一种配气部件检测分选装置制造方法及图纸

一种配气部件检测分选装置属于机械挺杆凸台高度的检测与分选技术领域，尤其涉及一种配气部件检测分选装置。本实用新型专利技术提供一种可对挺杆自动检测和分选的配气部件检测分选装置。本实用新型专利技术包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，其结构要点第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机。

A sorting device for detection of gas distribution components

The utility model relates to an air distributing component detection and sorting device, which belongs to the technical field of the detection and sorting of the mechanical tappet boss height, in particular to a gas distribution component detection and sorting device. The utility model provides a device for detecting and sorting tappet rods automatically detecting and sorting. The utility model includes a first conveyor belt, the first conveyer belt is provided with a first servo motor that drives the first conveyer belt. The structure points of the first conveyer belt are provided with the first cylinder with the direction of the introduction and the direction of the first conveyer belt, and the direction of the first cylinder on the other side of the first conveyor. A second conveyor belt is provided with a transmission direction perpendicular to the transmission direction of the first conveyor. The rear end of the first cylinder's push rod is provided with a straight line guide plate with a length direction perpendicular to the transmission direction of the first conveyer, and the straight guide plate extends to the back end of the second conveyor belt; the rear end of the second conveyor belt is set to drive the second conveyor belt. Second servomotor.

