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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移动设备,具体涉及一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展,自移动设备逐渐为人们所知,越来越多的自移动设备应用在人们的日常工作和生活中,比如扫雪机。扫雪机中设有卷雪铲和行走装置,其分别对应卷雪电机和行走电机,在雪多的时候,卷雪电机会出现堵转或者推不动雪,扫雪机出现打滑的情况,此时会导致扫雪机出现超负荷的情况,不仅影响扫雪效率跟平衡,也对电机的运行性造成破坏,而且对机器人中的电能也会造成浪费。
2、目前,并未在扫雪机中对卷雪电机和行走电机中的参数进行动态调整,扫雪机以均速进行行走,导致有可能会出现负载过大而出现卷雪/行走电机频繁过流,也即会影响扫雪效率及机器运行的稳定性。可见,自移动设备只能根据用户设置的速度进行工作,无法根据工作情况调整运行速度,以致降低了速度调整的灵活性。
技术实现思路
1、本申请实施例公开一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质,用于提高速度调整的灵活性。
2、第一方面,本申请实施例公开了一种速度调整方法,所述方法应用于自移动设备,所述自移动设备包括行走电机和工作电机,包括:
3、获取所述工作电机的当前电流;
4、根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值;
5、调整所述行走电机的工作电流,使所述自移动设备的行走速度的值为所述第一速度值。
6、第二方面,本申请实施例公开了一种速度调整装置,所述装置应用于自移动
7、获取单元,用于获取所述工作电机的当前电流;
8、确定单元,用于根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值;
9、调整单元,用于调整所述行走电机的工作电流,使所述自移动设备的行走速度的值为所述第一速度值。
10、第三方面,本申请实施例公开了一种自移动设备,包括行走电机、工作电机和处理器,处理器根据工作电机控制行走电机实现第一方面公开的方法。
11、第四方面,本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序或计算机指令,当该计算机程序或计算机指令被处理器运行时,实现如上述第一方面公开的方法。
12、本申请实施例中,包括行走电机和工作电机的自移动设备获取工作电机的当前电流,根据工作电机的当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值,调整行走电机的工作电流,使自移动设备的行走速度的值为第一速度值。可见,可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度,从而可以提高速度调整的灵活性。此外,可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度,可以避免自移动设备超负荷的情况,从而可以提高自移动设备的工作效率、平衡性和稳定性,以及可以降低自移动设备的功耗。
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1.一种速度调整方法,其特征在于,所述方法应用于自移动设备,所述自移动设备包括行走电机和工作电机,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述速度调整比例和所述自移动设备的当前行走速度,确定第一速度值包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述速度调整比例和所述自移动设备的当前行走速度,确定第一速度值包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述工作电机的当前电流包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种速度调整装置,其特征在于,所述装置应用于自移动设备,所述自移动设备包括行走电机和工作电机,包括:
10.一种自移动设备,其特
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令,当所述计算机程序或计算机指令被处理器运行时,实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种速度调整方法,其特征在于,所述方法应用于自移动设备,所述自移动设备包括行走电机和工作电机,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述速度调整比例和所述自移动设备的当前行走速度,确定第一速度值包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述速度调整比例和所述自移动设备的当前行走速度,确定第一速度值包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述工作电机的当前电流包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:黄阳,郑楚伟,张启钧,
申请(专利权)人:深圳汉阳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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