充电座及充电系统技术方案

一种充电座，其特征在于，包括基座、用于放置待充电设备并对待充电设备进行充电的充电机构以及角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述基座上且包括旋转组件和/或平移组件，所述充电机构活动支撑于所述角度调整机构上，且所述充电机构与所述旋转组件的连接处为轴相对所述基座在垂直所述轴线方向的平面内旋转，和/或所述充电机构以其与所述平移组件的连接处为支点相对所述基座平移。该充电座能够实现充电机构跟随待充电物进行旋转和/或平移降低了待充电物进入充电座时的控制难度，方便待充电物的充电。

【技术实现步骤摘要】
充电座及充电系统
本技术涉及充电领域，尤其涉及一种充电座及充电系统。
技术介绍
传统的电动小车、充电机器人等待充电物，当电池电量不足时，需要人工帮助充电物充电，给充电物充电带来了不便。后面又出现了自动给待充电物充电的装置，但传统的待充电物充电装置对待充电物与充电装置之间的配合要求很高，需要让待充电物姿势准确对准充电装置才能进行充电，造成控制待充电物连接到充电装置上有比较高的难度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够自动适应待充电物充电姿势的充电座。一种充电座，包括基座、用于放置待充电设备并对待充电设备进行充电的充电机构以及角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述基座上且包括旋转组件和/或平移组件，所述充电机构活动支撑于所述角度调整机构上，且所述充电机构与所述旋转组件的连接处为轴相对所述基座在垂直所述轴线方向的平面内旋转，和/或所述充电机构以其与所述平移组件的连接处为支点相对所述基座平移。在其中一个实施例中，所述平移组件包括两个支脚、两个平移复位弹性件以及连接滑块，所述两个支脚相对设于所述充电机构的平移方向上，所述连接滑块沿所述平移方向可滑动地设置于所述两个支脚之间并与所述充电机构连接，每个所述平移复位弹性件沿自身的伸缩方向连接于每个所述支脚与所述连接滑块之间。在其中一个实施例中，所述旋转组件包括转轴，所述转轴轴向设置于所述基座上，所述充电机构绕所述转轴轴向可旋转地设置于所述转轴上；或者所述转轴绕自身轴线方向可旋转地设置于所述基座上，所述充电机构固定设置于所述转轴上。在其中一个实施例中，还包括旋转复位拉簧，所述旋转复位拉簧一端与所述基座连接，另一端与所述充电机构连接，用于为所述充电机构提供由旋转位置转动至所述初始位置的回复力。在其中一个实施例中，所述充电机构包括支撑板、设置于所述支撑板上与待充电设备导电连接的充电接触件以及两个导向轮，所述两个导向轮沿所述充电机构的平移方向相对设置于所述充电接触件的两侧。在其中一个实施例中，所述支撑板下方还设置有万向球支撑脚，所述万向球支撑脚与所述旋转组件共同支撑所述充电机构。在其中一个实施例中，所述万向球支撑脚下方还设置有万向球支撑限位板，所述万向球支撑限位板对所述万向球支撑脚起到支撑与限位的作用。一种充电系统，包括待充电物和上述充电座中的一种，所述充电机构包括支撑板及设置于所述支撑板上与待充电设备导电连接的充电接触件，所述待充电物上设置有与充电接触件连接充电的配合接触件。在其中一个实施例中，充电基座包括基板及设置于所述基板上的支架，所述支架在与所述支撑板所在平面平行的方向上相对设置有两个红外发射器。所述待充电物上还设置有与所述红外发射器相匹配的红外接收器。在其中一个实施例中，所述充电座上还设置有解码通电开关，所述待充电物上设置有与解码通电开关相配的通电解码芯片。本技术充电机构用来支撑待充电物并对待充电物进行充电，角度调整机构包括旋转组件和/或平移组件，旋转组件和平移组件可以根据当前待充电物进入的位置和角度，跟随待充电物自适应地调整自身的位置和角度，以与非标准姿势进入充电机构的待充电物进行匹配，使得待充电物接触到充电机构时不需要以严格标准的姿势进入，即允许待充电物以一定的角度和/或偏移量靠近充电座，降低待充电物进入充电机构进行充电时的控制难度。附图说明图1为本技术一个实施例中充电系统的结构示意图；图2为图1所示充电座的结构示意图；图3为图2所示充电座省略充电机构后的俯视图；图4为图2所示充电座中充电机构的俯视图；图5为图4所示充电机构沿B-B方向的剖视图；图6为图1所示充电系统的俯视图；图7为图6所示充电系统沿A-A方向的剖视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考附图1，本技术一较佳实施例中充电座100，用于为待充电设备进行充电。本技术的待充电物可以是充电机器人，电动小车等需要进行充电操作的电动设备，本技术对待充电物具体形态不做限定，为方便说明，本具体实施方式采用电动小车500作为待充电物进行说明。请再参见图2，充电座100包括基座10、用于放置待充电设备并对待充电设备进行充电的充电机构20以及角度调整机构30，角度调整机构30设置于基座10上且包括旋转组件301和/或平移组件303，充电机构20活动支撑于角度调整机构30上，且充电机构20与旋转组件301的连接处为轴相对基座100在垂直轴线方向的平面内旋转，和/或充电机构20以其与平移组件303的连接处为支点相对基座平移。充电机构20用来支撑待充电物并对待充电物进行充电，角度调整机构30包括旋转组件301和/或平移组件303，旋转组件301和平移组件303可以根据当前待充电物进入的位置和角度，跟随待充电物自适应地调整自身的位置和角度，以与非标准姿势进入充电机构20的待充电物进行匹配，使得待充电物接触到充电机构20时不需要以严格标准的姿势进入，即允许待充电物以一定的角度和/或偏移量靠近充电座100，降低待充电物进入充电机构20进行充电的控制难度。在其中一个实施例中，基座10包括基板101和支架102，支架102大体成T字形连接在基板101上，支架102上与支撑板201所在平面平行的方向上相对设置有两个红外发射器105用来发射红外信号。电动小车500上设置红外信号接收器501(参见图7)，红外信号接收器501与红外发射器是相匹配的，可以接收红外发射器105发射的红外信号，且红外信号左右是单独配对的，这样可以确保引导电动小车500靠近充电座100姿势正确。当然，红外发射器105也可安装在电动小车500，红外接收器501安装在支架102上。在其中一个实施例中，平移组件303包括两个支脚3031、两个平移复位弹性件3033以及连接滑块3035，两个支脚3031相对设于充电机构20的平移方向上，连接滑块3035沿平移方向可滑动地设置于两个支脚3031之间并与充电机构20连接，每个平移复位弹性件3033沿自身的伸缩方向连接于每个支脚3031与连接滑块3035之间。连接滑块3035与充电机构20固定连接，因此连接滑块3035与充电机构20能够同时移动。在本具体实施例中，平移复位弹性件3033为复位弹簧，用于为充电机构20提供由平移位置移动至初始位置的回复力。在其中一个实施例中，旋转组件301包括转轴3011，转轴3011轴向设置与基座10上，充电机构20绕转轴3011轴向可旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电座，其特征在于，包括基座、用于放置待充电设备并对待充电设备进行充电的充电机构以及角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述基座上且包括旋转组件和/或平移组件，所述充电机构活动支撑于所述角度调整机构上，且所述充电机构与所述旋转组件的连接处为轴相对所述基座在垂直所述轴线方向的平面内旋转，和/或所述充电机构以其与所述平移组件的连接处为支点相对所述基座平移。