【技术实现步骤摘要】
一种配气部件检测分选装置
本技术属于机械挺杆凸台高度的检测与分选
，尤其涉及一种配气部件检测分选装置。
技术介绍
在挺杆的各项尺寸加工过程中，有着不同的凸台高度需要检测。凸台高度精度的确认对于挺杆的质量和装配起着重要的作用。现有技术是利用千分表人工检测凸台高度。正是由于全部依赖人工操作，因而生产成本会大幅度上升，测量的准确度不可控。实现挺杆凸台高度自动分选，既提高了挺杆尺寸的精度，又节省了人力物力。对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种可对挺杆自动检测和分选的配气部件检测分选装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，其结构要点第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机。所述直线导向板前部设置有检测挺杆到达第一气缸的推出杆外端位置的第一传感器。所述第二传送带后端设置有长度方向与第二传送带传送方向垂直的推出通道，推出通道后端设置有推出方向与第二传送带传送方向垂直的第二气缸，推出通道前端与检测轨道前端相接，检测轨道的长度方向与第二传送带传送方向相同；推出通道前端外侧内壁上设置有检测挺杆到达推出通道的第二传感器；检测轨道前端设置有检测挺杆到达检测轨道前端的第三传感器；检测轨道后端设置有第三传送带，第三传送带的传送方向与推出通道的长度方向相同，第三传送带后端设置有驱动第三传送带的第三伺服电机；第三传送带侧方沿第三传送带传送方向设置有多个挺杆分选组件。所述检测轨道中部设置有检测挺杆凸台尺寸的电子测量仪，检测轨道侧方设置有将挺杆送入与所述电子测量仪和分选组件相对应的不同工位的拨叉。所述第三传送带后端下方设置有不合格品回收箱。所述电子测量仪包括外壳和镶嵌到检测轨道底面的下合金块，外壳上端设置有竖向气缸，竖向气缸下端推杆与竖向长方环连接框相上端连，竖向长方环连接框上端一侧设置有横板，横板外侧设置有通孔，通孔内穿有竖向导轴，竖向导轴上端与外壳上端相连；竖向长方环连接框上端底面设置有上合金块，外壳内相应于上合金块设置有弹性测笔。所述竖向长方环连接框下端与竖向导杆上端相连，竖向导杆下端穿过外壳内下部的竖向滑孔与测头合金相连，竖向导杆两侧设置在竖向滑孔内壁的直线滑轨上；所述弹性测笔的检测信号输出端口通过测笔模块与控制器的检测信号输入端口相连。作为一种优选方案，本技术所述弹性测笔采用马波斯测笔。作为另一种优选方案，本技术所述测笔模块采用XD-EZGRP测笔模块。作为另一种优选方案，本技术所述第一气缸的推出杆的垂直投影在第一传送带上，第一气缸的推出杆前端设置有直角三角板，直角三角板长直角边与第一传送带边沿平齐，直角三角板短直角边与第一气缸的推出杆平形留有间隙，直角三角板斜边为从第一传送带后部向第一气缸的推出杆外端传送挺杆的斜导向板。作为另一种优选方案，本技术所述电子测量仪为两个，沿检测轨道长度方向布置。作为另一种优选方案，本技术所述电子测量仪后方的检测轨道侧方设置有挺杆激光打标机。作为另一种优选方案，本技术所述挺杆分选组件包括分选气缸和储料箱，分选气缸和储料箱对应设置在第三传送带两侧。作为另一种优选方案，本技术所述拨叉前端均布有多个容纳挺杆的凹槽，凹槽的间距与所述工位的间距相对应，拨叉后端与第三气缸的推出杆相连，第三气缸的推出方向与检测轨道的长度方向垂直，第三气缸设置在承载台上，承载台设置在导轨上，导轨的长度方向与检测轨道的长度方向一致，承载台侧方与驱动承载台在导轨上运动的第四气缸的推出杆相连。其次，本技术所述第一伺服电机的控制信号输入端口、第二伺服电机的控制信号输入端口、第三伺服电机的控制信号输入端口、第一气缸的控制信号输入端口、第二气缸的控制信号输入端口、第三气缸的控制信号输入端口、第四气缸的控制信号输入端口、分选气缸的控制信号输入端口、打标机的控制信号输入端口分别与控制器的控制信号输出端口相连，控制器的检测信号输入端口分别与第一传感器的检测信号输出端口、第二传感器的检测信号输出端口、第三传感器的检测信号输出端口、电子测量仪的检测信号输出端口相连。另外，本技术所述分选组件为三十个。本技术有益效果。本技术通过各部件的配合使用，实现了挺杆自动检测和分选，取代人工，提高了生产效率。采用本技术对挺杆进行检测和分选，不需再用千分表，节约了生产成本。采用本技术，当挺杆到达下合金块上端，竖向气缸驱动测头合金接触工件凸台（挺杆为杯状体，凸台相当于在杯子底面中部上凸的结构，测头合金可伸入杯子内）。此时，上合金块下降挤压弹性测笔，弹性测笔传输尺寸信号给控制器，完成检验，竖向气缸抬起，回归原位。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术结构示意图。图2是本技术电子测量仪结构示意图。图3是本技术电子测量仪电路连接图。图中，1为不合格品回收箱、2为第三伺服电机、3为储料箱、4为分选气缸、5为打标机、6为电子测量仪、7为检测轨道、8为第二气缸、9为第二传送带、10为第一传送带、11为挺杆、12为直角三角板、13为第一气缸、14为第一伺服电机、15为直线导向板、16为第三传感器、17为凹槽、18为拨叉、19为第四气缸、20为承载台、21为第三气缸、22为下合金块、23为凸台、24为测头合金、25为竖向导杆、26为竖向长方环连接框、27为弹性测笔、28为上合金块、29为横板、30为竖向导轴、31为竖向气缸、32为第三传送带。具体实施方式如图所示，本技术包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机。所述直线导向板前部设置有检测挺杆到达第一气缸的推出杆外端位置的第一传感器。所述第二传送带后端设置有长度方向与第二传送带传送方向垂直的推出通道，推出通道后端设置有推出方向与第二传送带传送方向垂直的第二气缸，推出通道前端与检测轨道前端相接，检测轨道的长度方向与第二传送带传送方向相同；推出通道前端外侧内壁上设置有检测挺杆到达推出通道的第二传感器；检测轨道前端设置有检测挺杆到达检测轨道前端的第三传感器；检测轨道后端设置有第三传送带，第三传送带的传送方向与推出通道的长度方向相同，第三传送带后端设置有驱动第三传送带的第三伺服电机；第三传送带侧方沿第三传送带传送方向设置有多个挺杆分选组件。所述检测轨道中部设置有检测挺杆凸台尺寸的电子测量仪，检测轨道侧方设置有将挺杆送入与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配气部件检测分选装置，包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，其特征在于第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机；所述直线导向板前部设置有检测挺杆到达第一气缸的推出杆外端位置的第一传感器；所述第二传送带后端设置有长度方向与第二传送带传送方向垂直的推出通道，推出通道后端设置有推出方向与第二传送带传送方向垂直的第二气缸，推出通道前端与检测轨道前端相接，检测轨道的长度方向与第二传送带传送方向相同；推出通道前端外侧内壁上设置有检测挺杆到达推出通道的第二传感器；检测轨道前端设置有检测挺杆到达检测轨道前端的第三传感器；检测轨道后端设置有第三传送带，第三传送带的传送方向与推出通道的长度方向相同，第三传送带后端设置有驱动第三传送带的第三伺服电机；第三传送带侧方沿第三传送带传送方向设置有多个挺杆分选组件；所述检测轨道中部设置有检测挺杆凸台尺寸的电子测量仪，检测轨道侧方设置有将挺杆送入与所述电子测量仪和分选组件相对应的不同工位的拨叉；所述第三传送带后端下方设置有不合格品回收箱；所述电子测量仪包括外壳和镶嵌到检测轨道底面的下合金块，外壳上端设置有竖向气缸，竖向气缸下端推杆与竖向长方环连接框相上端连，竖向长方环连接框上端一侧设置有横板，横板外侧设置有通孔，通孔内穿有竖向导轴，竖向导轴上端与外壳上端相连；竖向长方环连接框上端底面设置有上合金块，外壳内相应于上合金块设置有弹性测笔；所述竖向长方环连接框下端与竖向导杆上端相连，竖向导杆下端穿过外壳内下部的竖向滑孔与测头合金相连，竖向导杆两侧设置在竖向滑孔内壁的直线滑轨上；所述弹性测笔的检测信号输出端口通过测笔模块与控制器的检测信号输入端口相连。...

