The utility model discloses a testing bushing component of an automatic feeding machine, which has a working table and an electric cabinet at the bottom of the working table. The vertical direction of the working table is provided with a vacuum sucker on a mechanical hand, and the vacuum sucker is operated up and down on a linear guide through a cylinder, and located at the bottom of the manipulator. The first work position is used to clamp the bushing. The first station is provided with a laser sensor. The utility model is simple in structure and convenient in use; secondly, through the interaction between a laser sensor and a programmable logic controller, it can accurately determine whether the bushing has a high degree of automation and reduced the product. The failure rate improves the quality and efficiency of the products.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机的检测衬套组件
本技术涉及一种检测组件,尤其是涉及一种自动上料机的检测衬套组件。
技术介绍
螺栓是现今企业大量运用的零部件,用量多且广。企业为了降低成本,提高工作效率,渐渐采用半自动化的螺栓上料机,但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题,影响产品的质量,其中最突出的问题是再螺栓与衬套的配合过程中,机器无法判断衬套的有无,从而影响了整个产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高,能够判断衬套有无的一种自动上料机的检测衬套组件。本技术的目的是以如下方式实现的:一种自动上料机的检测衬套组件,具有工作台,所述工作台底部设有电柜,所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘,所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动,位于所述机械手底部配合设置有第一工位,所述第一工位用于夹紧衬套,所述第一工位上设有激光传感器。更进一步的优化方案是,上述的一种自动上料机的检测衬套组件,所述电柜内设有可编程逻辑控制器,所述激光传感器的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。更进一步的优化方案是,上述的一种自动上料机的检测衬套组件,所述工作台上还有第二工位,所述第二工位与第一工位结构相同,所述机械手通过无杆气缸做横向运动。本技术的优点:本技术的结构简单、使用方便;其次通过激光传感器能够与可编程逻辑控制器的交互,能够精确判断衬套有无,自动化程度高,降低了产品的不合格率,提高了产品的质量以及劳动效率。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中图1是本技术的结构示意图;附图标记:1 ...
【技术保护点】
一种自动上料机的检测衬套组件,其特征在于:具有工作台(1),所述工作台(1)底部设有电柜(2),所述工作台(1)的竖直方向上设有机械手(3)上设有真空吸盘(4),所述真空吸盘(4)通过气缸(5)在直线导轨(6)上做上下运动,位于所述机械手(3)底部配合设置有第一工位(7),所述第一工位(7)用于夹紧衬套,所述第一工位(7)上设有激光传感器(8),所述电柜(2)内设有可编程逻辑控制器(9),所述激光传感器(8)的信号与可编程逻辑控制器(9)的信号双向电连接,所述工作台(1)上还有第二工位(10),所述第二工位与第一工位结构相同,所述机械手(3)通过无杆气缸(11)做横向运动。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机的检测衬套组件,其特征在于:具有工作台(1),所述工作台(1)底部设有电柜(2),所述工作台(1)的竖直方向上设有机械手(3)上设有真空吸盘(4),所述真空吸盘(4)通过气缸(5)在直线导轨(6)上做上下运动,位于所述机械手(3)底部配合设置有第一工位(7),所述第一工位(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈冰峰,
申请(专利权)人:苏州市正安精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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