述导向机构的上部，所述下部倒角机位于所述导向机构的下部；所述导向机构上依次设置有：点孔工位、钻孔工位、上倒角工位、下倒角工位，所述点孔工位、钻孔工位、上倒角工位、下倒角工位成等间隔布置；所述中心钻点孔机和点孔工位相匹配，所述钻孔机和钻孔工位相匹配，所述上部倒角机和上倒角工位相匹配，所述下部倒角机和下倒角工位相匹配。更具体地，所述下部倒角机包括：倒角机支架、倒角滑板、倒角气缸、平面滑板、动力芯轴、钻夹头、同步带传动、动力电机；所述倒角支架固连于所述工作台，所述倒角滑板活动连接于所述倒角机支架，所述倒角气缸的气缸体固连于所述倒角机支架，所述倒角气缸的活塞杆的末端固连于所述倒角滑板；所述平面滑板固连于所述倒角滑板，所述动力芯轴活动连接于所述平面滑板，所述钻夹头固连于所述动力芯轴的上部，所述动力电机的壳体固连于所述平面滑板，所述动力电机的输出轴通过所述同步带传动连接于所述动力芯轴。优选地，所述上料振动盘通过上料振动盘底座固定在所述工作台；所述工作台宽度方向为横向、长度方向为纵向、垂直于所述工作台为竖直方向；所述分料机构包括第一支架、第二支架、第一直线滑槽和第一滑槽盖板、第一滑轨、第一气缸和第一气缸支撑板、第一进给组件、第二气缸和第二气缸支撑板以及第二进给组件；所述第一滑轨、所述第一气缸和所述第一进给组件均为横向；所述第二气缸和所述第二进给组件均为纵向；所述第一支架和所述第二支架固定在所述工作台上；所述第一气缸由所述第一气缸支撑板连接到所述第二支架，所述第二气缸由所述第二气缸支撑板连接到所述第二支架。优选地，所述第一直线滑槽固定在所述第一支架，所述第一直线滑槽包含第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽由所述第一直线滑槽和所述第一滑槽盖板构建，所述上料振动盘与所述第一滑槽贴近；所述第一进给组件包括连接在一起的第一滑块、第一进给组件平台和第一进给组件立板；所述第一滑轨固定在所述第二支架上，所述第一滑块与所述第一滑轨接触，所述第一进给组件平台与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一进给组件立板的前端上部开有第三滑槽；所述第二进给组件的前端下部设有推动挡板，所述第二进给组件与所述第二气缸的活塞杆连接。优选地，所述第一进给组件由可沿所述第一滑轨横向移动，所述第一进给组件的第一位置是所述第三滑槽与所述第一滑槽横向平齐；所述第一进给组件的第二位置是所述第三滑槽与所述第二滑槽横向平齐；所述第二进给组件的所述推动挡板可沿所述第二滑槽移动。优选地，所述导向结构包括导向机构固定、第三支架、第四支架、第二直线滑槽和第二滑槽盖板、第一工件夹持装置和第二工件夹持装置；所述第一工件夹持装置为横向，所述第二工件夹持装置为竖直方向；所述第二直线滑槽包含第四滑槽，所述第四滑槽由所述第二直线滑槽和第二滑槽盖板构建，所述第二滑槽盖板为多个；所述第二直线滑槽由所述导向机构固定、所述第三支架和所述第四支架固定在所述工作台。优选地，所述第一工件夹持装置为多个，所述第二夹持装置为一个；所述第一工件夹持装置包括第三气缸支撑板、安装在所述第三气缸支撑板上的第三气缸以及固定于所述第三气缸的活塞杆上的第一前爪；所述第二工件夹持装置包括第四气缸支撑板、安装在所述第四气缸支撑板上的第四气缸以及固定于所述第四气缸的活塞杆上的第二前爪；所述第一前爪的前端部设有三个凸台，所述第二前爪的前端部设有两个凸台，所述第一前爪和所述第二前爪可将处于所述第四滑槽内的工件固定在设定的加工工位上。优选地，所述拨料机构包括第五支架、第五气缸、第二滑轨和第二滑块、拨料装置平台和拨料装置平台支架、第一拨料装置和第二拨料装置；所述第五支架固定在所述工作台，所述第二滑轨和所述第五气缸固定于所述第五支架上，所述第二滑轨和所述第五气缸均为纵向；所述拨料机构整体与所述导向机构处于同一纵向位置。