一种用于校直工件的校直机及其校直方法技术

本发明专利技术公开了一种用于校直工件的校直机及其校直方法，所述校直机包括机架，所述机架上设置有用于给校直机上料的上料机构、用于检测待校直工件是否需校直的检测机构和用于压紧并校直待校直工件的校直机构，所述检测机构设置于上料机构的一侧，所述校直机构设置于上料机构的上方，通过上料机构将待校直工件输送至检测及校直工位，对待校直工件进行检测，并且对不合格工件进行校直，整个操作过程不需要人工进行检测及校直，而且，检测及校直可以多次重复，在大大减少了工人的劳动强度的同时还提高了工件的利用率，极大的减少了生产成本，本发明专利技术结构简单，操作便捷，测量精准，适合广泛推广。

Straightening machine for straightening workpiece and straightening method thereof

The invention discloses a straightening machine for straightening the workpiece and its straightening method. The straightening machine includes a frame. The rack is provided with a feeding mechanism for feeding the straightening machine, a detection mechanism for checking whether the straightening workpiece should be straightened or not, and a straightening mechanism for pressing and straightening the straightening workpiece. The mechanism is set on the side of the feeding mechanism. The straightening mechanism is set above the feeding mechanism. The straightening work piece will be conveyed to the inspection and straightening position through the feeding mechanism, and the straightening workpiece is tested and the unqualified workpiece is straightened. The whole operation process needs no manual examination and straightening, and the whole operation process is not required. The detection and straightening can be repeated many times, greatly reducing the labor intensity of the workers, but also improving the utilization of the work piece, greatly reducing the production cost. The invention has simple structure, convenient operation, accurate measurement and suitable for extensive popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种用于校直工件的校直机及其校直方法
本专利技术涉及工件类零件加工机械
，特别涉及一种用于校直工件的校直机及其校直方法。
技术介绍
校直机是一种校直设备，属于校直机床，应用范围非常广泛。随着社会的进步和科学的发展，各行各业对于校直机提出了不同的要求，由于现有技术加工出来的小工件(如直径为4mm小轴)，加工出来容易翘曲，存在不同轴的问题，目前一般通过人工检测，挑选出不合格件再校直，然而人工对其检测与校直在10丝以内是极其困难，故产生的废品率也是极高的。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于校直工件的校直机及其校直方法，能自动对待校直工件进行检测及校直，节省了人力物力，还提高了工件的利用率。为解决以上技术问题，本专利技术采取了以下技术方案：一种用于校直工件的校直机，所述校直机包括机架，所述机架上设置有用于给校直机上料的上料机构、用于检测待校直工件是否需校直的检测机构和用于压紧并校直待校直工件的校直机构，所述检测机构设置于上料机构的一侧，所述校直机构设置于上料机构的上方。所述的用于校直工件的校直机中，所述机架上设置有用于将待校直工件推至校直机构内的右推移装置和用于将校直工件推回上料机构的左推移装置，所述右推移装置设置于上料机构的右侧、所述左推移装置设置于上料机构的左侧。所述的用于校直工件的校直机中，所述机架上还设置有用于存放合格工件的成品箱、用于收集不合格工件的废料箱和用于将不合格工件推入废料箱的废料推移装置，所述成品箱设置于上料机构的下方，所述废料箱设置于上料机构的一侧，所述废料推移装置设置于上料机构的另一侧。所述的用于校直工件的校直机中，所述上料机构包括有用于将待校直工件运转至检测及校直工位的转盘、用于给转盘上料的料斗和用于驱动所述转盘转动的第一电机，所述料斗设置于转盘的一侧的上方，所述转盘上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有用于检测凹槽内有无待校直工件的第一传感器，所述凹槽上设置有用于供第一传感器感应的通孔，转盘的一侧设置有用于检测待校直工件是否位于原点的第二传感器。所述的用于校直工件的校直机中，所述检测机构包括使待校直工件转动的转动装置和用于检测待校直工件的最低点或最高点的位移传感器，所述位移传感器设置于转盘的右侧，所述转动装置设置于转盘的左侧。所述的用于校直工件的校直机中，所述校直机构包括用于校直待校直工件的校正探针、用于驱使校正探针升降的第二电机、用于压紧待校直工件的下压轮和驱动所述下压轮升降的压紧气缸，所述第二电机设置于机架上，所述校正探针和压紧气缸设置于第二电机的底端，所述压紧气缸位于第二电机的一侧，所述下压轮设置于压紧气缸的活动部分的底端。