一种PCB外形自动检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB外形自动检测机，包括机架，机架上集成有上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置；上料推板装置上料；上料机械手装置通过真空吸附系统从上料推板装置上吸附PCB板并运至PCB定位输送装置；PCB定位输送装置定位输送PCB至下料机械手装置，在该运送过程中设置图像采集装置采集PCB信息来检测；根据检测结果，下料机械手装置通过真空吸附系统吸附PCB运至下料载板装置的检测合格处或检测不合格处；下料载板装置推出经过检测的PCB板。本实用新型专利技术大大提高了PCB外形检测速度，提高了检测效率，只需间隔一段时间人工上料即可，节省了人工检测成本，提高了生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB外形自动检测机
本技术主要涉及线路板自动化设备
，特别涉及一种PCB外形自动检测机。
技术介绍
近几十年以来，国内的PCB行业发展迅速，由于PCB产量越来越大，就需要PCB检测设备来快速检测PCB，提高效率。随着机电产品向小型精密化转变，对PCB的机械尺寸要求也越来越高。而目前大多数为人工检测，人工检测有许多缺陷，如：检测人员的检测方法和态度上的差异；检测人员由于工作上的压力等原因造成工作的疲劳等，这些往往都造成了不良品总存在与企业的生产活动中，对企业造成了极大的损失。虽然国外有一些检测设备，但其价格昂贵，如果不检测的话又不能保证PCB质量，故需要研制自主知识产权的PCB外形检测机。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种PCB外形自动检测机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种PCB外形自动检测机，包括机架，所述机架上面设有由一总的控制系统控制的上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置，所述上料推板装置安装于机架上的一侧靠后方，上料机械手装置位于上料推板装置的前方，PCB定位输送装置位于上料机械手装置的右方，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB外形自动检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置，所述上料推板装置安装于机架上的一侧靠后方，上料机械手装置位于上料推板装置的前方，PCB定位输送装置位于上料机械手装置的右方，图像采集装置位于PCB定位输送装置处，下料机械手装置位于PCB定位输送装置和图像采集装置的右方，下料载板装置安装于机架的另一侧且位于下料机械手装置的右方。

【技术特征摘要】
1.一种PCB外形自动检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有上料推板装置、上料机械手装置、PCB定位输送装置、图像采集装置、下料机械手装置和下料载板装置，所述上料推板装置安装于机架上的一侧靠后方，上料机械手装置位于上料推板装置的前方，PCB定位输送装置位于上料机械手装置的右方，图像采集装置位于PCB定位输送装置处，下料机械手装置位于PCB定位输送装置和图像采集装置的右方，下料载板装置安装于机架的另一侧且位于下料机械手装置的右方。2.根据权利要求1所述的PCB外形自动检测机，其特征在于，所述上料推板装置包括第一直线模组、第一伺服电机、第一PCB支撑板和第一PCB限位板，第一PCB支撑板安装于机架上且前后朝向设置，第一直线模组前后朝向地固定于第一PCB支撑板的下面，第一伺服电机与第一直线模组相连，第一PCB限位板前低后高倾斜地设置于第一PCB支撑板上面，第一PCB限位板穿过第一PCB支撑板上的长条槽孔与第一直线模组的滑块相连接。3.根据权利要求1所述的PCB外形自动检测机，其特征在于，所述上料机械手装置包括第二直线模组、第二伺服电机、第一垫块、第三直线模组、第三伺服电机和第一真空吸附组件，第二直线模组左右朝向地安装于机架上，第二伺服电机与第二直线模组相连，第二直线模组的滑块上安装第一垫块，第一垫块的顶部具有前高后低倾斜的斜面，第一垫块的斜面上安装前后朝向的第三直线模组，第三伺服电机与第三直线模组相连，第一真空吸附组件安装于第三直线模组的滑块上，第一真空吸附组件包括多个第一真空吸嘴。4.根据权利要求1所述的PCB外形自动检测机，其特征在于，所述PCB定位输送装置包括第四直线模组、第四伺服电机和PCB定位夹具，第四直线模组左右朝向地安装于机架上，第四伺服电机与第四直线模组相连，PCB定位夹具安装于第四直线模组的滑块上，PCB定位夹具包括L型板和多个定位块，L型板竖立安装于第四直线模组的滑块上，L型板的顶部形成一前低后高倾斜的斜面，L型板顶部斜面的底边处沿边安装多个定位块，定位块的顶部呈前高后低倾斜的斜面，L型板顶部的斜面与定位块顶部的斜面相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：于闯，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31