优选地，所述第二滑块与所述拨料装置平台连接，所述第二滑块与所述第二滑轨接触，所述第二滑块数量为两个，所述拨料装置平台由拨料装置平台支架与所述第五气缸的活塞杆连接。优选地，所述第一拨料装置包括第一拨料爪、拨料爪平台和拨料爪平台支撑、第三滑轨和第三滑轨支撑、第三滑块、第六气缸；所述第一拨料爪固定在所述拨料爪平台，所述拨料爪平台由所述拨料爪平台支撑与第三滑块连接，所述第六气缸与所述拨料装置平台连接，所述第六气缸的活塞杆与所述拨料爪平台连接；所述拨料爪平台支撑、所述第三滑轨、第三滑轨支撑和所述第三滑块的数量均为两个。优选地，所述第二拨料装置包括第二拨料爪、拨料爪支撑、第四滑轨和第四滑轨支撑、第四滑块和第四滑块支撑和第七气缸和第七气缸支撑；所述第四滑轨支撑与拨料装置平台连接，所述第七气缸由所述第七气缸支撑所述第四滑轨支撑连接；第四滑块由第四滑块支撑与第七气缸的活塞杆连接，所述第二拨料爪由所述拨料爪支撑与第四滑块支撑连接。优选地，所述第一拨料爪的数量为多个，所述第二拨料爪的数量为一个；所述第一拨料爪处于所述第二直线滑槽的下方，所述第二拨料爪处于所述第二直线滑槽的上方；所述第一拨料爪和所述第二拨料爪的前端部均设有凹槽可将工件嵌入并由带动工件移动。优选地，所述第二滑块可沿所述第二滑轨纵向移动，并带动连接的所述拨料装置平台和拨料装置平台支架、所述第一拨料装置和所述第二拨料装置；所述第五气缸作用一次的运动距离等于相邻两个所述第一拨料爪对称中心线之间的距离；所述第三滑块可沿所述第三滑轨竖直方向运动，并带动所述第一拨料爪、所述拨料爪平台和所述拨料爪平台支撑；所述第四滑块和第四滑块支撑可沿第四滑轨竖直方向运动，并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向倒角无毛刺加工流水线机床，其特征在于,包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构、拨料机构、对工件进行点孔作业的中心钻点孔机、对所述工件进行钻孔作业的钻孔机、对所述工件的上部进行倒角作业的上部倒角机和对所述工件的下部进行倒角作业的下部倒角机；所述振动盘、所述分料机构、所述导向机构、所述拨料机构、中心钻点孔机、钻孔机、上部倒角机和下部倒角机固定于所述工作台上；所述上料振动盘将工件有序的排列并输送到所述分料机构，所述分料机构由其进给组件将工件移动至所述导向机构，所述导向机构引导工件的移动路径并夹持或松开工件，所述拨料机构将所述导向机构内的工件移动至加工工位或将加工完成的工件移出所述导向机构；所述上料振动盘的输出口连接至所述分料机构，所述分料机构的输出口连接至所述导向机构，所述拨料机构位于所述导向机构的下部；所述中心钻点孔机、钻孔机、上部倒角机位于所述导向机构的上部，所述下部倒角机位于所述导向机构的下部；所述导向机构上依次设置有：点孔工位、钻孔工位、上倒角工位、下倒角工位，所述点孔工位、钻孔工位、上倒角工位、下倒角工位成等间隔布置；所述中心钻点孔机和点孔工位相匹配，所述钻孔机和钻孔工位相匹配，所述上部倒角机和上倒角工位相匹配，所述下部倒角机和下倒角工位相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种双向倒角无毛刺加工流水线机床，其特征在于,包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构、拨料机构、对工件进行点孔作业的中心钻点孔机、对所述工件进行钻孔作业的钻孔机、对所述工件的上部进行倒角作业的上部倒角机和对所述工件