一种涂墨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涂墨机，包括工作台，工作台上设置有涂墨机构、吸料机构、带动吸料机构进行X轴向移动的X轴上料机构、与工作台固定连接的Y轴滑轨、Y轴上料机构、与Y轴上料机构配合储存多个载料盘的料仓，和带动料仓进行T轴运动的料仓T轴运动机构；Y轴上料机构包括与Y轴滑轨滑动连接Y轴底板，和带动Y轴底板进行运动的Y轴电机；Y轴底板呈U字形；料仓内部设置有用于承载载料盘的定位层条，料仓设置有将料仓分为左右两部分的分隔板；X轴和Y轴工作时形成独立的工作空间，同时配合料仓可对多个载料盘进行储存，设备无需暂停，节省了工作时间，提高了设备的工作效率；此设备自动化程度高，结构合理且工作效率高。

An ink smear machine

The utility model relates to an ink painting machine, including a working table, a X shaft feeding mechanism with an ink painting mechanism, a material suction mechanism and a suction mechanism for X axial movement, a Y shaft slide rail, a material mechanism on a Y shaft connected with a working table, a hopper with a plurality of loading plates in coordination with the material mechanism on the Y shaft, and the driving silo. The T axis motion mechanism of the silo with T axis movement; the Y shaft feeding mechanism includes the Y shaft motor that connects the Y shaft with the Y axis slide rail, and the Y shaft motor that drives the Y shaft floor; the Y axis floor shows the U font; the silo is set with the positioning layer for carrying the loading plate, and the silo is divided into the dividing plate divided into two parts and the left and right parts; X axis When working with the Y axis, an independent working space is formed. At the same time, a multi carrier disk can be stored with the silo. The equipment needs no pause, the working time is saved, and the efficiency of the equipment is improved. The equipment has high automation, reasonable structure and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种涂墨机
本技术涉及光学透镜加工
，更具体地说，涉及一种涂墨机。
技术介绍
涂墨是生产光学镜头的重要工艺环节，是决定镜片质量的关键过程之一。对于玻璃镜片，树脂镜片和非球面复合镜片等的非工作面进行涂不同厚度的墨可以减少有效口径，降低光学系统的杂散光系数，美化镜头外观。现在市面上出现一些自动涂墨机，通过机械设备来进行涂墨操作，从而实现提高加工效率和产品的异质性，降低对人员的危害的目的，但目前的涂墨机的加工完成一次产品后便需要进行下料，导致整体加工效率降低，同时，X轴和Y轴移动机构连接在一起，无法同时进行X轴和Y轴的位置至调节，从而影响了加工效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种涂墨机。本技术第一方面提供一种涂墨机，包括工作台，所述工作台上设置有涂墨机构、吸料机构、带动所述吸料机构进行X轴向移动的X轴上料机构、与所述工作台固定连接的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的带动载料盘进行Y轴运动的Y轴上料机构、与Y轴上料机构配合储存多个载料盘的料仓，和带动料仓进行T轴运动的料仓T轴运动机构；X轴上料机构包括固定于工作台上的U型支架、固定于U型支架上的与吸料机构滑动连接的X轴滑轨；Y轴上料机构包括与Y轴滑轨滑动连接Y轴底板，和带动Y轴底板进行运动的Y轴电机；Y轴底板呈U字形，Y轴底板一侧用于承载装载有未加工的透镜的载料盘，Y轴底板另一侧用于承载装载加工后的透镜的载料盘；料仓内部设置有用于承载载料盘的定位层条，料仓设置有将料仓分为左右两部分的分隔板。优选地，所述涂墨机构包括设置于工作台下方的储墨箱、固定于所述工作台上的吸附所述透镜的涂墨座、带动所述涂墨座自转的涂墨座电机、固定于所述涂墨座旁的涂墨校正夹、带动所述涂墨校正夹工作的涂墨校正夹气缸、装载有涂墨海绵的涂墨机械手、带动所述涂墨机械手做Y轴运动的Y轴移动电机、带动所述涂墨机械手旋转的旋转电机，和带动所述涂墨机械手进行升降的升降电机。优选地，所述吸料机构包括与所述X轴上料机构滑动连接的安装板、吸取未加工的光学透镜的上料吸嘴、吸取加工完成后的光学透镜的收料吸嘴、承载所述上料吸嘴与所述收料吸嘴的安装座、固定于所述安装板上与所述安装座滑动连接的吸嘴上下升降导轨，和带动所述安装座升降的升降气缸。优选地，所述U型支架上设置有呈三角形的固定块。优选地，所述Y轴上料机构包括多组为所述Y轴底板导向用的导向轮。