【技术特征摘要】
1.一种充电座，其特征在于，包括基座、用于放置待充电设备并对待充电设备进行充电的充电机构以及角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述基座上且包括旋转组件和/或平移组件，所述充电机构活动支撑于所述角度调整机构上，且所述充电机构与所述旋转组件的连接处为轴相对所述基座在垂直所述轴线方向的平面内旋转，和/或所述充电机构以其与所述平移组件的连接处为支点相对所述基座平移。2.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述平移组件包括两个支脚、两个平移复位弹性件以及连接滑块，所述两个支脚相对设于所述充电机构的平移方向上，所述连接滑块沿所述平移方向可滑动地设置于所述两个支脚之间并与所述充电机构连接，每个所述平移复位弹性件沿自身的伸缩方向连接于每个所述支脚与所述连接滑块之间。3.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述旋转组件包括转轴，所述转轴轴向设置于所述基座上，所述充电机构绕所述转轴轴向可旋转地设置于所述转轴上；或者所述转轴绕自身轴线方向可旋转地设置于所述基座上，所述充电机构固定设置于所述转轴上。4.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，还包括旋转复位拉簧，所述旋转复位拉簧一端与所述基座连接，另一端与所述充电机构连接，用于为所述充电机构提供由旋转位置转动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛涛，田安洋，黄阳，田泽均，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44