【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)，特别是涉及一种方向盘的手扶状态检测方法及系统
技术介绍
1、在汽车的高级驾驶辅助系统(adas)开启时，一般需要实时检测驾驶员是否手扶方向盘，并根据自动驾驶sae分级的要求进行不同要求的提示。
2、然而现有的手扶检测方案在高灵敏度、高精度和成本等多个维度上存在不足。
3、通过对客户调研和市场反馈，手扶检测不准的案例，大多集中在小曲率平整弯道和直线平整道上使用adas的场景，而急弯和非平整道路上几乎很少出现抱怨。进行总结分析，在这些急弯和非平整路面，adas系统往往有较强的控制需求，更容易与驾驶员双手产生相互作用力。因此要提升客户体验，重点是提升平整直道、平整小曲率弯道时手扶检测精度，解决智能适应adas使用场景的问题。
4、现有的手扶的检测方法一般包括如下几种：
5、其一、仅基于电动助力转向系统(electric power steering，eps)自带扭矩传感器进行固定逻辑...
【技术保护点】
1.一种方向盘的手扶状态检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态数据、道路数据与预先标定的阈值进行比较，确定当前对应的手扶状态检测的检测标准的步骤进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当前的手扶状态检测的检测标准为高灵敏度检测标准时，所述根据当前的手扶状态检测的检测标准，结合EPS系统中扭矩传感器的零漂值，检测方向盘的手扶状态的步骤进一步包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当前的手扶状态检测的检测标准为低灵敏度检测标准时，所述根据当前的手扶状态...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘的手扶状态检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态数据、道路数据与预先标定的阈值进行比较，确定当前对应的手扶状态检测的检测标准的步骤进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当前的手扶状态检测的检测标准为高灵敏度检测标准时，所述根据当前的手扶状态检测的检测标准，结合eps系统中扭矩传感器的零漂值，检测方向盘的手扶状态的步骤进一步包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当前的手扶状态检测的检测标准为低灵敏度检测标准时，所述根据当前的手扶状态检测的检测标准，结合eps系统中扭矩传感器的零漂值，检测方向盘的手扶状态的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗尹鹏，张芬，张锐，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。