Spare parts sorting equipment, the invention relates to a scroll compressor, a wear ring sorting machine, comprising a frame, and are arranged on the machine feeding mechanism, diameter detection mechanism, diameter detection mechanism and a feeding mechanism; the feeding mechanism used to wear rings with certain rules of spare transportation, the diameter of detection mechanism of wear ring the diameter measurement, the diameter of the wear ring detection mechanism can diameter measurement data with the preset data detection system of diameter detection mechanism and diameter detection mechanism for comparison, so as to control the movement of the mobile base under the feeding mechanism, and mechanical mobile phone structure can be fixed path feeding can realize sorting. The wear-resistant ring separator adopts the above scheme, which has the advantages of accurate detection data and high separation efficiency, and can be applied to batch sorting.
【技术实现步骤摘要】
一种耐磨环分选机
本专利技术涉及涡旋压缩机的零部件分选设备,尤其涉及一种耐磨环分选机。
技术介绍
随着能源的消耗和国家关于节能减排的措施和政策,降低碳排放是我国的重要举措。在这个大背景下,电动汽车成为我国研究和发展的主要方向。电动汽车和普通的内燃机汽车相比,具有巨大的优势,具有噪音低,无污染及节约石油等特点,成为新一代的节能环保的交通公具之一,随着新能源电动汽车发展,所以电动汽车压缩机成为重要的研究方向。作为涡旋压缩机的一个重要部件,耐磨环的内径和外径数据是选取的重点。传统的分选方式是通过人工方式进行固定,在通过千分表进行手工检测,按检测数据分选;该方式费时费力,测量精度差且效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种耐磨环分选机,该耐磨环分选机具有检测数据准确、分选效率高的优势,可适用于批量化分选。为了实现上述的目的,本专利技术采用了以下的技术方案:一种耐磨环分选机,包括机架,以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构,以及用于在上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构;其特征在于:所述机械手机构包括横向移动副,以及设置在横向移动副上的纵向升降副,以及设置在纵向升降副上若干组夹装副;所述下料机构包括移动基座,以及设置在基座上的多个料盒,多个料盒沿基座移动方向依次并排设置;所述内径检测机构包括内径检测架,以及设置在内径检测架上的纵向气缸,以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器,以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱;所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽,第一定位槽侧壁上开设有 ...
【技术保护点】
一种耐磨环分选机,包括机架,以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构,以及用于在上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构;其特征在于:所述机械手机构包括横向移动副,以及设置在横向移动副上的纵向升降副,以及设置在纵向升降副上若干组夹装副;所述下料机构包括移动基座,以及设置在基座上的多个料盒,多个料盒沿基座移动方向依次并排设置;所述内径检测机构包括内径检测架,以及设置在内径检测架上的纵向气缸,以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器,以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱;所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽,第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口;所述纵向气缸带动内径检测器纵向移动,内径检测器的检测端能够伸入第一定位槽内,内径检测器的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端;所述外径检测机构包括外径检测架,以及设置在外径检测架上的横向气缸,以及设置在横向气缸上的外径检测器,以及设置在外径检测器下方机架上的第二定位柱;所述第二定位柱的上端部设有第二定位槽,第二定位槽侧壁上开设有检测口和两个第二抓取口,两个第二抓取口径向 ...
【技术特征摘要】
1.一种耐磨环分选机,包括机架,以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构,以及用于在上料机构、内径检测机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构;其特征在于:所述机械手机构包括横向移动副,以及设置在横向移动副上的纵向升降副,以及设置在纵向升降副上若干组夹装副;所述下料机构包括移动基座,以及设置在基座上的多个料盒,多个料盒沿基座移动方向依次并排设置;所述内径检测机构包括内径检测架,以及设置在内径检测架上的纵向气缸,以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器,以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱;所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽,第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口;所述纵向气缸带动内径检测器纵向移动,内径检测器的检测端能够伸入第一定位槽内,内径检测器的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端;所述外径检测机构包括外径检测架,以及设置在外径检测架上的横向气缸,以及设置在横向气缸上的外径检测器,以及设置在外径检测器下方机架上的第二定位柱;所述第二定位柱的上端部设有第二定位槽,第二定位槽侧壁上开设有检测口和两个第二抓取口,两个第二抓取口径向相对;所述横向气缸带动外径检测器横向移动,外径检测器的端部设有第二位移检测端,第二位移检测端指...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱少煜,张明星,唐新荣,党美娟,黄朝宗,简旭换,黄运升,徐敏辉,
申请(专利权)人:浙江精雷电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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