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本发明涉及PCB生产加工技术领域，公开了一种上下料装置和方法，上下料装置包括主轴，固定于底座上；至少一个旋转臂，一端固定连接于所述主轴，另一端悬空；可升降吸附组件，滑动连接于所述旋转臂，用于吸附物料；控制组件，用于控制所述旋转臂绕所述主轴旋...
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