所述的用于校直工件的校直机中，所述转动装置包括固定架、用于使待校直工件转动的两滚筒、用于驱使两滚筒转动的两齿轮和用于齿轮转动的第三电机，所述齿轮、滚筒和第三电机均设置于固定架上，所述固定架与机架连接。一种上述的所述的用于校直工件的校直机的校直工件方法，包括如下步骤：A、上料机构将待校直工件运转至检测机构的检测工位；B、检测机构使待校直工件转动检测待校直工件是否需校直；C、校直机构压紧并校直待校直工件。所述的校直工件方法中，所述步骤A包括：A1、由料斗将待校直工件送入转盘的凹槽中；A2、第一电机驱动所述转盘转动至检测及校直工位；A3、由第二传感器检测待校直工件是否位于检测原点。所述的校直工件方法中，在所述步骤A之后、步骤B之前还包括：A11、由右推移装置将待校直工件推至校直机构内。在所述步骤C之后，还包括：C11、由左推移装置将校直工件推回上料机构中。相较于现有技术，本专利技术提供的用于校直工件的校直机及其校直方法，通过上料机构将待校直工件输送至检测及校直工位，对待校直工件进行检测，并且对不合格工件进行校直，整个操作过程不需要人工进行检测及校直，在大大减少了工人的劳动强度的同时还提高了工件的利用率，极大的减少了生产成本，本专利技术结构简单，操作便捷，测量精准，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术待校直工件的示意图。图2为本专利技术用于校直工件的校直机的结构示意图一。图3为本专利技术用于校直工件的校直机的局部的结构示意图。图4为本专利技术用于校直工件的校直机的侧面局部的结构示意图。图5为本专利技术用于校直工件的校直机的转动装置的结构示意图。图6为本专利技术用于校直工件的校直机的结构示意图二。图7为本专利技术用于校直工件的校直机的校直机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1和图2，本专利技术提供的一种用于校直工件的校直机，所述校直机包括机架1，所述机架1上设置有用于给校直机上料的上料机构2、用于检测待校直工件100是否需校直的检测机构3和用于压紧并校直待校直工件100的校直机构4，所述检测机构3设置于上料机构2的一侧(如左侧)，所述校直机构4设置于上料机构2的上方，所述上料机构2、检测机构3和校直机构4均与校直机的控制器电连接，通过所述上料机构2将待校直工件100输送至检测及校直工位，经检测及校直后，再由上料机构2输送至下一工位(如回收)，整个过程不需要人工操作，实现自化运转。进一步的，所述机架1上设置有用于将待校直工件100推至校直机构4内的右推移装置5和用于将校直工件推回上料机构2的左推移装置6，所述右推移装置5设置于上料机构2的右侧、所述左推移装置6设置于上料机构2的左侧，具体的，所述右推移装置5和左推移装置6在一同直线上，需要对同一根校直工件进行操作。当检测机构3位于上料机构2的右侧时，只需将左、右推移装置的安装位置对调即可。所述机架1上还设置有用于存放合格工件100的成品箱7、用于收集不合格工件100的废料箱8和用于将不合格工件100推入废料箱8的废料推移装置9，所述成品箱7设置于上料机构2的下方，使上料机构2转动时，上料机构2上的合格工件100能跌入成品箱7内，所述废料箱8设置于上料机构2的一侧，所述废料推移装置9设置于上料机构2的另一侧。具体的，所述废料箱8与右推移装置5同侧设置，所述废料推移装置9与左推移装置6同侧设置。进一步的，所述废料箱8的安装高度低于废料推移装置9的安装高度，且所述废料箱8与上料机构2之间的间距小于校直工件的长度，使废料推装置将不合工件100推出时，能顺利落入废料箱8内。请一并参阅图3，所述右推移装置5包括第一气缸51和第一推杆52、左推移装置6包括第二气缸61和第二推杆62、所述废料推移装置9包括第三气缸91和第三推杆92，所述第一推杆52、第二推杆62和第三推杆92分别设置于第一气缸51、第二气缸61和第三气缸91的末端(具体为气缸的活动端)。请参阅图3、图4及图5，所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于校直工件的校直机，所述校直机包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于给校直机上料的上料机构、用于检测待校直工件是否需校直的检测机构和用于压紧并校直待校直工件的校直机构，所述检测机构设置于上料机构的一侧，所述校直机构设置于上料机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于校直工件的校直机，所述校直机包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于给校直机上料的上料机构、用于检测待校直工件是否需校直的检测机构和用于压紧并校直待校直工件的校直机构，所述检测机构设置于上料机构的一侧，所述校直机构设置于上料机构的上方。2.根据权利要求1所述的用于校直工件的校直机，其特征在于，所述机架上设置有用于将待校直工件推至校直机构内的右推移装置和用于将校直工件推回上料机构的左推移装置，所述右推移装置设置于上料机构的右侧、所述左推移装置设置于上料机构的左侧。3.根据权利要求1所述的用于校直工件的校直机，其特征在于，所述机架上还设置有用于存放合格工件的成品箱、用于收集不合格工件的废料箱和用于将不合格工件推入废料箱的废料推移装置，所述成品箱设置于上料机构的下方，所述废料箱设置于上料机构的一侧，所述废料推移装置设置于上料机构的另一侧。4.根据权利要求1所述的用于校直工件的校直机，其特征在于，所述上料机构包括有用于将待校直工件运转至检测及校直工位的转盘、用于给转盘上料的料斗和用于驱动所述转盘转动的第一电机，所述料斗设置于转盘的一侧的上方，所述转盘上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有用于检测凹槽内有无待校直工件的第一传感器，所述凹槽上设置有用于供第一传感器感应的通孔，转盘的一侧设置有用于检测待校直工件是否位于原点的第二传感器。5.根据权利要求1所述的用于校直工件的校直机，其特征在于，所述检测机构包括使待校直工件转动的转动装置和用于检测待校直工件的最低点或最高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，邓进林，李振中，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44