本技术有益效果在于：吸料机构将Y轴底板一侧的透镜吸取后放置涂墨机构上进行涂墨，同时涂墨完成后吸取涂墨机构上已加工好的透镜放置于Y轴底板另一侧的载料盘上，Y轴底板在Y轴电机带动下运动进入料仓，料仓T轴运动机构带动料仓上升一个载料盘的高度，Y轴底板上的载料盘在定位层条作用将载料盘托举起来，同时Y轴底板运动推出所述料仓；通过设置X轴上料机构和Y轴上料机构分别带动吸料机构和载料盘做X轴和Y轴的运动，X轴上料机构只带动吸料机构做X轴运动，Y轴上料机构只带动载料盘做Y轴运动，形成了独立的工作空间，同时配合料仓可对多个载料盘进行储存，设备无需暂停，节省了工作时间，提高了设备的工作效率；此设备自动化程度高，结构合理且工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的涂墨机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的涂墨机构结构示意图；图3是本技术较佳实施例的吸料机构结构示意图；图4是本技术较佳实施例的Y轴上料机构结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种涂墨机如图1-图4所示，包括工作台1，工作台1上设置有涂墨机构10、吸料机构20、带动吸料机构20进行X轴向移动的X轴上料机构30、与工作台1固定连接的Y轴滑轨401、与Y轴滑轨401滑动连接的带动载料盘2进行Y轴运动的Y轴上料机构40、与Y轴上料机构40配合储存多个载料盘2的料仓50，和带动料仓50进行T轴运动的料仓T轴运动机构501；X轴上料机构30包括固定于工作台1上的U型支架301、固定于U型支架301上的与吸料机构20滑动连接的X轴滑轨302；Y轴上料机构40包括与Y轴滑轨401滑动连接Y轴底板402，和带动Y轴底板402进行运动的Y轴电机403；Y轴底板402呈U字形，Y轴底板402一侧用于承载装载有未加工的透镜的载料盘2，Y轴底板402另一侧用于承载装载加工后的透镜的载料盘2；料仓50内部设置有用于承载载料盘2的定位层条502，料仓50设置有将料仓50分为左右两部分的分隔板503；吸料机构20将Y轴底板402一侧的透镜吸取后放置涂墨机构上进行涂墨，同时吸取涂墨机构10上已加工好的透镜放置于Y轴底板402另一侧的载料盘2上，Y轴底板402在Y轴电机403带动下运动进入料仓50，料仓T轴运动机构501带动料仓5上升一个载料盘2的高度，Y轴底板401上的载料盘2在定位层条502作用将载料盘2托举起来，同时Y轴底板401运动推出所述料仓50；通过设置X轴上料机构30和Y轴上料机构40分别带动吸料机构20和载料盘2做X轴和Y轴的运动，X轴上料机构30只带动吸料机构20做X轴运动，Y轴上料机构40只带动载料盘做Y轴运动，形成了独立的工作空间，同时配合料仓可对多个载料盘进行储存，设备无需暂停，节省了工作时间，提高了设备的工作效率；此设备自动化程度高，结构合理且工作效率高。本技术较佳实施例的涂墨机如图1和图2所示，涂墨机构10包括设置于工作台1下方的储墨箱101、固定于工作台1上的吸附透镜的涂墨座102、带动涂墨座102自转的涂墨座电机103、固定于涂墨座102旁的涂墨校正夹104、带动涂墨校正夹104工作的涂墨校正夹气缸105、装载有涂墨海绵106的涂墨机械手107、带动涂墨机械107手做Y轴运动的Y轴移动电机108、带动涂墨机械手107旋转的旋转电机109，和带动涂墨机械手107进行升降的升降电机110；吸料机构20将透镜取至涂墨座102上，涂墨座102上有接通负压可吸附住透镜，透镜可在涂墨座102带动下进行自转，涂墨校正夹104在涂墨校正夹气缸105带动下可夹紧在涂墨座102上的透镜，矫正透镜在涂墨座102上位置；Y轴移动电机108控制涂墨机械手107在Y轴上移动，配合旋转电机109控制涂墨机械手107可实现涂墨机械手107在透镜上进行线性涂墨，同时在涂墨座电机103带动涂墨座102自转的情况下，可实现对透镜进行线动成面的涂墨动作，达到对透镜各个角度准确的涂墨的目的，提高了透镜的涂墨质量。本技术较佳实施例的涂墨机如图1和图3所示，吸料机构20包括与X轴上料机构30滑动连接的安装板201、吸取未加工的透镜的上料吸嘴202、吸取加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂墨机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有涂墨机构、吸料机构、带动所述吸料机构进行X轴向移动的X轴上料机构、与所述工作台固定连接的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的带动载料盘进行Y轴运动的Y轴上料机构、与所述Y轴上料机构配合储存多个所述载料盘的料仓，和带动所述料仓进行T轴运动的料仓T轴运动机构；所述X轴上料机构包括固定于所述工作台上的U型支架、固定于所述U型支架上的与所述吸料机构滑动连接的X轴滑轨；所述Y轴上料机构包括与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴底板，和带动所述Y轴底板进行运动的Y轴电机；所述Y轴底板呈U字形，所述Y轴底板一侧用于承载装载有未加工的透镜的载料盘，所述Y轴底板另一侧用于承载装载加工后的所述透镜的所述载料盘；所述料仓内部设置有用于承载所述载料盘的定位层条，所述料仓设置有将所述料仓分为左右两部分的分隔板。

【技术特征摘要】
1.一种涂墨机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有涂墨机构、吸料机构、带动所述吸料机构进行X轴向移动的X轴上料机构、与所述工作台固定连接的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的带动载料盘进行Y轴运动的Y轴上料机构、与所述Y轴上料机构配合储存多个所述载料盘的料仓，和带动所述料仓进行T轴运动的料仓T轴运动机构；所述X轴上料机构包括固定于所述工作台上的U型支架、固定于所述U型支架上的与所述吸料机构滑动连接的X轴滑轨；所述Y轴上料机构包括与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴底板，和带动所述Y轴底板进行运动的Y轴电机；所述Y轴底板呈U字形，所述Y轴底板一侧用于承载装载有未加工的透镜的载料盘，所述Y轴底板另一侧用于承载装载加工后的所述透镜的所述载料盘；所述料仓内部设置有用于承载所述载料盘的定位层条，所述料仓设置有将所述料仓分为左右两部分的分隔板。2.根据权利要求1所述的涂墨机，其特征在于，所述涂墨机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，余高达，赖地养，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44