的下部进行倒角作业的下部倒角机；所述振动盘、所述分料机构、所述导向机构、所述拨料机构、中心钻点孔机、钻孔机、上部倒角机和下部倒角机固定于所述工作台上；所述上料振动盘将工件有序的排列并输送到所述分料机构，所述分料机构由其进给组件将工件移动至所述导向机构，所述导向机构引导工件的移动路径并夹持或松开工件，所述拨料机构将所述导向机构内的工件移动至加工工位或将加工完成的工件移出所述导向机构；所述上料振动盘的输出口连接至所述分料机构，所述分料机构的输出口连接至所述导向机构，所述拨料机构位于所述导向机构的下部；所述中心钻点孔机、钻孔机、上部倒角机位于所述导向机构的上部，所述下部倒角机位于所述导向机构的下部；所述导向机构上依次设置有：点孔工位、钻孔工位、上倒角工位、下倒角工位，所述点孔工位、钻孔工位、上倒角工位、下倒角工位成等间隔布置；所述中心钻点孔机和点孔工位相匹配，所述钻孔机和钻孔工位相匹配，所述上部倒角机和上倒角工位相匹配，所述下部倒角机和下倒角工位相匹配。2.根据权利要求1所述的双向倒角无毛刺加工流水线机床，其特征在于所述上料振动盘通过上料振动盘底座固定在所述工作台；所述工作台宽度方向为横向、长度方向为纵向、垂直于所述工作台为竖直方向；所述分料机构包括第一支架、第二支架、第一直线滑槽和第一滑槽盖板、第一滑轨、第一气缸和第一气缸支撑板、第一进给组件、第二气缸和第二气缸支撑板以及第二进给组件；所述第一滑轨、所述第一气缸和所述第一进给组件均为横向；所述第二气缸和所述第二进给组件均为纵向；所述第一支架和所述第二支架固定在所述工作台上；所述第一气缸由所述第一气缸支撑板连接到所述第二支架，所述第二气缸由所述第二气缸支撑板连接到所述第二支架；所述第一直线滑槽固定在所述第一支架，所述第一直线滑槽包含第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽由所述第一直线滑槽和所述第一滑槽盖板构建，所述上料振动盘与所述第一滑槽贴近；所述第一进给组件包括连接在一起的第一滑块、第一进给组件平台和第一进给组件立板；所述第一滑轨固定在所述第二支架上，所述第一滑块与所述第一滑轨接触，所述第一进给组件平台与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一进给组件立板的前端上部开有第三滑槽；所述第二进给组件的前端下部设有推动挡板，所述第二进给组件与所述第二气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的双向倒角无毛刺加工流水线机床，其特征在于所述第一进给组件由可沿所述第一滑轨横向移动，所述第一进给组件的第一位置是所述第三滑槽与所述第一滑槽横向平齐；所述第一进给组件的第二位置是所述第三滑槽与所述第二滑槽横向平齐；所述第二进给组件的所述推动挡板可沿所述第二滑槽移动。4.根据权利要求1所述的双向倒角无毛刺加工流水线机床，其特征在于所述导向结构包括导向机构固定、第三支架、第四支架、第二直线滑槽和第二滑槽盖板，第一工件夹持装置和第二工件夹持装置；所述第一工件夹持装置为横向，所述第二工件夹持装置为竖直方向；所述第二直线滑槽包含第四滑槽，所述第四滑槽由所述第二直线滑槽和第二滑槽盖板构建，所述第二滑槽盖板为多个；所述第二直线滑槽由所述导向机构固定、所述第三支架和所述第四支架固定在所述工作台。5.根据权利要求4所述的双向倒角无毛刺加工流水线机床，其特征在于所述第一工件夹持装置为多个，所述第二夹持装置为一个；所述第一工件夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成付，
申请(专利权)人：余成付，
类型：发明
国别省市：浙江,33