The invention relates to the technical field of PCB production and processing, and discloses an upper and lower material device and method. The upper and lower feeding device includes a spindle and is fixed on the base. At least one revolving arm is connected to the spindle and the other end is suspended; the lifting adsorption assembly is connected to the rotating arm for adsorbing materials. The assembly is used to control the rotation arm to rotate around the main shaft and control the lifting and absorbing component to slide along the rotating arm. The feeding device is integrated on the same spindle. Through the control component, the rotating arm and the relationship between the three components of the lifting and lifting assembly, the material's feeding and discharging process can be realized, and the automation of the feeding process is improved, and the structure is simple, the installation cost and the subsequent maintenance cost are low.
【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本专利技术涉及PCB生产加工
,具体涉及一种上下料装置。
技术介绍
随着电子工业技术的发展,市场对PCB(印刷电路板)的需求量越来越多,这就对PCB的生产和加工的效率和良率提出了越来越高的要求。而目前,我国的PCB加工技术尚不成熟,在生产加工工序中往往需要借助人力进行上下料。一方面,需要耗费大量的用人成本和时间成本,另一方面,在加工工序中,往往会因操作人员的疏忽和技术上的失误而导致物料位置摆放的不到位,进而影响后续的加工工序。为了解决上述问题,已经有一些生产厂家利用六关节机械手来实现PCB自动放入检测机,虽然关节机械手具有较高的柔性,能够提高自动化程度,但是其结构相当复杂,每个关节均需要配置转盘、转轴、电机和摆臂,生产制造成本较高,维护保养要求较为严格,检修困难。
技术实现思路
为此,本专利技术所要解决的技术问题是六关节机械手结构复杂、成本高。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案如下:本专利技术提供了一种上下料装置,包括:主轴,固定于底座上;至少一个旋转臂,一端固定连接于所述主轴,另一端悬空;可升降吸附组件,滑动连接于所述旋转臂,用于吸附物料;控制组件,用于控制所述旋转臂绕所述主轴旋转,以及控制所述可升降吸附组件沿所述旋转臂滑动。可选地,所述旋转臂上设置有传动组件,所述可升降吸附组件通过滑块连接于所述传动组件。可选地,所述传动组件为滑动丝杆或同步带或传动链条。可选地,所述可升降吸附组件包括驱动气缸、导柱以及吸盘,所述吸盘在所述驱动气缸的驱动作用下沿所述导柱做升降运动。可选地,所述控制组件包括:伺服电机,与所述旋转臂电连接,用于驱动 ...
【技术保护点】
一种上下料装置,其特征在于,包括:主轴(1),固定于底座(2)上;至少一个旋转臂(3),一端固定连接于所述主轴(1),另一端悬空;可升降吸附组件(4),滑动连接于所述旋转臂(3),用于吸附物料;控制组件,用于控制所述旋转臂(3)绕所述主轴(1)旋转,以及控制所述可升降吸附组件(4)沿所述旋转臂(3)滑动。
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:主轴(1),固定于底座(2)上;至少一个旋转臂(3),一端固定连接于所述主轴(1),另一端悬空;可升降吸附组件(4),滑动连接于所述旋转臂(3),用于吸附物料;控制组件,用于控制所述旋转臂(3)绕所述主轴(1)旋转,以及控制所述可升降吸附组件(4)沿所述旋转臂(3)滑动。2.根据权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述旋转臂(3)上设置有传动组件(31),所述可升降吸附组件(4)通过滑块(32)连接于所述传动组件(31)。3.根据权利要求2所述的上下料装置,其特征在于,所述传动组件(31)为滑动丝杆或同步带或传动链条。4.根据权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述可升降吸附组件(4)包括驱动气缸(41)、导柱(42)以及吸盘(43),所述吸盘(43)在所述驱动气缸(41)的驱动作用下沿所述导柱(42)做升降运动。5.根据权利要求2所述的上下料装置,其特征在于,所述控制组件包括:伺服电机(51),与所述旋转臂(3)电连接,用于驱动所述旋转臂(3)绕所述主轴(1)旋转,以及用于驱动所述滑块(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志强,李泉灵,
申请(专利权)人:福丰科技连云港有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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