The invention discloses a horizontal turning vertical reversal grasping device, including a support table. The top of the support table is fixed with a lateral platform and a longitudinal platform. A driving motor is provided on the right bottom of the lateral table. The driving motor is connected to a rotating pendulum through a deceleration gear box, and the rotating pendulum is connected with a swing rod connecting rod and swings. The connecting rod is connected with the rotating pendulum rod, and the movable pendulum rod is connected with the main swing bar through the swing rod connecting shaft. The top of the main swing rod is connected with the cylinder cylinder through the cylinder tube connecting rod and connecting with the cylinder cylinder. The outer wall of the cylinder cylinder is provided with a suction disc, the top of the cylinder cylinder is fixed with a sliding rod, and the elastic gas pipe and elastic gas are fixed to the top end of the sliding rod. Elastic gas is fixed on the top end of the sliding rod. The tube is connected with the air pump, the side wall of the longitudinal platform is fixed with a control box, the rear side of the support platform is also equipped with a transverse transmission frame, and the right side of the transverse conveyer is provided with a longitudinal conveyor.
【技术实现步骤摘要】
一种板材水平转垂直的翻转抓取装置
本专利技术涉及一种翻转抓取装置,具体是一种板材水平转垂直的翻转抓取装置。
技术介绍
板材在加工生产中,当需要对板材进行两面喷漆等处理,因此经常需要将水平传送台上的板材翻转到竖直方向进行处理操作。一般在生产线上,铝型材在运输过程中一般是水平放置运送,而板材为了能上排,必须将型材进行翻转,使得型材的边可以贴近上排的排架,目前的板材翻转基本都是人手操作进行,而由于板材的重量不轻,工人的劳动强度大,而且效率不好,现有的板材放置翻转机构结构复杂且操作麻烦,翻转工序较多,翻转过程不连贯,耗时长,因此降低了板材的加工的效率和质量,不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材水平转垂直的翻转抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种板材水平转垂直的翻转抓取装置,包括支撑台、横向台、纵向台、控制盒、摆动转轴、气泵底座、气泵、弹性气管、滑杆、摆动头连杆、摆动头、气缸筒、抓取底座、吸盘支架、吸盘、纵向传送架、横向传送架、气缸筒连杆、主摆动杆、驱动电机、电机底座、减速齿轮箱、旋转摆杆、摆杆连接杆、摆杆连接轴、随动摆杆、电机齿轮、减速齿轮、减速齿轮转轴、齿轮支撑轴承、连接转轴、连接轴承、气缸腔、吸盘气管、滑杆孔,所述支撑台固定在地面上,所述支撑台的顶部固定有横向台和纵向台,所述横向台的右侧底部设有驱动电机,驱动电机底部固定在电机底座上,电机底座固定在支撑台右侧的地面上,所述驱动电机的电机转轴上固定有电机齿轮,所述电机齿轮位于减速齿轮箱内,所述减速齿轮箱固定在横向台的右侧底部,所 ...
【技术保护点】
一种板材水平转垂直的翻转抓取装置,包括支撑台(1)、横向台(2)、纵向台(3)、控制盒(4)、摆动转轴(5)、气泵底座(6)、气泵(7)、弹性气管(8)、滑杆(9)、摆动头连杆(10)、摆动头(11)、气缸筒(12)、抓取底座(13)、吸盘支架(14)、吸盘(15)、纵向传送架(16)、横向传送架(17)、气缸筒连杆(18)、主摆动杆(19)、驱动电机(20)、电机底座(21)、减速齿轮箱(22)、旋转摆杆(23)、摆杆连接杆(24)、摆杆连接轴(25)、随动摆杆(26)、电机齿轮(27)、减速齿轮(28)、减速齿轮转轴(29)、齿轮支撑轴承(30)、连接转轴(31)、连接轴承(32)、气缸腔(33)、吸盘气管(34)、滑杆孔(35),其特征在于,所述支撑台(1)固定在地面上,所述支撑台(1)的顶部固定有横向台(2)和纵向台(3),所述横向台(2)的右侧底部设有驱动电机(20),驱动电机(20)底部固定在电机底座(21)上,电机底座(21)固定在支撑台(1)右侧的地面上,所述驱动电机(20)的电机转轴上固定有电机齿轮(27),所述电机齿轮(27)位于减速齿轮箱(22)内,所述减速齿轮箱 ...
【技术特征摘要】
1.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置,包括支撑台(1)、横向台(2)、纵向台(3)、控制盒(4)、摆动转轴(5)、气泵底座(6)、气泵(7)、弹性气管(8)、滑杆(9)、摆动头连杆(10)、摆动头(11)、气缸筒(12)、抓取底座(13)、吸盘支架(14)、吸盘(15)、纵向传送架(16)、横向传送架(17)、气缸筒连杆(18)、主摆动杆(19)、驱动电机(20)、电机底座(21)、减速齿轮箱(22)、旋转摆杆(23)、摆杆连接杆(24)、摆杆连接轴(25)、随动摆杆(26)、电机齿轮(27)、减速齿轮(28)、减速齿轮转轴(29)、齿轮支撑轴承(30)、连接转轴(31)、连接轴承(32)、气缸腔(33)、吸盘气管(34)、滑杆孔(35),其特征在于,所述支撑台(1)固定在地面上,所述支撑台(1)的顶部固定有横向台(2)和纵向台(3),所述横向台(2)的右侧底部设有驱动电机(20),驱动电机(20)底部固定在电机底座(21)上,电机底座(21)固定在支撑台(1)右侧的地面上,所述驱动电机(20)的电机转轴上固定有电机齿轮(27),所述电机齿轮(27)位于减速齿轮箱(22)内,所述减速齿轮箱(22)固定在横向台(2)的右侧底部,所述减速齿轮箱(22)内还安装有减速齿轮(28),所述减速齿轮(28)固定在减速齿轮转轴(29)上,所述减速齿轮(29)的左端转动固定在齿轮支撑轴承(30)内,所述齿轮支撑轴承(30)固定早减速齿轮箱(22)内壁上,所述减速齿轮(29)的右端穿出减速齿轮箱(22)与旋转摆杆(23)的底部固定相连,所述旋转摆杆(23)通过连接转轴(31)与摆杆连接杆(24)转动相连,连接转轴(31)在旋转摆杆(23)与摆杆连接杆(24)的连接处都设有连接轴承(32),所述摆动连接杆(24)与随动摆杆(26)也通过连接转轴(31)转动相连,所述摆动连接杆(24)转动固定在随动摆杆(26)的顶部,所述随动摆杆(26)的底部固定在摆杆连接轴(25)上,所述摆杆连接轴(25)穿设固定在横向台(2)内,所述摆杆连...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎全,
申请(专利权)人:长沙市凤英机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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