【技术特征摘要】
1.一种配气部件检测分选装置，包括第一传送带，第一传送带后端设置有驱动第一传送带的第一伺服电机，其特征在于第一传送带后部一侧设置有推出方向与第一传送带传送方向垂直的第一气缸，第一传送带后部另一侧相应于第一气缸的推出方向设置有传送方向与第一传送带传送方向垂直的第二传送带，第一气缸的推出杆的后端设置有长度方向与第一传送带传送方向垂直的直线导向板，直线导向板延伸至第二传送带的后端；第二传送带的后端设置在驱动第二传送带的第二伺服电机；所述直线导向板前部设置有检测挺杆到达第一气缸的推出杆外端位置的第一传感器；所述第二传送带后端设置有长度方向与第二传送带传送方向垂直的推出通道，推出通道后端设置有推出方向与第二传送带传送方向垂直的第二气缸，推出通道前端与检测轨道前端相接，检测轨道的长度方向与第二传送带传送方向相同；推出通道前端外侧内壁上设置有检测挺杆到达推出通道的第二传感器；检测轨道前端设置有检测挺杆到达检测轨道前端的第三传感器；检测轨道后端设置有第三传送带，第三传送带的传送方向与推出通道的长度方向相同，第三传送带后端设置有驱动第三传送带的第三伺服电机；第三传送带侧方沿第三传送带传送方向设置有多个挺杆分选组件；所述检测轨道中部设置有检测挺杆凸台尺寸的电子测量仪，检测轨道侧方设置有将挺杆送入与所述电子测量仪和分选组件相对应的不同工位的拨叉；所述第三传送带后端下方设置有不合格品回收箱；所述电子测量仪包括外壳和镶嵌到检测轨道底面的下合金块，外壳上端设置有竖向气缸，竖向气缸下端推杆与竖向长方环连接框相上端连，竖向长方环连接框上端一侧设置有横板，横板外侧设置有通孔，通孔内穿有竖向导轴，竖向导轴上端与外壳上端相连；竖向长方环连接框上端底面设置有上合金块，外壳内相应于上合金块设置有弹性测笔；所述竖向长方环连接框下端与竖向导杆上端相连，竖向导杆下端穿过外壳内下部的竖向滑孔与测头合金相连，竖向导杆两侧设置在竖向滑孔内壁的直线滑轨上；所述弹性测笔的检测信号输出端口通过测笔模块与控制器的检测信号输入端口相连。2.根据权利要求1所述一种配气部件检测分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘贵启，
申请(专利权)人：铁岭鑫龙机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21